工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A2.ABB機器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A4.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準(zhǔn)確度隨時跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A6.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B7.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A8.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A10.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B11.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動機需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A12.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A13.數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，其中計算機數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給私服系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A14.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A15.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B16.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A17.電感傳感器的信號是數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：B18.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B19.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B20.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A21.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠距離輸送。A、正確B、錯誤正確答案：A22.可以將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺假期人上。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B23.可控整流電路帶大電感負(fù)載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A24.從一臺機器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B25.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B26.工業(yè)機器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個機器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯誤正確答案：A27.機器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補軌跡上需要控制I/O的位置，稱為控制點。在作業(yè)程序中，控制點可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補軌跡的終點，也可以是插補軌跡上的任意位置。A、正確B、錯誤正確答案：A28.重定位運動指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動。A、正確B、錯誤正確答案：A29.機器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A30.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯誤正確答案：A31.三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B32.一般市場上較多應(yīng)用的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤正確答案：A33.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A34.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運動速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：A35.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B36.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A37.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A38.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A39.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補脂時，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B41.直流電機只能順時針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A43.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A44.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A45.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人軌跡指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A48.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A49.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A50.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B51.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A52.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A53.FANUC機器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B54.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B55.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A56.步進電機驅(qū)動采用的細分驅(qū)動方式，可以減小步進電機步距角，提高分辨率，但是會帶料低頻震動。A、正確B、錯誤正確答案：B57.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A58.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯誤正確答案：B59.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A60.當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A61.工作空間是指機器人操作機移動其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會根據(jù)機器人的設(shè)計特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A62.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A63.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B64.進行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B65.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B66.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B67.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A68.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B69.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B70.直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A71.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯誤正確答案：A72.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人傳感器只是感知機器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B74.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A75.直?坐標(biāo)機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B76.機器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A77.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手時和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B80.當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A81.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A82.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B83.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統(tǒng)建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A84.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設(shè)備的運動部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A85.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B87.液態(tài)烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B88.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B89.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B90.PLC主要是由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A91.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A93.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A94.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點是耐磨性能好，缺點是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B95.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B96.暫停指令能夠使P