智能駕駛一百問(wèn)學(xué)習(xí)和思維動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期記憶1/4/8/32/64線

激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器24/60/76GHz

毫米波雷達(dá)靜止

及運(yùn)動(dòng)

障礙物運(yùn)動(dòng)

障礙物交通標(biāo)線交通信號(hào)燈中&左右耳攝像頭右攝像頭交通標(biāo)志牌及道路二維碼左攝像頭視覺(jué)傳感器定位傳感器位置數(shù)據(jù)北斗GPSRTK

輪速計(jì)慣導(dǎo)CAN總線數(shù)據(jù)OBD接口車速車姿慣導(dǎo)車姿傳感器小腦肢體駕駛地圖駕駛腦執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制人工干預(yù)自主決策人機(jī)交互駕駛先驗(yàn)知識(shí)：各類記憶棒一次路徑規(guī)劃駕駛態(tài)勢(shì)CT圖工作記憶駕

駛

態(tài)

勢(shì)

圖

簇SLAM駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖駕駛態(tài)勢(shì)CT圖認(rèn)知行動(dòng)位置數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)交通標(biāo)志牌及道路二維碼交通標(biāo)志牌及道路二維碼交通標(biāo)線交通標(biāo)線交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈CAN總線數(shù)據(jù)CAN總線數(shù)據(jù)車速車姿車速車姿靜止

及運(yùn)動(dòng)

障礙物靜止

及運(yùn)動(dòng)

障礙物運(yùn)動(dòng)

障礙物運(yùn)動(dòng)

障礙物感知感覺(jué)記憶

自從1886年德國(guó)工程師卡爾.奔馳發(fā)明第一輛汽車（三輪內(nèi)燃機(jī)車）以來(lái)，汽車工業(yè)走過(guò)了130年輝煌歷程，改變了全球交通、社會(huì)形態(tài)和人類生活，成為現(xiàn)代文明的重要標(biāo)志，極大提升了人類移動(dòng)生活品質(zhì)。

汽車引入人類生活，以孤立的模式運(yùn)行一百余年。車輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已經(jīng)相當(dāng)完善，所以智能駕駛的出現(xiàn)首先是建立在汽車工業(yè)發(fā)展成熟的基礎(chǔ)上，汽車電子從改善汽車行駛性能轉(zhuǎn)向以人為本的輔助駕駛為主?！皞€(gè)人移動(dòng)共享工具”才是21世紀(jì)的交通，“汽車”已經(jīng)過(guò)時(shí)了。

——麻省理工綜述《汽車的顛覆性創(chuàng)造》2012年第4期隨著汽車電子和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，娛樂(lè)和信息引入汽車生活勢(shì)不可擋，大眾對(duì)移動(dòng)生活品質(zhì)要求越來(lái)越高，這就需要從根本上改變車輛駕駛方式，把人從低級(jí)、繁瑣、持久的駕駛活動(dòng)中解脫出來(lái)，從長(zhǎng)時(shí)間疲勞駕駛的狀態(tài)中解放出來(lái)。借助傳感器、自動(dòng)化和人工智能等信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)零追尾、零碰撞、零死亡，進(jìn)而可望改變整個(gè)社會(huì)交通狀況，實(shí)現(xiàn)安全、便捷的交通。智能駕駛等級(jí)區(qū)分離線輔助駕駛自動(dòng)駕駛（局部時(shí)段、局部區(qū)域）自駕駛/自主駕駛/無(wú)人駕駛以人為本的人機(jī)協(xié)同共駕人馬騎士與馬

輪式機(jī)器人是集汽車、新能源、移動(dòng)通信、全球定位導(dǎo)航、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化、人工智能、認(rèn)知科學(xué)、乃至人文藝術(shù)等多個(gè)學(xué)科、多種技術(shù)于一身的人造精靈，是人聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)不可或缺的端設(shè)備，是人類社會(huì)走向智慧生活的重要伴侶。我們團(tuán)隊(duì)

李德毅院士指導(dǎo)的猛獅智能車團(tuán)隊(duì)，2007年最開始是利用飛思卡爾比賽的縮微車平臺(tái)，加裝傳感器，設(shè)計(jì)智能算法，實(shí)現(xiàn)在縮微道路環(huán)境下的自主行駛，2009年開始做大車的智能駕駛，研制的猛獅系列智能車在中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽中多次奪冠。智能駕駛100問(wèn)宏觀科普感知工程認(rèn)知工程控制工程大眾百姓感興趣和關(guān)心的問(wèn)題智能駕駛就是無(wú)人駕駛嗎？汽車人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，這么火？智能駕駛是顛覆性技術(shù)嗎？智能駕駛能減少交通事故嗎？智能駕駛能促進(jìn)節(jié)能減排，減少尾氣排放嗎？如何看待智能駕駛涉及的法律問(wèn)題？智能駕駛何時(shí)走入大眾百姓家？智能駕駛會(huì)對(duì)哪些行業(yè)形成沖擊？…………感知域：智能駕駛的感知系統(tǒng)能否找到一個(gè)完美的傳感器完成智能駕駛？智能駕駛中使用哪些視覺(jué)傳感器？智能駕駛中使用哪些雷達(dá)傳感器？什么是RTK技術(shù)？什么是慣性導(dǎo)航技術(shù)？駕駛地圖是傳感器嗎？是裝在車上，還是云服務(wù)？感知態(tài)勢(shì)融合以誰(shuí)為基準(zhǔn)？如何確定智能駕駛傳感器配置方案？是否一定要360°全景感知，可以有盲區(qū)嗎？…………智能駕駛?cè)绾误w現(xiàn)選擇性注意？什么是路權(quán)？智能駕駛的公路火車可以節(jié)省路權(quán)嗎？什么是智能駕駛的一次規(guī)劃和二次規(guī)劃？什么是智能駕駛中的SLAM技術(shù)？如何構(gòu)建一個(gè)駕駛腦？什么是駕駛認(rèn)知的圖表達(dá)語(yǔ)言？智能駕駛?cè)绾巫詫W(xué)習(xí)駕駛行為？如何實(shí)現(xiàn)智能車的智商測(cè)試？…………認(rèn)知域：智能駕駛的認(rèn)知系統(tǒng)——駕駛腦行動(dòng)域：智能駕駛的控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的車輛平臺(tái)改造？如何實(shí)現(xiàn)智能車發(fā)動(dòng)機(jī)控制、轉(zhuǎn)向控制、剎車控制、檔位控制？智能車車載電路存在哪些干擾？人機(jī)交互在智能駕駛中的作用？什么是CAN總線技術(shù)？智能車內(nèi)部包含哪些網(wǎng)絡(luò)和總線？未來(lái)汽車電子技術(shù)將如何發(fā)展？如何設(shè)計(jì)雙駕雙控智能車總線？如何實(shí)現(xiàn)智能車自適應(yīng)錯(cuò)誤修復(fù)機(jī)制？什么是車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)當(dāng)前有哪些主流汽車電子產(chǎn)品？…………智能駕駛技術(shù)可輻射應(yīng)用