計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理作業(yè)指導(dǎo)書TOC\o"1-2"\h\u4659第一章計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ) 2139101.1圖形學(xué)概述 2178491.2圖形系統(tǒng)組成 2195471.3圖形學(xué)基本概念 324964第二章圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 442362.1線條與曲線表示 4150652.2圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法 4197012.3圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 532262第三章二維圖形處理 595583.1線條算法 5281103.1.1DDA算法 5203193.1.2Bresenham算法 5223223.1.3中點(diǎn)Bresenham算法 6250473.1.4抗鋸齒技術(shù) 693423.2填充算法 666443.2.1掃描線填充算法 645483.2.2邊緣填充算法 6123933.2.3區(qū)域填充算法 6220603.3幾何變換 6255933.3.1平移變換 6288653.3.2縮放變換 6198553.3.3旋轉(zhuǎn)變換 6319043.3.4對(duì)稱變換 7292293.3.5錯(cuò)切變換 7204093.3.6組合變換 726924第四章三維圖形處理 71304.1三維模型表示 7249934.2三維圖形變換 746814.3三維圖形投影 826610第五章圖像處理基礎(chǔ) 8176725.1圖像基本概念 853225.2圖像處理方法 9114935.3圖像處理軟件 922812第六章圖像增強(qiáng) 1058416.1對(duì)比度增強(qiáng) 10304216.1.1概述 10109646.1.2線性對(duì)比度增強(qiáng) 10297926.1.3非線性對(duì)比度增強(qiáng) 105286.2亮度調(diào)整 1023626.2.1概述 10218846.2.2線性亮度調(diào)整 10133436.2.3非線性亮度調(diào)整 11214846.3銳化處理 11285646.3.1概述 11248006.3.2空間域銳化 11245446.3.3頻率域銳化 1119239第七章圖像復(fù)原 11280807.1噪聲消除 11167437.2退化模型 1269087.3逆濾波 1215358第八章圖像分割 1330448.1閾值分割 1338078.2區(qū)域分割 13193548.3水平集方法 1311089第九章圖像識(shí)別與分類 14219229.1特征提取 1463379.2識(shí)別算法 14281269.3分類方法 159476第十章計(jì)算機(jī)視覺 152618810.1視覺感知基礎(chǔ) 15402310.1.1生理基礎(chǔ) 151007810.1.2心理基礎(chǔ) 162090110.2機(jī)器視覺系統(tǒng) 161441010.2.1圖像獲取 162671510.2.2圖像處理 161199010.2.3圖像理解 16391910.3視覺應(yīng)用案例 16第一章計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)1.1圖形學(xué)概述圖形學(xué)（ComputerGraphics）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支，主要研究如何利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、處理和顯示圖形信息。圖形學(xué)涉及數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，其研究成果廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、多媒體技術(shù)、游戲開發(fā)等領(lǐng)域。圖形學(xué)的主要任務(wù)包括：圖形的、處理、表示、存儲(chǔ)、傳輸、顯示和打印。其研究?jī)?nèi)容涵蓋了二維和三維圖形的建模、渲染、動(dòng)畫、圖像處理等多個(gè)方面。1.2圖形系統(tǒng)組成圖形系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)設(shè)施，主要包括硬件和軟件兩部分。（1）硬件部分圖形硬件主要包括圖形處理器（GPU）、顯示器、圖形輸入設(shè)備等。其中，圖形處理器是圖形系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)圖形的、處理和渲染。顯示器用于展示圖形結(jié)果，圖形輸入設(shè)備包括鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)字化儀等，用于實(shí)現(xiàn)與用戶的交互。（2）軟件部分圖形軟件主要包括圖形系統(tǒng)軟件和圖形應(yīng)用軟件。圖形系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)圖形硬件的管理和控制，提供圖形編程接口，如OpenGL、DirectX等。圖形應(yīng)用軟件則是利用圖形系統(tǒng)軟件提供的功能，實(shí)現(xiàn)具體的圖形應(yīng)用，如CAD軟件、圖像處理軟件等。1.3圖形學(xué)基本概念以下為圖形學(xué)中的一些基本概念：（1）像素（Pixel）像素是圖形顯示設(shè)備上的最小顯示單元，每個(gè)像素點(diǎn)都有特定的顏色和亮度。像素的排列組合形成了圖形的顯示效果。（2）分辨率（Resolution）分辨率是指圖形顯示設(shè)備在水平和垂直方向上所能顯示的像素?cái)?shù)。分辨率越高，圖形的清晰度越高。（3）向量（Vector）向量是具有大小和方向的量，用于表示圖形中的線段、曲線等元素。向量圖形具有易于縮放、旋轉(zhuǎn)等變換的優(yōu)點(diǎn)。（4）光柵（Raster）光柵是圖形學(xué)中表示像素陣列的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。光柵圖形通過像素的排列組合來表示圖形。（5）建模（Modeling）建模是圖形學(xué)中創(chuàng)建和表示三維物體形狀的過程。建模方法包括多邊形建模、體建模、曲面建模等。（6）渲染（Rendering）渲染是將三維模型轉(zhuǎn)化為二維圖像的過程。渲染過程中，需要考慮光線傳播、材質(zhì)屬性、紋理映射等因素，以實(shí)現(xiàn)真實(shí)感圖形的。（7）動(dòng)畫（Animation）動(dòng)畫是通過改變圖形的屬性（如位置、大小、顏色等）來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)效果的過程。動(dòng)畫技術(shù)廣泛應(yīng)用于電影、游戲等領(lǐng)域。（8）圖像處理（ImageProcessing）圖像處理是圖形學(xué)中對(duì)圖像進(jìn)行分析、增強(qiáng)、復(fù)原等操作的過程。圖像處理技術(shù)為圖形應(yīng)用提供了豐富的素材和手段。第二章圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.1線條與曲線表示在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理中，線條與曲線的表示是基礎(chǔ)且重要的內(nèi)容。線條通常由點(diǎn)集合表示，這些點(diǎn)在二維或三維空間中按一定規(guī)律排列，形成直線或曲線。對(duì)于線條的表示，常見的數(shù)學(xué)模型有點(diǎn)陣表示和矢量表示。點(diǎn)陣表示將線條離散化為像素點(diǎn)陣，每個(gè)像素點(diǎn)用一個(gè)二值或灰度值表示。矢量表示則使用數(shù)學(xué)方程或參數(shù)方程來描述線條，如直線方程、圓方程等。曲線表示相對(duì)復(fù)雜，常見的曲線類型有貝塞爾曲線、B樣條曲線和NURBS曲線等。貝塞爾曲線通過控制點(diǎn)來定義曲線，其特點(diǎn)是局部控制性較好，但難以表示復(fù)雜曲線。B樣條曲線是貝塞爾曲線的推廣，具有更好的局部控制性和更高的靈活性。NURBS曲線是B樣條曲線的進(jìn)一步推廣，能夠精確表示二次曲線和曲面。2.2圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法圖形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方法對(duì)于圖形處理與分析。常見的圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法有以下幾種：（1）像素?cái)?shù)組：將圖形數(shù)據(jù)離散化為像素點(diǎn)陣，每個(gè)像素點(diǎn)存儲(chǔ)一個(gè)顏色值或灰度值。這種存儲(chǔ)方法適用于位圖圖像處理。（2）頂點(diǎn)數(shù)組：將圖形數(shù)據(jù)表示為頂點(diǎn)集合，每個(gè)頂點(diǎn)包含坐標(biāo)信息、顏色信息、法線信息等。這種存儲(chǔ)方法適用于矢量圖形處理。（3）樹狀結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)組織為樹狀結(jié)構(gòu)，如場(chǎng)景圖。場(chǎng)景圖中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示一個(gè)圖形對(duì)象，節(jié)點(diǎn)之間通過指針連接，形成層次關(guān)系。這種存儲(chǔ)方法便于實(shí)現(xiàn)圖形對(duì)象的遍歷、查找和更新。（4）圖結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)表示為圖，包括頂點(diǎn)集和邊集。圖結(jié)構(gòu)適用于表示復(fù)雜圖形關(guān)系，如連通性、拓?fù)潢P(guān)系等。2.3圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。合理的圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以有效地提高圖形處理的效率。以下幾種常見的圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法：（1）點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)離散化為像素點(diǎn)陣，每個(gè)像素點(diǎn)存儲(chǔ)一個(gè)顏色值或灰度值。點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)適用于位圖圖像處理，如圖像濾波、邊緣檢測(cè)等。（2）矢量結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)表示為頂點(diǎn)集合，每個(gè)頂點(diǎn)包含坐標(biāo)信息、顏色信息、法線信息等。矢量結(jié)構(gòu)適用于矢量圖形處理，如二維圖形變換、三維模型渲染等。（3）層次結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)組織為層次結(jié)構(gòu)，如場(chǎng)景圖。場(chǎng)景圖中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示一個(gè)圖形對(duì)象，節(jié)點(diǎn)之間通過指針連接，形成層次關(guān)系。層次結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)圖形對(duì)象的遍歷、查找和更新。（4）圖結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)表示為圖，包括頂點(diǎn)集和邊集。圖結(jié)構(gòu)適用于表示復(fù)雜圖形關(guān)系，如連通性、拓?fù)潢P(guān)系等。圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮圖的類型（如無向圖、有向圖、加權(quán)圖等）、頂點(diǎn)表示（如鄰接矩陣、鄰接表等）和邊表示（如邊的權(quán)重、類型等）。（5）空間分割結(jié)構(gòu)：將圖形數(shù)據(jù)分割為多個(gè)子空間，如四叉樹、八叉樹等?？臻g分割結(jié)構(gòu)有助于快速檢索和訪問圖形數(shù)據(jù)，提高圖形處理效率。圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行合理選擇和優(yōu)化。第三章二維圖形處理3.1線條算法線條算法是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中基礎(chǔ)且重要的部分，主要用于在二維平面上繪制直線或曲線。以下是幾種常見的線條算法：3.1.1DDA算法數(shù)字微分分析（DDA）算法是一種簡(jiǎn)單的線條算法。該算法通過計(jì)算直線上相鄰像素之間的增量，從而確定像素點(diǎn)的位置。DDA算法適用于斜率較小的直線。3.1.2Bresenham算法Bresenham算法是一種更為高效的線條算法，適用于繪制整數(shù)坐標(biāo)的直線。該算法通過計(jì)算直線在各個(gè)像素點(diǎn)處的誤差，并選擇最接近直線的像素點(diǎn)進(jìn)行繪制。3.1.3中點(diǎn)Bresenham算法中點(diǎn)Bresenham算法是Bresenham算法的改進(jìn)，用于繪制圓弧和橢圓。該算法通過計(jì)算圓弧或橢圓上各個(gè)像素點(diǎn)處的誤差，并選擇最接近曲線的像素點(diǎn)進(jìn)行繪制。3.1.4抗鋸齒技術(shù)抗鋸齒技術(shù)用于改善線條邊緣的鋸齒現(xiàn)象，使線條看起來更加平滑。常見的抗鋸齒技術(shù)包括：超采樣、雙線性插值和三次樣條插值等。3.2填充算法填充算法用于在圖形中填充顏色或紋理，以下為幾種常見的填充算法：3.2.1掃描線填充算法掃描線填充算法通過遍歷圖形的每一個(gè)像素點(diǎn)，將圖形中的邊界像素點(diǎn)進(jìn)行填充。該算法適用于凸多邊形和凹多邊形的填充。3.2.2邊緣填充算法邊緣填充算法根據(jù)圖形的邊界像素點(diǎn)進(jìn)行填充，包括邊界追蹤法和邊界填充法。該算法適用于任意形狀的圖形填充。3.2.3區(qū)域填充算法區(qū)域填充算法通過遍歷圖形中的所有像素點(diǎn)，對(duì)滿足特定條件的像素點(diǎn)進(jìn)行填充。常見的區(qū)域填充算法有：種子填充算法、洪泛填充算法等。3.3幾何變換幾何變換是對(duì)二維圖形進(jìn)行位置、大小、方向等變換的過程。以下為幾種常見的幾何變換：3.3.1平移變換平移變換是將圖形沿x軸和y軸方向移動(dòng)一定距離的變換。通過改變圖形中各點(diǎn)的坐標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。3.3.2縮放變換縮放變換是對(duì)圖形進(jìn)行放大或縮小的變換。通過改變圖形中各點(diǎn)的坐標(biāo)值與縮放因子相乘實(shí)現(xiàn)。3.3.3旋轉(zhuǎn)變換旋轉(zhuǎn)變換是將圖形繞某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的變換。通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)中心，改變圖形中各點(diǎn)的坐標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。3.3.4對(duì)稱變換對(duì)稱變換是將圖形關(guān)于某條線或點(diǎn)進(jìn)行對(duì)稱的變換。常見的對(duì)稱變換有：關(guān)于x軸對(duì)稱、關(guān)于y軸對(duì)稱、關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱等。3.3.5錯(cuò)切變換錯(cuò)切變換是對(duì)圖形進(jìn)行沿x軸或y軸方向的斜切變換。通過改變圖形中各點(diǎn)的坐標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。3.3.6組合變換組合變換是將多種幾何變換按照一定順序組合起來的變換。通過依次應(yīng)用各個(gè)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)圖形的整體變換。第四章三維圖形處理4.1三維模型表示三維模型表示是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。在三維圖形處理過程中，首先需要將現(xiàn)實(shí)世界中的物體轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。以下是幾種常見的三維模型表示方法：（1）網(wǎng)格模型：網(wǎng)格模型是通過對(duì)物體表面進(jìn)行離散化處理，將其表示為頂點(diǎn)、邊和面的集合。常見的網(wǎng)格模型有三角形網(wǎng)格、四邊形網(wǎng)格等。網(wǎng)格模型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于計(jì)算和渲染的特點(diǎn)。（2）參數(shù)曲面：參數(shù)曲面是通過給定一組參數(shù)方程，描述物體表面的連續(xù)變化。常見的參數(shù)曲面有貝塞爾曲面、B樣條曲面等。參數(shù)曲面模型可以表示復(fù)雜曲面，且具有較高的形狀控制能力。（3）體素模型：體素模型將物體離散化為三維空間中的體素單元，通過體素單元的集合表示物體。體素模型適用于表示復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，如醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)。（4）點(diǎn)云模型：點(diǎn)云模型是由大量離散的頂點(diǎn)組成，這些頂點(diǎn)在空間中分布，共同表示物體的表面。點(diǎn)云模型適用于表示高度復(fù)雜的物體，如掃描的三維模型。4.2三維圖形變換三維圖形變換是對(duì)三維模型進(jìn)行操作，使其在空間中產(chǎn)生位置、大小、方向等變化。以下幾種常見的三維圖形變換方法：（1）平移變換：平移變換是將物體沿著一個(gè)指定的向量進(jìn)行移動(dòng)，保持物體的形狀和大小不變。（2）縮放變換：縮放變換是改變物體的大小，通過指定縮放因子，對(duì)物體進(jìn)行放大或縮小。（3）旋轉(zhuǎn)變換：旋轉(zhuǎn)變換是圍繞一個(gè)指定的軸旋轉(zhuǎn)物體，改變物體的方向。（4）反射變換：反射變換是將物體關(guān)于一個(gè)指定的平面進(jìn)行鏡像，產(chǎn)生物體的對(duì)稱副本。（5）投影變換：投影變換是將三維物體映射到二維平面，用于實(shí)現(xiàn)透視、正交等投影效果。4.3三維圖形投影三維圖形投影是將三維空間中的物體映射到二維平面上，以便在計(jì)算機(jī)屏幕或紙張上顯示。以下幾種常見的三維圖形投影方法：（1）正交投影：正交投影是一種不考慮視點(diǎn)位置和視角的投影方法，投影線與投影平面垂直。正交投影適用于繪制工程圖紙、建筑圖紙等。（2）透視投影：透視投影是一種考慮視點(diǎn)位置和視角的投影方法，投影線會(huì)匯聚于一個(gè)指定的點(diǎn)（投影中心）。透視投影能夠真實(shí)地模擬人眼觀察物體的效果。（3）斜投影：斜投影是一種介于正交投影和透視投影之間的投影方法，投影線與投影平面既不垂直也不匯聚于一點(diǎn)。斜投影適用于繪制具有透視效果的圖形。（4）軸測(cè)投影：軸測(cè)投影是一種保持物體各軸向比例不變的投影方法，投影線與投影平面平行。軸測(cè)投影適用于繪制具有立體感的圖形。第五章圖像處理基礎(chǔ)5.1圖像基本概念圖像是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)概念。從廣義上講，圖像是二維空間上的光強(qiáng)分布，它可以是連續(xù)的，也可以是離散的。在計(jì)算機(jī)中，圖像通常以數(shù)字形式表示，稱為數(shù)字圖像。數(shù)字圖像是由像素陣列組成的，每個(gè)像素都包含了圖像在該位置的光強(qiáng)信息。圖像可以分為兩大類：矢量圖像和位圖圖像。矢量圖像是由直線、曲線等基本圖形元素組成的，它可以無限放大而不失真。位圖圖像是由像素陣列組成的，放大后會(huì)失真，因?yàn)橄袼刂g存在明顯的邊界。5.2圖像處理方法圖像處理是指運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和優(yōu)化，以達(dá)到改善圖像質(zhì)量、提取圖像特征等目的。以下是一些常見的圖像處理方法：（1）圖像增強(qiáng)：通過調(diào)整圖像的對(duì)比度、亮度、飽和度等參數(shù)，使圖像更加清晰、易于觀察。（2）圖像濾波：去除圖像中的噪聲，平滑圖像，提高圖像質(zhì)量。（3）邊緣檢測(cè)：提取圖像中的邊緣信息，用于圖像分割、特征提取等。（4）圖像分割：將圖像劃分為若干個(gè)具有相似特征的區(qū)域，便于后續(xù)處理。（5）圖像配準(zhǔn)：將兩幅圖像進(jìn)行對(duì)齊，以便進(jìn)行后續(xù)的圖像融合、拼接等操作。（6）圖像壓縮：減少圖像數(shù)據(jù)量，便于存儲(chǔ)和傳輸。（7）圖像識(shí)別：對(duì)圖像進(jìn)行分類、識(shí)別，如人臉識(shí)別、物體識(shí)別等。5.3圖像處理軟件圖像處理軟件是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理領(lǐng)域的重要工具，它為用戶提供了一個(gè)便捷的平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)各種圖像處理功能。以下是一些常見的圖像處理軟件：（1）Photoshop：Adobe公司開發(fā)的圖像處理軟件，功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于平面設(shè)計(jì)、攝影后期等領(lǐng)域。（2）GIMP：一款開源的圖像處理軟件，與Photoshop功能相似，但免費(fèi)。（3）MATLAB：一款數(shù)學(xué)軟件，內(nèi)置了豐富的圖像處理函數(shù)，適用于科研和教學(xué)。（4）OpenCV：一款開源的計(jì)算機(jī)視覺庫，包含了大量的圖像處理算法，適用于實(shí)時(shí)圖像處理。（5）Pillow：Python的一個(gè)圖像處理庫，簡(jiǎn)單易用，適用于初學(xué)者。（6）ImageJ：一款開源的圖像處理軟件，適用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。通過掌握這些圖像處理軟件，用戶可以更加方便地實(shí)現(xiàn)圖像處理任務(wù)，提高工作效率。第六章圖像增強(qiáng)6.1對(duì)比度增強(qiáng)6.1.1概述對(duì)比度增強(qiáng)是圖像增強(qiáng)的重要手段之一，旨在提高圖像的對(duì)比度，使圖像中的細(xì)節(jié)更加清晰，便于觀察和分析。對(duì)比度增強(qiáng)的方法主要包括線性對(duì)比度增強(qiáng)和非線性對(duì)比度增強(qiáng)。6.1.2線性對(duì)比度增強(qiáng)線性對(duì)比度增強(qiáng)方法通過對(duì)圖像像素值進(jìn)行線性變換，調(diào)整圖像的對(duì)比度。常見的線性對(duì)比度增強(qiáng)方法有：（1）直方圖均衡化：通過調(diào)整圖像的直方圖分布，使圖像的像素值分布更加均勻，從而提高對(duì)比度。（2）線性對(duì)比度拉伸：通過對(duì)圖像的像素值進(jìn)行線性變換，擴(kuò)大像素值的范圍，增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。6.1.3非線性對(duì)比度增強(qiáng)非線性對(duì)比度增強(qiáng)方法通過對(duì)圖像像素值進(jìn)行非線性變換，調(diào)整圖像的對(duì)比度。常見的非線性對(duì)比度增強(qiáng)方法有：（1）對(duì)數(shù)變換：通過對(duì)圖像的像素值進(jìn)行對(duì)數(shù)變換，增強(qiáng)圖像的低對(duì)比度區(qū)域，使細(xì)節(jié)更加清晰。（2）指數(shù)變換：通過對(duì)圖像的像素值進(jìn)行指數(shù)變換，增強(qiáng)圖像的高對(duì)比度區(qū)域，使圖像的明暗層次更加豐富。6.2亮度調(diào)整6.2.1概述亮度調(diào)整是圖像增強(qiáng)的基本操作之一，旨在改變圖像的整體亮度。亮度調(diào)整方法主要包括線性亮度調(diào)整和非線性亮度調(diào)整。6.2.2線性亮度調(diào)整線性亮度調(diào)整方法通過對(duì)圖像像素值進(jìn)行線性變換，調(diào)整圖像的整體亮度。常見的線性亮度調(diào)整方法有：（1）亮度偏移：通過在圖像的像素值上加上或減去一個(gè)常數(shù)，改變圖像的亮度。（2）亮度縮放：通過乘以一個(gè)常數(shù)，調(diào)整圖像的亮度范圍。6.2.3非線性亮度調(diào)整非線性亮度調(diào)整方法通過對(duì)圖像像素值進(jìn)行非線性變換，調(diào)整圖像的整體亮度。常見的非線性亮度調(diào)整方法有：（1）伽馬校正：通過對(duì)圖像的像素值進(jìn)行伽馬變換，改變圖像的亮度分布。（2）分段函數(shù)：通過設(shè)置多個(gè)亮度區(qū)間，對(duì)每個(gè)區(qū)間的像素值進(jìn)行不同程度的調(diào)整。6.3銳化處理6.3.1概述銳化處理是圖像增強(qiáng)的重要手段，旨在提高圖像的邊緣清晰度，使圖像中的細(xì)節(jié)更加突出。銳化處理方法主要包括空間域銳化和頻率域銳化。6.3.2空間域銳化空間域銳化方法通過對(duì)圖像的像素值進(jìn)行局部運(yùn)算，增強(qiáng)圖像的邊緣信息。常見的空間域銳化方法有：（1）梯度算子：利用梯度算子檢測(cè)圖像的邊緣，如Sobel算子、Prewitt算子等。（2）拉普拉斯算子：利用拉普拉斯算子檢測(cè)圖像的邊緣，突出圖像的高頻信息。6.3.3頻率域銳化頻率域銳化方法通過對(duì)圖像的頻率域進(jìn)行處理，提高圖像的邊緣清晰度。常見的頻率域銳化方法有：（1）高通濾波：通過高通濾波器，削弱圖像的低頻信息，增強(qiáng)高頻信息。（2）帶阻濾波：通過帶阻濾波器，保留圖像的特定頻率范圍內(nèi)的信息，削弱其他頻率的信息。第七章圖像復(fù)原圖像復(fù)原是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，旨在從退化圖像中恢復(fù)出原始圖像。本章主要介紹圖像復(fù)原的三個(gè)關(guān)鍵部分：噪聲消除、退化模型以及逆濾波。7.1噪聲消除噪聲消除是圖像復(fù)原過程中的重要步驟。在實(shí)際應(yīng)用中，圖像往往會(huì)受到各種噪聲的干擾，如高斯噪聲、椒鹽噪聲等。噪聲消除的目的是從含噪圖像中提取出有用信息，恢復(fù)出原始圖像。以下是幾種常見的噪聲消除方法：（1）均值濾波：將圖像中每個(gè)像素的值替換為其周圍像素的平均值，可以有效抑制隨機(jī)噪聲。（2）中值濾波：將圖像中每個(gè)像素的值替換為其周圍像素的中位數(shù)，對(duì)于抑制椒鹽噪聲具有較好的效果。（3）高斯濾波：使用高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行卷積，可以平滑圖像，降低噪聲。（4）雙邊濾波：在濾波過程中，同時(shí)考慮像素的空間鄰近度和像素值的相似度，達(dá)到保邊緣去噪聲的效果。7.2退化模型退化模型是圖像復(fù)原的理論基礎(chǔ)，用于描述圖像退化過程。常見的退化模型有線性退化模型和非線性退化模型。（1）線性退化模型：假設(shè)圖像退化過程可以用線性系統(tǒng)表示，即退化圖像是原始圖像與退化系統(tǒng)的卷積。線性退化模型可以用以下公式表示：\[g(x,y)=h(x,y)f(x,y)n(x,y)\]其中，\(g(x,y)\)表示退化圖像，\(f(x,y)\)表示原始圖像，\(h(x,y)\)表示退化系統(tǒng)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，\(n(x,y)\)表示噪聲。（2）非線性退化模型：在實(shí)際應(yīng)用中，圖像退化過程可能受到非線性因素的影響，如光照變化、鏡頭畸變等。非線性退化模型需要采用更復(fù)雜的數(shù)學(xué)方法進(jìn)行描述。7.3逆濾波逆濾波是圖像復(fù)原的一種常用方法，其基本原理是通過對(duì)退化模型的逆變換來恢復(fù)原始圖像。逆濾波的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：\[f(x,y)=\frac{g(x,y)h(x,y)}{H(u,v)}\]其中，\(H(u,v)\)表示退化系統(tǒng)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的傅里葉變換。逆濾波的關(guān)鍵在于求解點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)\(h(x,y)\)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過以下方法求解：（1）直接求解：對(duì)于簡(jiǎn)單的退化模型，可以直接求解點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)。（2）迭代求解：對(duì)于復(fù)雜的退化模型，可以采用迭代方法求解點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，如最小二乘法、梯度下降法等。通過逆濾波，可以在一定程度上恢復(fù)出原始圖像。但是逆濾波對(duì)噪聲敏感，容易產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，往往需要結(jié)合其他方法進(jìn)行圖像復(fù)原。第八章圖像分割圖像分割是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題，旨在將圖像劃分為若干具有相似特征的區(qū)域，以便于進(jìn)一步分析和處理。本章主要介紹閾值分割、區(qū)域分割和水平集方法三種圖像分割技術(shù)。8.1閾值分割閾值分割是一種基于灰度級(jí)別的圖像分割方法，其核心思想是將圖像的灰度值劃分為兩個(gè)或多個(gè)閾值區(qū)間，從而將圖像分割為前景和背景。閾值分割方法簡(jiǎn)單、快速，適用于處理具有明顯灰度差異的圖像。閾值分割的關(guān)鍵是確定合適的閾值。常用的閾值選取方法有全局閾值、局部閾值和自適應(yīng)閾值。全局閾值方法對(duì)整個(gè)圖像采用統(tǒng)一的閾值進(jìn)行分割，適用于圖像灰度分布均勻的情況。局部閾值方法根據(jù)圖像局部區(qū)域的特征計(jì)算閾值，適用于灰度分布不均勻的圖像。自適應(yīng)閾值方法則根據(jù)圖像的局部特征和全局特征動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值，具有較高的分割精度。8.2區(qū)域分割區(qū)域分割是基于圖像中像素之間的相似性進(jìn)行分割的方法。區(qū)域分割的關(guān)鍵是確定相似性度量標(biāo)準(zhǔn)和分割準(zhǔn)則。常用的區(qū)域分割方法有基于距離的分割、基于紋理的分割和基于邊緣的分割。基于距離的分割方法以像素之間的距離度量相似性，如K均值聚類、ISODATA算法等?；诩y理的分割方法以圖像紋理特征為依據(jù)，如紋理能量、紋理共生矩陣等?；谶吘壍姆指罘椒▌t通過檢測(cè)圖像中的邊緣來實(shí)現(xiàn)區(qū)域分割，如Canny算子、Sobel算子等。8.3水平集方法水平集方法是一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像分割方法，其基本思想是將圖像分割問題轉(zhuǎn)化為尋找一個(gè)閉合曲線，使得曲線內(nèi)部的區(qū)域滿足特定條件。水平集方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）可以處理復(fù)雜形狀的分割區(qū)域；（2）可以實(shí)現(xiàn)多區(qū)域分割；（3）對(duì)噪聲具有較好的魯棒性；（4）計(jì)算效率較高。水平集方法的主要步驟如下：（1）定義水平集函數(shù)，將閉合曲線表示為水平集函數(shù)的零級(jí)集合；（2）構(gòu)造水平集迭代算法，更新水平集函數(shù)，使得曲線向目標(biāo)區(qū)域演化；（3）根據(jù)演化后的水平集函數(shù)，提取分割區(qū)域。常用的水平集迭代算法有快速水平集算法、加權(quán)水平集算法等。在演化過程中，需要引入外部能量和內(nèi)部能量，以指導(dǎo)曲線的演化方向。外部能量通常與圖像的邊緣、紋理等特征相關(guān)，內(nèi)部能量則與曲線的長(zhǎng)度、面積等屬性相關(guān)。通過調(diào)整外部能量和內(nèi)部能量的權(quán)重，可以實(shí)現(xiàn)不同類型的圖像分割。本章介紹了閾值分割、區(qū)域分割和水平集方法三種圖像分割技術(shù)。這些方法在實(shí)際應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用前景，為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與圖像處理領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。第九章圖像識(shí)別與分類9.1特征提取在圖像識(shí)別與分類領(lǐng)域，特征提取是的環(huán)節(jié)。特征提取的目的是從原始圖像中提取出有助于識(shí)別和分類的關(guān)鍵信息，降低數(shù)據(jù)的維度，為后續(xù)的識(shí)別算法和分類方法提供有效支持。常見的特征提取方法包括：顏色特征提取、紋理特征提取、形狀特征提取、邊緣特征提取等。顏色特征提取主要關(guān)注圖像中顏色的分布和統(tǒng)計(jì)信息；紋理特征提取關(guān)注圖像中紋理的規(guī)律性和周期性；形狀特征提取關(guān)注圖像中物體的輪廓和形狀信息；邊緣特征提取關(guān)注圖像中物體的邊緣位置和方向。9.2識(shí)別算法圖像識(shí)別算法是圖像處理領(lǐng)域的核心技術(shù)，主要任務(wù)是根據(jù)提取的特征，對(duì)圖像進(jìn)行分類和識(shí)別。以下介紹幾種常見的圖像識(shí)別算法：（1）模板匹配：通過計(jì)算待識(shí)別圖像與模板圖像的相似度，判斷待識(shí)別圖像是否與模板圖像匹配。相似度計(jì)算方法包括：相關(guān)系數(shù)、均方誤差等。（2）統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別：將圖像特征表示為多維特征向量，通過構(gòu)建統(tǒng)計(jì)模型，對(duì)待識(shí)別圖像進(jìn)行分類。常見的統(tǒng)計(jì)模型有：線性判別分析、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。（3）深度學(xué)習(xí)：利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行端到端的識(shí)別。深度學(xué)習(xí)具有強(qiáng)大的特征提取和表示能力，已在圖像識(shí)別領(lǐng)域取得了顯著的成果。常見的深度學(xué)習(xí)模型有：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。9.3分類方法圖像分類方法是對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別和歸類的方法。以下介紹幾種常見的圖像分類方法：（1）層次分類：將圖像分為多個(gè)層次，從底層到頂層逐步進(jìn)行分類。底層分類關(guān)注圖像的局部特征，頂層分類關(guān)注圖像的整體特征。（2）基于規(guī)則的分類：根