工業(yè)機器人集成應(yīng)用搬運碼垛工作站安裝任務(wù)內(nèi)容

搬運碼垛工作站的安裝是實現(xiàn)搬運碼垛任務(wù)的重要環(huán)節(jié)，安裝過程需要遵循安裝工藝，注意人身安全。該工作站需要完成機械安裝、電氣安裝及氣路安裝。1．任務(wù)引入

安全帽、鋼直尺，內(nèi)六角扳手，鉛筆，內(nèi)六角螺栓，T型螺母，平墊，螺絲刀，數(shù)字萬用表，扎帶，氣管，扎帶扣，水口鉗。2．安裝工具（1）技術(shù)要求

1）按照圖紙尺寸要求，調(diào)整工業(yè)安裝尺寸。

2）安裝后，檢查牢固度。

3）尺寸誤差±1cm，安裝牢固3．機械安裝（2）碼垛臺機械安裝步驟

1）根據(jù)水平安裝尺寸890±5mm，依照碼垛臺左側(cè)基準(zhǔn)與右側(cè)線槽內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)進(jìn)行畫線。3．機械安裝（2）碼垛臺機械安裝步驟

2）根據(jù)安裝尺寸，依照基準(zhǔn)對安裝板安裝尺寸進(jìn)行畫線，以正面線槽內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)線，劃線。3．機械安裝（2）碼垛臺機械安裝步驟

3）將M6*16螺栓、平墊、彈簧墊圈插入碼垛臺底部安裝孔內(nèi)，如圖1、2、3處，并將T形螺母擰入M6*16螺栓末端。3．機械安裝（2）碼垛臺機械安裝步驟

4）根據(jù)劃線位置，將碼垛工作臺放至準(zhǔn)確位置，注意要保證T型螺母放入T型線槽內(nèi)，整個工作臺要平整。3．機械安裝（2）碼垛臺機械安裝步驟

5）運用合適的六角扳手對M6*16螺栓進(jìn)行逐個緊固，保證T型螺母垂直于T型線槽，這樣整個碼垛臺就固定了。3．機械安裝（1）技術(shù)要求1）所有線放入線槽中，外露部分走線整齊，不得損壞線纜絕緣層并且裸線不得外露。2）各接頭一定要連接正確，不能松動。3）網(wǎng)線接頭要注意方向。4．電氣安裝（2）碼垛臺電氣安裝步驟

1）搬運碼垛模塊內(nèi)部電氣已連接完畢，網(wǎng)線一端與臺體上的交換機連接；連接電纜的一端與電源氣路模塊已連接；4．電氣安裝（2）碼垛臺電氣安裝步驟

1）搬運碼垛模塊內(nèi)部電氣已連接完畢，網(wǎng)線一端與臺體上的交換機連接；連接電纜的一端與電源氣路模塊已連接；4．電氣安裝（2）碼垛臺電氣安裝步驟

2）將連接電纜另一端的航空插頭的公頭插入搬運碼垛模塊航空插頭連接器的母頭；4．電氣安裝（2）碼垛臺電氣安裝步驟

3）將連接電纜另一端的航空插頭的母頭插入搬運碼垛模塊航空插頭連接器的公頭； 4．電氣安裝（2）碼垛臺電氣安裝步驟

4）將網(wǎng)線水晶頭一端插入搬運碼垛模塊網(wǎng)線口處。 4．電氣安裝（1）技術(shù)要求1）所有氣管放入線槽中，外露部分走線整齊；2）綁扎氣管并對氣路合理布置，兩個綁扎帶之間的距離不超過50±5mm；3）綁扎軋帶需進(jìn)行適當(dāng)切割、不能留余太長，留余長度必須小于1mm。

5．氣路安裝（2）碼垛臺氣路安裝步驟

1）搬運碼垛模塊內(nèi)部氣路連接已連接完畢；5．氣路安裝（2）碼垛臺氣路安裝步驟

2）將2個Φ6的氣管一端插入搬運碼垛氣管接口中；5．氣路安裝（1）拖拽碼垛工作臺查看是否松動6．上電檢測（2）使用萬用表檢測信號版電壓及主電路電壓是否符合要求。6．上電檢測（3）打開氣源，右推快速開關(guān)，向上拉壓力調(diào)節(jié)旋鈕，并旋轉(zhuǎn)該旋鈕保證氣壓數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)。6．上電檢測（4）打開控