PAGE19《單片機產(chǎn)品設(shè)計與制作》項目報告項目4、利用外部中斷實現(xiàn)工件計數(shù)顯示姓名：學號：

一、項目目標理解中斷的基本概念；會利用STM32外部中斷進行電路設(shè)計和程序設(shè)計，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。二、具體工作任務(wù)利用STM32單片機外部中斷，設(shè)計工件計數(shù)顯示裝置，進行方案設(shè)計、器件選型、電路和程序設(shè)計，完成軟硬件調(diào)試，實現(xiàn)如下功能：生產(chǎn)線上每過一個工件，計數(shù)值加1，計數(shù)范圍0~99，十進制顯示。三、要點記錄及成果檢驗任務(wù)4.1方案設(shè)計姓名學號日期分數(shù)（一）要點記錄1、請畫出系統(tǒng)方框圖。2、簡述常見光電傳感器的分類及原理。

任務(wù)4.2電路設(shè)計與測試姓名學號日期分數(shù)如果用PE3接收傳感器輸入，數(shù)碼管采用動態(tài)顯示，573驅(qū)動，共陰極數(shù)碼管，PD7～PD0接數(shù)碼管段碼，PD8和PD9作為位選信號。請畫出完整電路（電源、外部高速晶振、外部低速晶振、啟動、傳感器、數(shù)碼管）。任務(wù)4.3查詢法程序設(shè)計與調(diào)試姓名學號日期分數(shù)1、用PE4接收傳感器輸入，傳感器程序怎么改？2、如果用圖4.2.4數(shù)碼管動態(tài)顯示電路，數(shù)碼管程序怎么改？ 任務(wù)4.4中斷法程序設(shè)計姓名學號日期分數(shù)英文翻譯Interrupt中斷NVIC（NestedVectoredInterruptController）嵌套的中斷向量控制器EXTI（EXternInterruptLine）外部中斷線EXTI0_IRQHandler外部中斷0處理（程序）PendingBit掛起位Event事件AFIO（AlternateFunctionInputOutput）輸入輸出引腳復用功能EXTI_Trigger_Falling/Rising外部中斷下降沿（上升沿）觸發(fā)EXTI_Init外部中斷初始化（庫函數(shù)）NVIC_IRQChannelNVIC中斷請求通道NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityNVIC中斷請求搶占優(yōu)先級NVIC_IRQChannelSubPriorityNVIC中斷請求副優(yōu)先級（響應(yīng)優(yōu)先級）NVIC_InitNVIC初始化（庫函數(shù)）概念明析STM32的中斷電路包括處于內(nèi)核的NVIC電路和內(nèi)核外的中斷電路兩大部分。Cortex-M3最多支持256個中斷源，即256種中斷。但STM32F103ZET6只支持70個.上電復位后絕大多數(shù)中斷都是被禁止的，但可以通過編程設(shè)置為允許。STM32為不同的中斷規(guī)定了專門的入口地址，也規(guī)定了專門的中斷服務(wù)程序名。EXTI0～EXTI4的中斷函數(shù)名是獨立的，分別為EXTI0_IRQHandler（）～EXTI4_IRQHandler（）。EXTI5～EXTI9共用一個中斷函數(shù)名EXTI9_5_IRQHandler（）EXTI10～EXTI15共用一個中斷函數(shù)名EXTI15_10_IRQHandler（）Cortex-M3的NVIC最大支持128層嵌套，STM32只使用到16層，即STM32最多允許16層嵌套。優(yōu)先級數(shù)值越小，優(yōu)先級越高STM32的優(yōu)先級包含了搶占優(yōu)先級、響應(yīng)優(yōu)先級（副優(yōu)先級）和優(yōu)先級排位三個概念。搶占優(yōu)先級高者既可以優(yōu)先響應(yīng)，也可以嵌套。響應(yīng)優(yōu)先級高者只允許優(yōu)先響應(yīng)，不允許嵌套。優(yōu)先級排位高者只允許優(yōu)先響應(yīng)，不允許嵌套。STM32F10x支持20個EXTI線中斷。EXTIx中斷必須從PAx或者PBx或者PCx等所有尾號為x的GPIO引腳輸入STM32F10x允許的中斷觸發(fā)信號有三種：上升沿、下跳沿、沿EXTI線中斷請求掛起位PendingBit可以硬件置1，但需要軟件清除。中斷模式會觸發(fā)中斷服務(wù)程序（軟件）的運行，而事件只會觸發(fā)某個硬件電路的某種動作。設(shè)計檢驗如果用PA0接收傳感器輸入，電路怎么畫？程序怎么編？利用EXTI2和EXTI3中斷實現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6中斷實現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6