知識回顧1、作用力與反作用力公理2、二力平衡公理3、力的平行四邊形法則力矩與力偶今日主講小蔣老師知識目標(biāo)1、力矩的概念及計算2、力偶的概念與計算3o2

平面力系的合成與平衡2.2力矩和力偶2.2.1力矩FO矩心力臂d力矩

力F與力臂d的乘積Fd，稱為力F對O點(diǎn)的力矩，簡稱力矩，用MO(F)。力矩正負(fù)號表示轉(zhuǎn)動方向：逆時針為正+－順時針為負(fù)逆正順負(fù)力矩的單位：或如圖所示，試求柱A處，各力F1、F2、F3對柱腳B的力矩。F3=50KNF2=0F1=30KN解，根據(jù)力矩的定義可得到，BA8M從例題中可以得到如下結(jié)論1.力對點(diǎn)之矩不但與力的大小和方向有關(guān)，還與矩心位置有關(guān)。2.當(dāng)力的大小為零或力的作用線通過矩心，（力臂為0）時，則力矩恒等于零。2

平面力系的合成與平衡2.2力矩和力偶2.2.1力矩合力矩定理

合力F對某一點(diǎn)O之矩，等于其分力Fi(i=1~n)對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。力矩計算方法當(dāng)力臂易求時，按力矩定義計算當(dāng)力臂難求時，用合力矩定理計算1.力偶

由兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系，稱為力偶，記作hFF'DABC力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂§1-2

力偶及其性質(zhì)2

平面力系的合成與平衡2.2力矩和力偶2.2.2力偶

把大小相等、方向相反、作用線平行的兩個力叫做力偶。并記作（F，F(xiàn)

）。力偶的概念力偶作用面：組成力偶的兩個力所在的平面。力偶臂：力F

和F

作用線之間的距離d。d力偶的三要素：力偶的大小力偶的轉(zhuǎn)向力偶的作用面2

平面力系的合成與平衡2.2力矩和力偶2.2.2力偶力偶矩d

力偶作用于物體，將使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)。用力偶矩來度量。力偶矩：力和力偶臂d的乘積。記作或M。力偶矩的單位：N·m或kN·m+_力偶矩正負(fù)號：逆時針為正順時針為負(fù)dFyxo2

平面力系的合成與平衡2.2力矩和力偶2.2.2力偶力偶的性質(zhì)力偶無合力，即力偶不能與一個力等效，也不能與一個力平衡。力偶只能與力偶相平衡。力偶對其平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩，而與矩心的位置無關(guān)。力偶在坐標(biāo)軸上的投影等于零。用力偶作用面內(nèi)的一個圓弧箭頭表示力偶，圓弧箭頭的方向表示力偶轉(zhuǎn)向。dm如圖所示，在物體同一平面內(nèi)受到兩個力偶的作用，設(shè)F1=200N,M=150N·m,求其合成的結(jié)果。_mF`1F11mm1=F1*d1=200*1=200(N·m)m2=-m=-150N·mM=m1+m2=2