探索低地板有軌電車奧秘認(rèn)識(shí)低地板有軌電車01低地板有軌電車概述02低地板有軌電車技術(shù)的研發(fā)思路CONTENTS03100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點(diǎn)04低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低地板有軌電車概述低地板有軌電車概述低地板有軌電車定義：低地板有軌電車是一種地板距軌面較低的有軌電車，采用無(wú)弓受流、超級(jí)電容等尖端技術(shù)，提供全線無(wú)觸網(wǎng)方案，爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)量大。低地板有軌電車生產(chǎn)廠家：低地板有軌電車的主要生產(chǎn)廠家包括中國(guó)中車、法國(guó)勞爾、加拿大龐巴迪、德國(guó)西門子、法國(guó)阿爾斯通等。低地板有軌電車類型劃分：低地板有軌電車按照低地板高度劃分，分為70%低地板車輛和100%低地板車輛；按照車輪形式劃分，分為鋼輪鋼軌和膠輪導(dǎo)軌。低地板有軌電車車輛長(zhǎng)度劃分：低地板有軌電車按照車輛長(zhǎng)度劃分，分為單節(jié)車和鉸接車，其中鉸接車又分為四軸、六軸和八軸。低地板有軌電車模塊化劃分：低地板有軌電車若采用模塊化車輛，則分為兩模塊和多模塊，最多可達(dá)八模塊，受具體城市、線路條件、車輛技術(shù)以及車輛國(guó)產(chǎn)化等要求的影響。0102030405低地板有軌電車技術(shù)的研發(fā)思路20世紀(jì)末，石油危機(jī)和汽車保有量的日漸增多，促使研發(fā)新型城市交通工具的需求不斷。石油危機(jī)與汽車保有量增加西門子、龐巴迪、阿爾斯通、斯柯達(dá)等多家著名有軌電車生產(chǎn)商開始在傳統(tǒng)有軌電車基礎(chǔ)上研發(fā)新型低地板有軌電車。傳統(tǒng)有軌電車的局限低地板有軌電車起源歐洲的有軌電車線路情況歐洲在新建具有專用線路的現(xiàn)代化輕軌系統(tǒng)的同時(shí)，保留了未拆除的路面有軌線路用于城市中心區(qū)的公共交通。技術(shù)改造的指導(dǎo)思想對(duì)早期有軌電車進(jìn)行技術(shù)改造的主要指導(dǎo)思想為強(qiáng)調(diào)乘客乘降的便捷性，適應(yīng)既有的地面線路及站臺(tái)設(shè)施。歐洲有軌電車線路情況100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點(diǎn)100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點(diǎn)0102轉(zhuǎn)向架特點(diǎn)低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架采用短軸距設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立輪對(duì)和小輪徑車輪，結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)架簡(jiǎn)單，輪對(duì)采用軸箱內(nèi)置結(jié)構(gòu)，具備彈性車輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電液混合制動(dòng)和磁軌制動(dòng)相結(jié)合。軸距與輪對(duì)低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架采用短軸距設(shè)計(jì)，確保車輛具備優(yōu)秀的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。獨(dú)立輪對(duì)或小輪徑車輪的應(yīng)用，能夠適應(yīng)不同道路條件，提高車輛的通過(guò)性和安全性。緊湊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)非常緊湊，能夠降低車輛的風(fēng)阻和噪音，提高車輛的能效和舒適性。構(gòu)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低制造成本，提高車輛的性價(jià)比。輪對(duì)與制動(dòng)輪對(duì)采用軸箱內(nèi)置結(jié)構(gòu)，可以減少輪對(duì)的磨損和故障率，提高車輛的運(yùn)行效率和可靠性。采用彈性車輪結(jié)構(gòu)，能夠降低車輛對(duì)道路的沖擊和損壞，提高道路壽命。混合制動(dòng)與磁軌制動(dòng)電液混合制動(dòng)和磁軌制動(dòng)相結(jié)合，能夠確保車輛在各種條件下都能實(shí)現(xiàn)快速、安全的制動(dòng)，提高車輛的運(yùn)行效率和安全性。030405低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)車輛技術(shù)組成現(xiàn)代有軌電車的車輛技術(shù)組成包括地板技術(shù)、供電系統(tǒng)、輪軌系統(tǒng)、接觸網(wǎng)技術(shù)、路權(quán)形式。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參照中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布的《城市軌道交通分類》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CAMET000o1-2020，了解低地板有軌電車制式的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。車輛類型低地板有軌電車制式包括鋼輪鋼軌低地板車輛和膠輪車輛，運(yùn)輸能力為0.5—1.2萬(wàn)人/h。低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)最高速度根據(jù)城市道路條件和交通需求進(jìn)行合理選擇，一般為60或70km/h。設(shè)計(jì)速度路權(quán)形式可采用混合或部分封閉形式，以適應(yīng)城市道路條件和運(yùn)營(yíng)需求。路權(quán)形式駕駛模式采用司機(jī)瞭望駕駛，確保駕駛員對(duì)周圍環(huán)境有清晰的視野，保障行車安全。駕駛模式低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)03網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)敷設(shè)方式采用網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)模式，以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?yīng)和提高運(yùn)營(yíng)效率。01路口通行路口通行采用平交方式，并輔以信號(hào)優(yōu)先，以確保交通流暢和安全。02敷設(shè)方式敷設(shè)方式以地面線為主，沿城市道路行走，屬地面公共交通需遵守道路交通法規(guī)的規(guī)定。謝謝觀看項(xiàng)目一軌道交通發(fā)展史高效綠色出行新選擇懸掛式單軌交通01單軌交通02懸掛式單軌交通發(fā)展歷程CONTENTS03懸掛式單軌交通的主要特點(diǎn)及分類04懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)單軌交通單軌交通單軌交通是指車輛在一根軌道上運(yùn)行的一種軌道交通系統(tǒng)，可分為跨座式和懸掛式兩種。單軌交通定義跨座式是指通過(guò)單根軌道來(lái)支撐、穩(wěn)定和導(dǎo)向，車體騎跨在軌道梁上運(yùn)行的軌道交通系統(tǒng)?？缱絾诬壗煌☉覓焓绞侵杠圀w懸掛于軌道梁之下的單軌交通形式，列車走行部布置在倒U字型鋼制空心梁內(nèi)。懸掛式單軌交通吊掛拉桿通過(guò)軌道梁的下缺口懸吊車廂，實(shí)現(xiàn)車體的懸掛和支撐，確保列車平穩(wěn)運(yùn)行。吊掛拉桿懸吊車廂懸掛式單軌交通發(fā)展歷程懸掛式單軌交通發(fā)展歷程懸掛式單軌交通的起源懸掛式單軌交通問(wèn)世和起步于德國(guó)，隨后在日本得到闊步發(fā)展。德國(guó)的懸掛式單軌交通德國(guó)和日本的主要懸掛式單軌交通線路詳細(xì)情況見表所示。伍珀塔爾線德國(guó)伍珀塔爾線1901年建成，是跨座式單軌交通真正成為城市客運(yùn)交通工具的開始，至今仍在運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)有113年歷史。懸掛式單軌交通發(fā)展歷程多特蒙德工業(yè)大學(xué)線德國(guó)-多特蒙德工業(yè)大學(xué)線2號(hào)線（紅線）1984年建成，全長(zhǎng)1.05km，單線設(shè)計(jì)，1輛車往返運(yùn)行，發(fā)車間隔5min。無(wú)人駕駛的線路1號(hào)線(藍(lán)線）始建于1993年，初建線長(zhǎng)1.75km，2003年擴(kuò)建1.25km，全線長(zhǎng)3km，設(shè)5站，單線設(shè)計(jì)，兩列車往返運(yùn)行，中間設(shè)避讓線。發(fā)車間隔10min。該線路為世界首條無(wú)人駕駛懸掛式單軌交通。杜塞爾多夫線德國(guó)-杜塞爾多夫線是連結(jié)火車站至機(jī)場(chǎng)的一條線路，全長(zhǎng)2.5km，1993年投入運(yùn)營(yíng)，每天運(yùn)營(yíng)21h，2002年運(yùn)輸乘客130萬(wàn)人次。設(shè)有4個(gè)車站，可以很方便為乘客提供換乘。懸掛式單軌交通發(fā)展歷程要點(diǎn)三日本的懸掛式單軌交通日本上野動(dòng)物園線是上野動(dòng)物園內(nèi)的獨(dú)軌交通線路以德國(guó)伍珀塔爾線為原型進(jìn)行改進(jìn)，于1957年建成運(yùn)營(yíng)，是日本第一條懸掛式單軌線路。要點(diǎn)一要點(diǎn)二湘南線日本-湘南線于1971年建成，長(zhǎng)6.6km，設(shè)8座站和一座機(jī)車廠。2004年新型5000系車輛投入使用，采用三輛編組，整列車定員為226人。車輛的最高運(yùn)行速度為75km/h。湘南線為單行線，運(yùn)行時(shí)間間隔為7.5min。千葉線日本-千葉線于1988年開通了第一條線路，至1999全線完工時(shí)千葉市共建成了兩條線路，其中千城臺(tái)～千葉共長(zhǎng)13.5km，設(shè)有13個(gè)車站;千葉～縣廳前共長(zhǎng)1.7km，設(shè)有6個(gè)車站。最新的0系列車于2012年7月份投入運(yùn)營(yíng)，列車采用2輛編組，每節(jié)車定員78人，最高運(yùn)行速度為65km/h。要點(diǎn)三懸掛式單軌交通的主要特點(diǎn)及分類懸掛式單軌交通不易脫軌，安全可靠，造價(jià)低，布設(shè)靈活，施工方式簡(jiǎn)單，工期短，低碳環(huán)保，運(yùn)行噪音小，爬坡能力強(qiáng)，適應(yīng)能力強(qiáng)，全天候運(yùn)營(yíng)。懸掛式單軌交通的優(yōu)勢(shì)懸掛式單軌交通轉(zhuǎn)彎時(shí)車身擺動(dòng)，舒適性較差，運(yùn)能有限，適用于低運(yùn)量城軌交通，應(yīng)急救援和安全疏散困難。懸掛式單軌交通的不足懸掛式單軌交通系統(tǒng)的主要特點(diǎn)懸掛式單軌交通的類型最先進(jìn)的懸掛式SAFEGE型是目前最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的懸掛式單軌系統(tǒng)，它采用對(duì)稱式懸掛，最初由法國(guó)人設(shè)計(jì)，也是目前應(yīng)用最廣泛的懸掛式單軌系統(tǒng)。非對(duì)稱式懸掛型德國(guó)伍珀塔爾線使用的是非對(duì)稱、鋼輪鋼軌式，每個(gè)走行部有兩個(gè)車輪運(yùn)行在同一根鋼軌上，由一根軸橋聯(lián)接。升級(jí)版非對(duì)稱型非對(duì)稱懸掛膠輪式是浪琴型的升級(jí)，將非對(duì)稱懸掛的鋼輪改為橡膠輪，并加入導(dǎo)向輪，負(fù)責(zé)導(dǎo)向同時(shí)緩沖橫向振動(dòng)。對(duì)稱式懸掛型“工”字形軌道梁懸掛型是對(duì)稱式懸掛型的一種，車輪嵌在“工”字形軌道梁里面運(yùn)行，由特殊材料制成，用于承受自重和載重。懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)車輛總體布置差異大懸掛式單軌交通車輛懸吊在軌道梁下方，導(dǎo)致車輛總體布置與傳統(tǒng)城軌車輛差異較大，大部分機(jī)電設(shè)備設(shè)施布置在車頂。轉(zhuǎn)向架是懸掛式單軌系統(tǒng)最核心的部件，承擔(dān)走行、承載、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等功能，安全性、舒適性、可靠性、耐久性等要求高。軌道梁為懸掛式單軌系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，箱型軌道梁承載轉(zhuǎn)向架走行，并布置信號(hào)、通信、供電和回流等設(shè)備設(shè)施，斷面尺寸較小空間極為有限。道岔梁為懸掛式單軌系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)列車通過(guò)速度及運(yùn)能、安全性、平穩(wěn)性、舒適度影響較大，涉及多個(gè)專業(yè)，系統(tǒng)復(fù)雜，單套道岔造價(jià)較高。轉(zhuǎn)向架是核心部件軌道梁是關(guān)鍵技術(shù)道岔梁是關(guān)鍵技術(shù)謝謝觀看項(xiàng)目一軌道交通發(fā)展史解讀智能交通前沿科技智軌交通系統(tǒng)01智軌交通系統(tǒng)概述CONTENTS02智軌交通系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用范圍03智軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)04智軌車輛虛擬軌道跟隨技術(shù)城市軌道交通定義城市軌道交通是采用專用軌道導(dǎo)向運(yùn)行的城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng)，統(tǒng)稱為城市軌道交通。智軌交通系統(tǒng)概述智軌采用虛擬軌道導(dǎo)向運(yùn)行，與機(jī)械導(dǎo)向式膠輪電車差異很大，更接近道路交通系統(tǒng)。智軌交通適用范圍智軌交通系統(tǒng)是融合了現(xiàn)代有軌電車和常規(guī)公交的優(yōu)勢(shì)的新型中運(yùn)量城市軌道交通系統(tǒng)。課程學(xué)習(xí)智軌電車也稱智能軌道快運(yùn)電車，其核心技術(shù)由中國(guó)高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來(lái)。智軌電車核心技術(shù)智軌電車采用模塊化設(shè)計(jì)，由多種電車模塊組成，通過(guò)電車模塊端部的鉸接裝置形成智軌電車系列。智軌電車的編組課程學(xué)習(xí)課程學(xué)習(xí)智軌電車的參數(shù)電車車輛采用100%低地板，基本組成為:=Mc1+Tp+Mc2，智軌電車的編組如圖所示。智軌電車的優(yōu)勢(shì)智軌電車為膠輪承載、自主導(dǎo)向，兼具軌道交通與地面道路交通的雙重屬性的新型交通車輛。智軌交通系統(tǒng)概述智軌交通系統(tǒng)概述智軌的技術(shù)特性智軌采用可編組鉸接膠輪車輛，通過(guò)車廂主動(dòng)協(xié)同控制在預(yù)定的軌跡線上運(yùn)行，橡膠車輪主動(dòng)導(dǎo)向、承載和走行。智軌與傳統(tǒng)軌道交通差異智軌采用虛擬軌道導(dǎo)向，與機(jī)械導(dǎo)向式膠輪電車在車輛結(jié)構(gòu)、路軌結(jié)構(gòu)、功能配置等方面差異很大。城市軌道交通定義城市軌道交通是采用專用軌道導(dǎo)向運(yùn)行的城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng)，統(tǒng)稱為城市軌道交通。智軌的運(yùn)行模式特性從運(yùn)行模式的特性上看，智軌更接近于道路交通系統(tǒng)；從車輛技術(shù)的特性上看，智軌則更接近軌道交通。智軌的適用范圍智軌是兩者的結(jié)合體，納入軌道交通或道路交通各有道理，目前已在多地開始商業(yè)運(yùn)營(yíng)和試運(yùn)行。智軌交通系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用范圍智軌交通系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)建設(shè)施工不擾民智軌建設(shè)無(wú)需拆遷、無(wú)需建設(shè)軌道梁，土建施工僅占30%。技術(shù)革新適應(yīng)性強(qiáng)智軌技術(shù)由中國(guó)高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來(lái)，具有融合性和創(chuàng)新性。整體建設(shè)投資小智軌是建設(shè)成本最低和運(yùn)維成本最低的中運(yùn)量軌道交通制式。工期短車輛上路快道路改造量小，無(wú)需橋梁結(jié)構(gòu)加強(qiáng)，工期短，車輛上路快。節(jié)能環(huán)保提升品質(zhì)利用已有道路建設(shè)，交通系統(tǒng)完美融入環(huán)境；純電動(dòng)車，外觀時(shí)尚，打造城市亮麗風(fēng)景線。智軌交通系統(tǒng)的適用范圍智軌交通系統(tǒng)可以大城市中承擔(dān)大運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)的補(bǔ)充、加密及接駁功能。大城市中承擔(dān)大運(yùn)量中小城市主體或骨干城市組團(tuán)間交通骨干園區(qū)景區(qū)觀光交通工具智軌交通系統(tǒng)可以中小城市中承擔(dān)城市客運(yùn)系統(tǒng)的主體或骨干，連接城市組團(tuán)。智軌交通系統(tǒng)可以承擔(dān)城市組團(tuán)之間的交通骨干，實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)部的快速交通。智軌交通系統(tǒng)可以布局在園區(qū)、景區(qū)內(nèi)的觀光交通工具，為游客提供便捷的交通方式。智軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)運(yùn)控中心：運(yùn)控中心是智軌快運(yùn)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)調(diào)度和監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。檢修中心：檢修中心是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的維修和保養(yǎng)基地，負(fù)責(zé)定期檢查、保養(yǎng)和維修智軌電車及其他相關(guān)設(shè)備。智軌電車：智軌電車是智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分，其核心技術(shù)由中國(guó)高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來(lái)。供電系統(tǒng)：供電系統(tǒng)為智軌電車的運(yùn)行提供所需的電力，是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的重要組成部分。站臺(tái)系統(tǒng)：站臺(tái)系統(tǒng)是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中用于上下客的設(shè)施，其設(shè)計(jì)需考慮乘客的便捷性和安全性。虛擬軌道：虛擬軌道是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元素，通過(guò)地面涂畫標(biāo)識(shí)線、電磁感應(yīng)等方式引導(dǎo)智軌電車行駛。智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)組成車身系統(tǒng)智軌電車車身采用高鐵標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，具有超長(zhǎng)使用壽命，確保車輛在惡劣環(huán)境下也能保持高性能。牽引系統(tǒng)智軌電車的牽引系統(tǒng)采用永磁技術(shù)，效率高達(dá)95%，為車輛提供強(qiáng)大的動(dòng)力，確保行駛安全。制動(dòng)系統(tǒng)智軌電車的制動(dòng)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、智能，能夠確保車輛在緊急情況下迅速停止，保護(hù)乘客安全。智軌電車核心技術(shù)智軌電車核心技術(shù)03網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)智軌電車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和快速交換技術(shù)，確保車輛控制系統(tǒng)的高效運(yùn)行。01儲(chǔ)能系統(tǒng)智軌電車的儲(chǔ)能系統(tǒng)根據(jù)需求靈活匹配儲(chǔ)能類型，確保車輛有足夠的能量行駛。02供電系統(tǒng)智軌電車的供電系統(tǒng)提供多種無(wú)接觸網(wǎng)供電方式，確保車輛在行駛過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)供電問(wèn)題。智軌電車核心技術(shù)智軌電車的輔助電源系統(tǒng)保證關(guān)鍵負(fù)載冗余正常工作，提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。輔助電源系統(tǒng)智軌電車的車載PIS系統(tǒng)提供乘客信息、車載廣播和視頻監(jiān)控等功能，方便乘客了解車輛信息。車載PIS系統(tǒng)智軌電車的信號(hào)系統(tǒng)包括調(diào)度、路口信號(hào)優(yōu)先、移動(dòng)路權(quán)、車載信號(hào)和虛擬進(jìn)路控制等功能。信號(hào)系統(tǒng)智軌電車的通信系統(tǒng)包括有線傳輸、綜合無(wú)線通信、緊急呼叫和時(shí)鐘等功能，確保車輛通信的可靠性。通信系統(tǒng)智軌車輛虛擬軌道跟隨技術(shù)實(shí)現(xiàn)智軌車輛虛擬軌道跟隨技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)主動(dòng)安防：主動(dòng)安防采用視頻監(jiān)控、圖像和激光雷達(dá)等環(huán)境感知手段，提供安全防護(hù)信息，實(shí)現(xiàn)車輛安全防護(hù)。自主導(dǎo)向控制：株洲所首創(chuàng)的智能軌道導(dǎo)向技術(shù)，通過(guò)多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨控制，確保車輛按路面虛擬軌道標(biāo)識(shí)線行駛。路徑感知、自動(dòng)循跡、軌跡跟隨：路徑感知利用多維感知技術(shù)手段識(shí)別路徑標(biāo)識(shí)，提取特征點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，感知虛擬軌跡線。智軌控制