1智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)毫米波雷達2知識目標(biāo)：1.能復(fù)述毫米波雷達的定義、工作原理及特點。2.能說出毫米波雷達的測距原理、主要參數(shù)及應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫超聲波傳感器的技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確識別超聲波傳感器。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標(biāo)3毫米波雷達1.毫米波雷達的定義毫米波是指波長為1~10mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點，同時也有自己獨特的性質(zhì)。毫米波雷達（傳感器）是工作在毫米波頻段的雷達。4毫米波雷達2.毫米波雷達的特點探測距離遠，250m以上探測性能好響應(yīng)速度快適應(yīng)能力強抗干擾能力強覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點區(qū)域無法識別交通標(biāo)志無法識別交通信號5毫米波雷達3.毫米波雷達的類型毫米波雷達可以按照工作原理、頻段和探測距離進行分類。6毫米波雷達3.毫米波雷達的類型（3）毫米波雷達的類型按工作原理分類：脈沖式、調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達按探測距離分類：短程（<60m）、中程（100m左右）和遠程（>200m）毫米波雷達按頻段分類：24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷達。7毫米波雷達4.毫米波雷達的基本結(jié)構(gòu)

硬件核心：MMIC芯片和天線PCB板，以FMCW車載雷達系統(tǒng)為例，主要包括：天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊；

（1）前端單片微波集成電路（MMIC）

（2）雷達天線高頻PCB板8毫米波雷達5.毫米波雷達的測量原理毫米波雷達根據(jù)測量原理不同，一般分為脈沖式毫米波雷達和調(diào)頻式毫米波雷達。（1）脈沖式毫米波雷達。脈沖式毫米波雷達測量原理簡單，但由于受技術(shù)、元器件等方面的影響，實際應(yīng)用中很難實現(xiàn)。（2）調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達是利用多普勒效應(yīng)測量得出目標(biāo)的距離和速度9毫米波雷達6.毫米波雷達的工作過程毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收機接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)信號處理器處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的環(huán)境信息。根據(jù)所探知的物體信息進行目標(biāo)追蹤和識別，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，最終通過控制單元（ECU）進行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證汽車行駛的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生率。10毫米波雷達7.毫米波雷達的布置正向布置，與路面夾角的最大偏差不超過5°側(cè)向布置，前45°夾角，后30°夾角布置高度，500（滿載）～800mm（空載）1