無人機實景三維技術主講教師內(nèi)容流程課程定位前述概念成果介紹（DOM）是什么？以實際工程項目為例CC（大疆智圖）實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)DPModel單體化修模建模怎么做？實踐。課程銜接教學目標怎么學？NO.1無人機實景三維技術概述實景三維工貿(mào)通俗說：攝影測量就是通過

攝影

進行

測量

S1a2a1S2A具體的過程量測計算獲得空間的三維坐標：X、Y、Z影像上的二維坐標：x、y攝影攝影測量A（X、Y、Z）OZXY12

1

2攝影測量定義通過

攝影，進行

測量各種類型傳感器被攝物體影

像通過量測和解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息傳統(tǒng)攝影測量過程與成果DEMDLGDRGDOM傾斜攝影技術

是國際測繪遙感領域新興發(fā)展起來的一項高新技術，融合了傳統(tǒng)的航空攝影、近景攝影測量、計算機視覺技術，顛覆了以往正射影像智能從垂直角度拍攝的局

限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的是五鏡頭

相機），同時從垂直、前視、左視、右視共

5個不同角度采集影

像，獲取地面物體更為完整準確的信息。

垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角（傾斜角度一般在15~45之間）拍攝獲取的影像稱為斜片。傾斜攝影對于五鏡頭相機而言，通過S型飛行方式，同時拍攝周圍四個方向和垂直方向等五個方向的影像。無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)影像采集設備（外業(yè)）影像處理設備（內(nèi)業(yè)）傾斜相機無人機工作站影像處理軟件自動化空三建模軟件單體化精細建模軟件矢量測圖軟件傾斜攝影測量過程與成果影像采集（外業(yè)）影像處理（內(nèi)業(yè)）輸出成果自動化三維實景建模單體化精細建模矢量測圖三維實景模型DSMDEMTDOM可編輯的精細化模型DLG三維實景模型DSM/DEM單體化精細模型TDOM（真正射)DLG實景三維實景三維（3DRealScene）是對人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進行真實、立體、時序化反映和表達的數(shù)字虛擬空間。是新型基礎測繪標準化產(chǎn)品，是國家新型基礎設施建設的重要組成部分，為經(jīng)濟社會發(fā)展和各部門信息化提供統(tǒng)一的空間基底。實景三維通過在三維地理場景上承載結構化、語義化、支持人機兼容理解和物聯(lián)實時感知的地理實體進行構建。從“抽象”到“真實”。從對現(xiàn)實世界進行抽象描述，轉變?yōu)檎鎸嵜枋?。從“平面”到“立體”。從對現(xiàn)實世界進行“0-1-2”維表達，轉變?yōu)槿S表達。從“靜態(tài)”到“時序”。實景三維不僅能反映現(xiàn)實世界某一時點當前狀態(tài)，還可反映多個連續(xù)時點狀態(tài)，時序、動態(tài)展示現(xiàn)實世界發(fā)展與變化。從“按要素、分尺度”到“按實體、分精度”。從對現(xiàn)實世界分尺度表達，轉變?yōu)榘础皩嶓w粒度和空間精度”表達。從“人理解”到“人機兼容理解”。從“機器難懂”轉變?yōu)椤皺C器易懂”。從“陸地表層”到“全空間”?，F(xiàn)有地理信息產(chǎn)品更側重陸地表層空間的描述，實景三維實現(xiàn)“地上下、室內(nèi)外、水上下”全空間的一體化描述。實景三維相較現(xiàn)有測繪地理信息產(chǎn)品六點提升實景三維基于影像匹配或激光掃描技術獲取的反映地物三維信息的數(shù)據(jù)。(1)實景三維地理信息利用點云、實景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實景紋理信息的連續(xù)三角面片模型。(2)實景三維Mesh模型利用點云、實景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實景紋理信息的地物單體化三維模型。(3)實景三維單體模型NO.2怎么做？流程與示例恢復三維點三維點構網(wǎng)正射影像生成實景三維無人機航測照片關鍵技術提取點像控點布設重疊度相對航高測區(qū)范圍航線規(guī)劃像元尺寸像幅比曝光度參數(shù)設置傾斜影像數(shù)據(jù)像控點坐標數(shù)據(jù)預處理區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差多視影像密集匹配構建三維格網(wǎng)TIN紋理映射構建實景三維模型相機內(nèi)參POS信息真實地理坐標PTKPPKNO.3學什么？如何學？課程定位《無人機實景三維技術》課程是根據(jù)最新“實景三維中國”開設的一門專業(yè)核心課程。課程依據(jù)崗位職業(yè)能力要求，重點培養(yǎng)學生運用知識、技能解決實際項目問題的能力。掌握攝影測量基本原理、傾斜攝影的基本原理，能利用無人機進行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集、三維建模、修模單體化、數(shù)字線化圖生產(chǎn)，完成無人機實景三維制作，服務測繪與泛測繪行業(yè)。課程銜接大一02大三01大二03測繪綜合實訓頂崗實習高等數(shù)學基礎線性代數(shù)圖像處理基礎測量技術基礎

控制測量與平差無人機測繪技術無人機實景三維技術

GIS技術及應用GNSS技術及應用動手實踐多理論難度大技術革新快教學目標掌握無人機傾斜攝影定義和發(fā)展歷程。掌握無人機實景三維數(shù)據(jù)采集技術流程。理解無人機傾斜攝影關鍵技術與共線方程。理解立體像對定向的基本原理。掌握空中三角測量的基本原理，理解光束法平差的思想。掌握現(xiàn)代實景三維數(shù)據(jù)采集最新技術與方法。能進行無人機傾斜攝影設備組裝。根據(jù)實景三維產(chǎn)品需求完成航空攝影飛行任務設計。能合理布設測區(qū)控制點。會操控無人機完成航空攝影飛行任務能利用軟件完成三維建模。能利用CC/大疆智圖軟件完成創(chuàng)建測區(qū)、生產(chǎn)實景三維模型。能利用DPModel軟件完成實景三維修模和單體化。能利用CASS3D基于三維模型測圖完成DLG制作。具有較強的學習能力。具有一定的溝通能力、協(xié)作能力和表達能力。具有較強的責任意識和安全意識。團結奉獻精準價值的學院精神。培育工匠精神和民族自信心。培養(yǎng)大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。知識目標技能目標素質目標教學模塊內(nèi)容模塊1實景三維概述(2課時)1.1實景三維1.2實景三維建設與發(fā)展現(xiàn)狀1.3實景三維應用模塊2初識實景三維建模(6課時)2.1實景三維拍攝技巧2.2ContextCapture軟件介紹2.3初步實景三維建模模塊3實景三維基礎理論(6課時)3.1航空攝影測量理論基礎3.2無人機傾斜攝影測量技術3.3實景三維建模過程與常用軟件模塊4無人機傾斜攝影影像數(shù)據(jù)獲取與像控點布設(4課時)4.2無人機傾斜攝影航線規(guī)劃4.3無人機傾斜攝影影像數(shù)據(jù)獲取4.4像片控制點布設與測量模塊5實景三維建模(6課時)5.1無人機實景三維建模過程與常用軟件5.2傾斜攝影三維建模模塊6實景三維修模與單體化處理(12課時)6.1實景三維模型單體化概述6.2單體化制作6.3三維模型編輯修飾模塊7裸眼測圖(8課時)7.1裸眼測圖概述7.2三維模型格式轉換與導入7.3房屋繪制7.4高程點采集與等高線繪制模塊8