江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電分院任務(wù)二項(xiàng)目三PLC順序控制指令應(yīng)用1.掌握順序控制程序編寫規(guī)律2.熟悉跳轉(zhuǎn)和循環(huán)程序的設(shè)計(jì)3.掌握順控程序控制液體混合裝置

學(xué)時(shí):2習(xí)題:3.43.3教學(xué)目的和要求項(xiàng)目三PLC順序控制指令應(yīng)用任務(wù)二液體混合裝置控制

目錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí)

順序控制指令編程要點(diǎn)

三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展

跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制

一、任務(wù)導(dǎo)入與分析圖3-11所示為液體混合裝置示意圖。SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒(méi)時(shí)接通，液體A和液體B的流入分別由電磁閥YV1和YV2控制，混合液體的流出由電磁閥YV3控制，M為拉攪拌電動(dòng)機(jī)。圖3-11液體混合裝置示意圖二、相關(guān)知識(shí)順序控制指令編程要點(diǎn)

順序控制繼電器S是順序控制指令的操作數(shù)，每一個(gè)S位都表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中一個(gè)SCR段的狀態(tài)。S的范圍是S0.0~S31.7。各SCR段和程序能否被執(zhí)行取決于對(duì)應(yīng)的S位是被置位。S狀態(tài)位被置位，SCR段程序可被執(zhí)行。編寫每個(gè)SCR段程序時(shí)需清楚三個(gè)方面的內(nèi)容：本SCR段要完成的工作；實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件；下一個(gè)SCR段的狀態(tài)位。結(jié)束一個(gè)SCR段方法：使用CSRT指令或?qū)υ摱蔚臓顟B(tài)位S進(jìn)行復(fù)位操作。一個(gè)SCR段被復(fù)位后，其內(nèi)部的元件（線圈、定時(shí)器等）一般也要復(fù)位，若要保持元件的輸出狀態(tài)，則在段內(nèi)需要使用置位指令。在SCR段中，不允許使用JMP/LBL指令，即不可以跳入跳出SCR段或在SCR段內(nèi)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，也不能使用FOR/NEXT、END指令。在所有SCR段結(jié)束后，若仍有在運(yùn)行的狀態(tài)位S，則需要用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。三、任務(wù)實(shí)施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表3-2液體混合裝置控制I/O地址分配輸入輸出內(nèi)部編程元件啟動(dòng)按鈕SB1I0.0液體A電磁閥YV1Q0.0定時(shí)器T37，T38停止按鈕SB2I0.1液體B電磁閥YV2Q0.1液面?zhèn)鞲衅鱏L1I0.2攪拌電機(jī)接觸器KMQ0.2順序控制繼電器S0.0~S0.4液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3混合液體電磁閥YV3Q0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.4初始狀態(tài)指示燈HLQ0.4圖3-12液體混合裝置控制輸入/輸出接線圖I0.0I0.1I0.2

PLCI0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41L啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2液面?zhèn)鞲衅鱏L1液面?zhèn)鞲衅鱏L2液面?zhèn)鞲衅鱏L3液體A電磁閥YV1液體B電磁閥YV2攪拌電機(jī)接觸器KM混合液體電磁閥YV3初始狀態(tài)指示燈HL2．編制PLC程序并調(diào)試圖3-13液體混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SM0.1I0.0(啟動(dòng))I0.3I0.2T37

T38定時(shí)到M0.0M0.0S0.22Q0.1接通液體B注入S0.31Q0.2接通攪拌電機(jī)工作T37延時(shí)30SS0.41Q0.3接通混合液體放出I0.4斷開時(shí)T38開始延時(shí)10SS0.1Q0.0接通液體A注入容器放空Q0.4接通S0.0圖3-14液化混合裝置控制的梯形圖程序四、知識(shí)拓展跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制

很多生產(chǎn)流水線上的機(jī)械控制都屬于多個(gè)動(dòng)作的重復(fù)運(yùn)行，還有些要通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)部分指令有時(shí)執(zhí)行，有時(shí)跳過(guò)不執(zhí)行。圖3-16所示是一個(gè)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖3-17所示。在該程序中，I0.1和I1.1的閉合，使程序從S0.1表示的SCR段跳轉(zhuǎn)到S0.4表示的SCR段；I0.1的閉合和I1.1的斷開狀態(tài)使程序順序向下運(yùn)行。另一方面，在S0.5表示的SCR段中，使用I0.5的閉合觸發(fā)SCRT指令，使S0.0再次置位，從而實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)運(yùn)行。

SM0.1I0.0I0.1I1.1I1.1I0.2I0.3

I0.4I0.5S0.0Q0