1項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)的功能及感知方法2知識(shí)目標(biāo)：1.能通過(guò)走訪或查閱資料的方法，了解環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)。2.能通過(guò)對(duì)感知系統(tǒng)的資料查詢，了解環(huán)境感知系統(tǒng)感知方法。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確識(shí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件組成。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)？1.環(huán)境感知技術(shù)的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知就是利用視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)（也稱超聲波傳感器）、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛）的第一步。4環(huán)境感知有哪些功能？2.環(huán)境感知的功能（1）行駛路徑識(shí)別

（2）周邊物體識(shí)別

（3）駕駛狀態(tài)檢測(cè)

（4）駕駛環(huán)境檢測(cè)

5智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知有哪些方法？3.環(huán)境感知的方法（1）單一傳感器

（2）自組織網(wǎng)絡(luò)

（3）傳感器信息融合

6智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達(dá)

（3）激光雷達(dá)（4）視覺(jué)傳感器（5）GPS/北斗系統(tǒng)（6）慣性元件（7）中控計(jì)算機(jī)（8）智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛平臺(tái)（9）路側(cè)單元7智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車上采用的配置方案往往是多種型號(hào)或多種類型傳感器的組合，其中最常用的傳感器是超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器；最常用的組合是超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器的組合，以及短距離傳感器和遠(yuǎn)距離傳感器的組合。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達(dá)

（3）激光雷達(dá)（4）視覺(jué)傳感器（5）GPS/北斗系統(tǒng)（6）慣性元件（