工業(yè)機(jī)器人習(xí)題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源接通步驟完全一樣。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí),由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.在扭力扳手的運(yùn)用中,首先要依據(jù)測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運(yùn)用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.使用中,軟件要經(jīng)常備份,同時(shí)根據(jù)要求可更改原始盤數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜.A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.通信接口用于信息的自動(dòng)檢測,柔順控制機(jī)器人()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.同步帶安裝過緊,電機(jī)受的徑向力增大,影響電機(jī)的壽命,同時(shí)會增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭力,運(yùn)轉(zhuǎn)平順性也受影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)的TCP點(diǎn)被成為tool0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.打開控制裝置的門時(shí),請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.萬用表測電流時(shí)應(yīng)與被測電路串聯(lián),測直流量時(shí)必須考慮正、負(fù)極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.自動(dòng)化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令默認(rèn)情況下可以進(jìn)行2條件的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時(shí)立即切斷電源檢修機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()在設(shè)立工件坐標(biāo)時(shí),一般采用4點(diǎn)法進(jìn)行確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.運(yùn)動(dòng)指令中,Z500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mmA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.示教器的管理模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,用于處理機(jī)器人工作中得到的全部信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.手動(dòng)壓力機(jī)主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.標(biāo)題欄(又名圖標(biāo))的格式,在我國有統(tǒng)一的格式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.()繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人的第4軸屬于擺動(dòng)軸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機(jī)器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.液體真空度的數(shù)值接近于一個(gè)大氣壓時(shí),液體的絕對壓力接近于零。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.減速機(jī)在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨(dú)更換部分損壞器件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),在機(jī)器人運(yùn)行中,可以接近機(jī)器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.在運(yùn)算符中,表示乘法運(yùn)算的是+A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.電動(dòng)機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.自適應(yīng)控制系統(tǒng)事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.美國丹納維特和哈頓貝格聯(lián)手制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人U×imate。()(英格伯格和戴沃爾)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.()保持tcp點(diǎn)不變,機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng),只能由外部信號驅(qū)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.如果在(CPU)非常忙的時(shí)候發(fā)生斷電,有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機(jī)而導(dǎo)致無法重新啟動(dòng)。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示錯(cuò)誤信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.示教器快捷菜單區(qū)主要有{主頁面}、{程序}、{編輯}、{顯示}、{工具}等5個(gè)選項(xiàng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.擰螺釘時(shí)要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.動(dòng)力粘度無物理意義,但卻在工程計(jì)算時(shí)經(jīng)常使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.記錄了機(jī)器人索要搬運(yùn)重物的重量、重心等參數(shù)的是lo√dd√t√A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.損壞零件更換完成后,應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行,檢查運(yùn)行狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.()機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,有效載荷的英文標(biāo)識是loadtada。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.感知機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95."安裝時(shí),往諧波減速器的柔輪內(nèi)裝入適量潤滑油,約占空間的30%。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.至1986年前后,在