A(i4Gl速

鼠點(diǎn)手動(dòng)自動(dòng)教號(hào)陰影耳話切殛維護(hù)行

AcufGsb砧

0

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動(dòng)施命令：宜蛾

日箝■位■:全部設(shè)入;

軸操作有兩種方式，第一、直接通過數(shù)字鍵盤揄入各軸位直；第二、通過右邊各軸寸動(dòng)鍵操作

全部投入

蠢

AcufoL破量

昂速度

13w

AcufG虺址

鍵進(jìn)入側(cè)姿回正等選擇。

功艇命令：一般10

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動(dòng)―：JOio施套I點(diǎn)?看出0a

57允許看針的遇

58允許中子動(dòng)信（中子I.位

59允許中子動(dòng)信（中子1,位置2）

功能I/修改|[a新T??二3動(dòng)能I/修改|[:1新T

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咽治觸

條件直

功能|庭修改|白新增|

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功能命令：巨祟

巨渠0號(hào)0

-/功能I4改|[

編號(hào)為0?99共100個(gè)。

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動(dòng)使命令：增疊

堆疊■號(hào)廠6

/修改而新塔I

動(dòng)能命令：運(yùn)算

運(yùn)譚：?

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A(i4Gl速

簟鹵手動(dòng)自動(dòng)四制將話生產(chǎn)不婉維護(hù)雷里

Aci4Gl址

開新檔

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速度

，輸入完畢，返回以上畫

通線鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作，如下圖所示。此頁的按鈕如金?

在編程時(shí)無須進(jìn)入手動(dòng)操作畫面，通過這些按鈕就可以很方便的將相應(yīng)的軸移動(dòng)到目標(biāo)位置,配合

金簟饅入I

mn

Aa/fQfobot

AazfQfobot

將Mx軸移動(dòng)到-300mm,Sx移動(dòng)到85mm，按照上面操作將坐標(biāo)輸入坐標(biāo)框中，注意：負(fù)數(shù)

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■瘴噂動(dòng)到主trzoaBiffzoin

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7）操作X軸到取產(chǎn)品位置

、，號(hào)直線

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L新增

亙r(jià)o

?%】二不檢知

表示如果沒有夾到或者沒有吸到產(chǎn)品或者檢知信號(hào)失落都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警，機(jī)械手會(huì)立即暫停，待

■BH傅

安全門開合一次后機(jī)械手才會(huì)繼續(xù)運(yùn)行完剩余的程序步驟;中的延遲時(shí)間為

報(bào)警延遲時(shí)間即在有夾或吸動(dòng)作在所設(shè)時(shí)間之后如果沒有檢測(cè)到相應(yīng)的檢知信號(hào)，就會(huì)報(bào)警。例如

>o次宓*叁設(shè)室聚的不良?受費(fèi),受微

AazfQfobot

Aa4Q￡obot

3,時(shí)|娃遲時(shí)網(wǎng)|03e@|

間為當(dāng)程序運(yùn)行到該步時(shí)程序在此停留0.5秒后再執(zhí)行該程序步以下的程序。例如設(shè)置為0.5秒時(shí)

AazfQfobot

II9增

10）操作X軸后退位置

AazfQ￡obot

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15）操作軸到放產(chǎn)品位置

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AazfQfobot

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鍵進(jìn)入治具效用設(shè)定。例如選中正臂吸

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A(i4G心速

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把光標(biāo)移到插入行號(hào)上方.,如插入副臂治具1,按

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A(i4cL奠山速

A04Gl速

鍵將命令“直線移動(dòng)到Y(jié)軸1200.00”插入“允許關(guān)模”下方，進(jìn)入如下畫頁。

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A(I4Gl速

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-1復(fù)制按鈕可以將光標(biāo)所在