ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.5 功能的使用介紹_第1頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.5 功能的使用介紹_第2頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.5 功能的使用介紹_第3頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.5 功能的使用介紹_第4頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.5 功能的使用介紹_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

2.5功能的使用介紹..ABB機(jī)器人RAPID編程中的功能（FUNCTION）相似于指令并且在執(zhí)行完了以后可以返回一個(gè)數(shù)值。使用功能可以有效地提高編程和程序執(zhí)行的效率。1、功能簡(jiǎn)介（1）功能Abs作用：Abs求絕對(duì)值，即數(shù)值數(shù)據(jù)的正值。實(shí)例：reg1:=Abs(reg5);功能“Abs”是對(duì)操作數(shù)reg5進(jìn)行取絕對(duì)值的操作，然后將其結(jié)果賦值予reg1。（2）功能Offs作用：Offs用于在物體坐標(biāo)系中向機(jī)器人位置添加偏移量。實(shí)例：p20:=offs(p10,100,200,300);功能“Offs”的作用是基于位置目標(biāo)點(diǎn)p10在X方向偏移100mm，Y方向偏移200mm，Z方向偏移300mm。.、添加功能Abs、Offs的操作方法（1）功能AbsA、打開RobotStudio軟件，新建程序，點(diǎn)擊添加指令，選擇賦值指令，如上圖所示。B、點(diǎn)擊更改數(shù)據(jù)類型，選擇“num”數(shù)據(jù)類型，再選擇“reg1”，如上圖所示。C、點(diǎn)擊等號(hào)右方<EXP>，點(diǎn)擊功能，再點(diǎn)擊Abs（），如上圖所示。D、點(diǎn)擊更改數(shù)據(jù)類型，選擇“num”數(shù)據(jù)類型，再選擇“reg5”，最后點(diǎn)擊確定完成操作，如上圖所示。（2）功能OffsA、點(diǎn)擊添加指令，選擇賦值指令，如上圖所示B、點(diǎn)擊更改數(shù)據(jù)類型，選擇“robtarget”數(shù)據(jù)類型，再選擇變量點(diǎn)位“p20”，最后點(diǎn)擊確定完成操作，如上圖所示。C、點(diǎn)擊等號(hào)右方<EXP>，點(diǎn)擊功能，再點(diǎn)擊Offs（），如上圖所示。D、8為目標(biāo)點(diǎn)位，9為X軸偏移量，10為Y軸偏移量，11為Z軸偏移量。E、首先選擇目標(biāo)點(diǎn)位p10，再點(diǎn)擊編輯，接著點(diǎn)擊僅限選定內(nèi)容

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論