北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師二維碼識(shí)別學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉嵌入式車(chē)型機(jī)器人二維碼功能實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)13二維碼的應(yīng)用二維碼的特點(diǎn)二維碼的API2嵌入式車(chē)型機(jī)器人的二維碼使用主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent16.2二維碼設(shè)計(jì)案例16.1二維碼概述16.1.1二維碼簡(jiǎn)介二維碼（2-dimensionalbarcode）是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的、黑白相間的、記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的圖形。二維碼在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計(jì)算機(jī)內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的0、1比特流的概念，使用若干與二進(jìn)制相對(duì)應(yīng)的幾何形體來(lái)表示文字?jǐn)?shù)值信息，通過(guò)圖像輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動(dòng)識(shí)讀以實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)處理。它具有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集，每個(gè)字符占有一定的寬度，具有一定的校驗(yàn)功能等。同時(shí)還具有對(duì)不同行的信息自動(dòng)識(shí)別及處理圖形旋轉(zhuǎn)變化點(diǎn)功能。二維碼概述16.1.2二維碼API簡(jiǎn)介在Android中，一般使用Google公司提供的Zxing開(kāi)源庫(kù)解析二維碼。使用Zxing時(shí)，首先要導(dǎo)入corejar包。導(dǎo)入完成以后，在項(xiàng)目中添加文件RGBLuminanceSource.java。該文件幫助用戶調(diào)節(jié)二維碼圖片像素的亮度，轉(zhuǎn)換為計(jì)算亮度較好的顏色。其中的代碼如下：二維碼概述importjava.io.FileNotFoundException;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.BitmapFactory;importcom.google.zxing.LuminanceSource;publicclassRGBLuminanceSourceextendsLuminanceSource{ privatefinalbyte[]luminances; //類的重構(gòu)

publicRGBLuminanceSource(Bitmapbitmap){ super(bitmap.getWidth(),bitmap.getHeight()); //得到圖片的寬高二維碼概述intwidth=bitmap.getWidth(); intheight=bitmap.getHeight(); //得到圖片的像素

int[]pixels=newint[width*height]; // bitmap.getPixels(pixels,0,width,0,0,width,height); luminances=newbyte[width*height]; //得到圖片每點(diǎn)像素顏色二維碼概述for(inty=0;y<height;y++){ intoffset=y*width; for(intx=0;x<width;x++){ intpixel=pixels[offset+x]; intr=(pixel>>16)&0xff; intg=(pixel>>8)&0xff; intb=pixel&0xff; //已經(jīng)是灰度圖像,所以可選擇任何通道

if(r==g&&g==b){ luminances[offset+x]=(byte)r; }二維碼概述else{ luminances[offset+x]=(byte)((r+g+g+b)>>2); } } } } //類的重構(gòu)

publicRGBLuminanceSource(Stringpath)throwsFileNotFoundException{ this(loadBitmap(path));

}二維碼概述privatestaticBitmaploadBitmap(Stringpath)throwsFileNotFoundException{ Bitmapbitmap=BitmapFactory.decodeFile(path); if(bitmap==null){ thrownewFileNotFoundException("Couldn'topen"+path); } returnbitmap;

}二維碼概述@Override publicbyte[]getMatrix(){ returnluminances; } @Override publicbyte[]getRow(intarg0,byte[]arg1){ if(arg0<0||arg0>=getHeight()){ thrownewIllegalArgumentException( "Requestedrowisoutsidetheimage:"+arg0); }二維碼概述intwidth=getWidth(); if(arg1==null||arg1.length<width){ arg1=newbyte[width]; } System.arraycopy(luminances,arg0*width,arg1,0,width); returnarg1; }}二維碼概述

第一個(gè)方法中需要一個(gè)參數(shù)BinaryBitmap，字面理解為二進(jìn)制字節(jié)圖片，這就需要接著看com.google.zxing包中的BinaryBitmap類。BinaryBitmap(Binarizerbinarizer)-com.google.zxing.BinaryBitmap這也需要一個(gè)參數(shù)，按照上面的思路實(shí)例化Binarizer類時(shí)，發(fā)現(xiàn)只能處理黑色圖片，要求較高。查看其開(kāi)放的接口類，發(fā)現(xiàn)HybridBinarizer類混合二進(jìn)制類可以滿足需求，得到最終需要的參數(shù)BinaryBitmap。二維碼概述主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent16.1二維碼概述16.2二維碼設(shè)計(jì)案例16.2.1AndroidUI設(shè)計(jì)結(jié)合嵌入式車(chē)型機(jī)器人的應(yīng)用，可以開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的二維碼識(shí)別案例，二維碼演示案例UI界面如下圖。二維碼概述整個(gè)UI設(shè)計(jì)應(yīng)用了TextView、EditText、Button和ImageView四個(gè)控件，程序源碼見(jiàn)P143。16.2.2利用Android實(shí)現(xiàn)嵌入式車(chē)型機(jī)器人的二維碼的應(yīng)用二維碼解析開(kāi)發(fā)流程，核心為core.jar包中解析類的應(yīng)用，只要得到解析類需要的參數(shù)，即可通過(guò)QRCodeReader類提供的解析方法實(shí)現(xiàn)對(duì)二維碼的解析。（1）在進(jìn)行二維碼開(kāi)發(fā)時(shí)，要在項(xiàng)目中的libs文件夾下添加core.jar文件夾。其為谷歌提供的二維碼解析工具包。（2）MainActivity類中編寫(xiě)的布局功能

具體開(kāi)發(fā)參考代碼見(jiàn)P144-P146二