《無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)》課件-立體模型相對定向_第1頁
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文檔簡介

無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)立體像對相對定向主講教師引入12相對定向絕對定向什么是相對定向什么是相對定向YXZu’v’w'u’v’w’相對定向恢復(fù)像片相互位置關(guān)系絕對定向旋轉(zhuǎn)、平移、縮放到正確位置立體像對的概念立體像對：由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片定向元素

YZXZYX1

相對定向元素相對定向元素

YZXZYX

Bs1s2

定向元素相對定向元素WVUz1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2描述立體像對中兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)

相對定向元素以左片像空間坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，右片相對于左片的方位元素。

u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B

YXZ

相對定向原理W’V’U’z1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2共面條件方程

共面原理：同名光線對對相交于核面內(nèi)

相對定向原理

分解

y2u1x1v1w1S1y1v2S2u2B

YXZa1a2

已知，與像點(diǎn)a1有關(guān)與像點(diǎn)a2有關(guān)與兩個(gè)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)有關(guān)相對定向基本過程自動匹配同名像點(diǎn)檢查同名像點(diǎn)計(jì)算相對定向元素實(shí)現(xiàn)同名光線對對相交數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格處理系統(tǒng)(DPGrid)復(fù)習(xí)回顧什么是相對定向相對定向元素相對定向原理相對定向基本過程建立兩兩像片之間的相對位置關(guān)系

同名光線對對相交，建立共面條件方程同名點(diǎn)提

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