...wd......wd......wd...出卷人：孫來(lái)機(jī)械原理》試題〔A〕年級(jí)：13級(jí)專業(yè)：本科一、填空題(本大題共14小題，每空1分，共20分)1、同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。2、在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。3、機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。4、無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。5、平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于。7、增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度。8、平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。9、輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。10、三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于。11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最大。12、.連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為。13、一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為。14、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù)，齒厚。二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性?！病?、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等?！病?、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)?！病?、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊?！病?、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零?！病?、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件?！病?、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角?！病?、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。()9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！病?0、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)?！病橙?、簡(jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么2、凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象設(shè)計(jì)中假設(shè)何防止3、什么是機(jī)械的自鎖移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么4.什么是齒輪的節(jié)圓標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合5、什么是傳動(dòng)角它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置6、漸開線具有的特性有哪些四、計(jì)算題(本大題共5小題，每題6分，共30分)1、求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，搖桿長(zhǎng)lCD=40mm，搖桿擺角Ψ=60o,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。3、一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r24、取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)〔2〕中的等效阻力矩Mer如以以下列圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)＝0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。5、一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。

《機(jī)械原理》試題〔B〕年級(jí)：13級(jí)專業(yè)：本科一、填空題(本大題共12小題，每空1分，共20分)1、一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36o，則行程速比系數(shù)等于。2、偏心輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。3、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。5、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為，壓力角越大，其傳力性能越。6、設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值，且與其相匹配。7、差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。8、平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。10、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和。11、.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒(méi)有沖擊。12、標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性?！病?、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等?！病?、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)?！病?、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊?！病?、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零?！病?、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件?！病?、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角?！病?、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。()9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！病?0、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)?！病橙⒑?jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、飛輪是假設(shè)何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的2、漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么3、何謂根本桿組機(jī)構(gòu)的組成原理是什么4、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么假設(shè)何選擇推桿滾子的半徑5、什么是周轉(zhuǎn)輪系什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系6、什么是重合度其物理意義是什么增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處四、計(jì)算題(本大題共5小題，每題6分，共30分)1、一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r22、輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’=Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH3、取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)〔2〕中的等效阻力矩Mer如以以下列圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)＝0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。4、如圖，z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i145、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。

《機(jī)械原理》試題〔C〕一、填空題(本大題共12小題，每空1分，共20分)1、同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。2、在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。3、機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。4、無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。5、平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于。6、設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值，且與其相匹配。7、差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。8、平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。10、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和。11、.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒(méi)有沖擊。12、標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。〔〕2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等?！病?、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)?！病?、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊?！病?、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零?！病?、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件。〔〕7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角?！病?、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。()9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！病?0、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)?！病橙⒑?jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么2、凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象設(shè)計(jì)中假設(shè)何防止3、什么是機(jī)械的自鎖移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么4、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么假設(shè)何選擇推桿滾子的半徑5、什么是周轉(zhuǎn)輪系什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系6、什么是重合度其物理意義是什么增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處四、計(jì)算題(本大題共5小題，每題6分，共30分)1、求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，搖桿長(zhǎng)lCD=40mm，搖桿擺角Ψ=60o,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。3、一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r24、如圖，z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i145、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。

《機(jī)械原理》試題〔A〕答案一、填空題(本大題共12小題，每空1分，共20分)1.相似于2.質(zhì)徑積3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩4.0，15.906.不變；增大7.相反；一樣8.定軸9.3；一條直線上10.90011.機(jī)架；低副12.z/cos3β二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。三、簡(jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。2、變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。防止措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。3、自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。4、經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。5、壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。6、1〕發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2〕漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3〕發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4〕漸開線的形狀取決于基圓的大小5〕基圓內(nèi)無(wú)漸開線。四、計(jì)算題(本大題共2小題，每題15分，共30分)1、ω1/ω3=P13P34/P13P14=42、θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°1)按條件作DC1、DC2；2)作直角三角形及其外接圓如圖；3〕以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。3、a=0.5m(z1+z2)=264α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°rb1=0.5m*z1cos20°=67.66rb2=0.5m*z2cos20°=180.42r’1=rb1/cosα’=72.3r’2=rb2/cosα’=192.7564、Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm△Wmax=89π(用能量指示圖確定)JF=900△Wmax/π2n2δ=0.515、d=mz=120db=dcos200=112.76P=mπ=12.56da=(z+2)m=128cosαa=db/da=0.881αa=28.24?《機(jī)械原理》試題〔B〕答案一、填空題(本大題共12小題，每空1分，共20分)1、1.52、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑3、偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為04、曲柄；機(jī)架5、余角；差6、標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)7、28、2；19、搖桿；傳動(dòng)角10、增加基圓半徑；推桿合理偏置11、剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)12、分度圓；200二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。三、簡(jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來(lái)，飛輪軸的角速度只作微小下降。2、1〕定傳動(dòng)比2〕可分性3〕輪齒的正壓力方向不變。3、根本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。4、1〕反轉(zhuǎn)法原理2〕在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真〞，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。5、至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-ωH后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。6、實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒(méi)有好處。四、計(jì)算題(本大題共5小題，每題6分，共30分)1、a=0.5m(z1+z2)=264α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°rb1=0.5m*z1cos20°=67.66rb2=0.5m*z2cos20°=180.42r’1=rb1/cosα’=72.3r’2=rb2/cosα’=192.7562、齒輪1、2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng)：n1/n2=z2/z1=2齒輪2‘-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3又因?yàn)閚2=n’2n4=0解得：nH=100r/min方向與n1一樣。3、Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm△Wmax=89π(用能量指示圖確定)JF=900△Wmax/π2n2δ=0.514、齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/6齒輪1-2-2‘-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3從圖中得：n3=0求解得：i14=n1/n4=-5885、z2=iz1=87md1=mz1=87.5d2=mz2=304.5da1=m(z1+2)=94.5da2=m(z2+2)=311.5df1=m(z1-2.5)=78.75df2=m(z2-2.5)=295.75《機(jī)械原理》試題〔C〕答案一、填空題(本大題共12小題，每空1分，共20分)1、相似于2、質(zhì)徑積3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩4、0，15、906、標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)7、28、2；19、搖桿；傳動(dòng)角10、增加基圓半徑；推桿合理偏置11、剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)12、分度圓；200二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(本大題共10小題，每題2分，共20分)1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。三、簡(jiǎn)答題(本大題共6小題，每題5分，共30分)1、原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。2、變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。防止措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。3、自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。4、1〕反轉(zhuǎn)法原理2〕在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出