第二屆“強國杯”技術技能大賽（機器人智能運維技術賽項）

考試題庫（含答案）

一、單選題

1.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

2.物體坐標參數(shù)主要用于描述物體的外觀特征，如顏色、紋理等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸

B、真空氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸

C、噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸

D、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸

答案：D

4.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。

A、顏色

B、坐標系

C、物理屬性

D、背景

答案：B

5.國產(chǎn)人機界面通信接口通常包括（）。

Av1個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：B

6.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：C

7.根據(jù)工業(yè)機器人性能參數(shù)要求配置測試環(huán)境，搭建（）

A、虛擬系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、測試系統(tǒng)

D、驅動系統(tǒng)

答案：C

8.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以0o

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

答案：B

9.按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計算機的總線的是（）。

A、數(shù)據(jù)總線

B、地址總線

C、內部總線

D、控制總線

答案：C

10.簡單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。

A、碼垛序號

B、碼垛坐標系

C、位置矩陣狀態(tài)

D、工件位置

答案：B

11.智能倉儲系統(tǒng)中天軌移動裝置通常包括（）。①側裝式；②頂裝式；③底裝

式；④水平裝式

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

答案：A

12.機器人的軌跡指操作臂在運動過程中的位移，速度和()。

A、加速度

B、角速度

C、旋轉

D、平移

答案：A

13.機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構成的()?()。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

14.機器人的吸附式執(zhí)行器分為()。

A、機械式夾持器.專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器

答案：C

15.考慮到工業(yè)生產(chǎn)安全，以下不是目前工業(yè)機器人與外部設備進行通信的通信

方式()o

A、以太網(wǎng)

B、互聯(lián)網(wǎng)

C、I0通信

D、485

答案：B

16.智能倉儲的構成要素是()。

A、機器人

B、物聯(lián)網(wǎng)

C、人工智能

D、以上全是

答案：D

17.測試環(huán)境=()+硬件+網(wǎng)絡+數(shù)據(jù)準備+測試工具。

A、軟件

B、網(wǎng)絡

C、硬件

D、數(shù)據(jù)

答案：A

解析：工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的三個環(huán)境也可以說是系統(tǒng)開發(fā)的三個階段：開發(fā)、

()、上線，其

18.人機界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫面；③網(wǎng)絡功能；④

報警功能；⑤與機器人直接通信不了

A、①②④⑤

B、①②③⑤

C、①②③④

D、②③④⑤

答案：C

解析：國產(chǎn)品牌人機界面主要組成窗口界面包括（）o①系統(tǒng)參數(shù)；②運行策略；

③實時數(shù)據(jù)庫；

19.系統(tǒng)設置中軸參數(shù)界面不可以設置（）。

A、關節(jié)運動上限

B、關節(jié)運動最大速度

C、關節(jié)運動最大距離

D、減速比

答案：C

20.設置負載參數(shù)時，承載能力不僅決定于負載的質量，而且還與機器人運行的

速度和（）的大小和（）有關。

A、加速度.方向

B、加速度.位移

C、質量.方向

D、平均速度.位移

答案：A

21.測量工業(yè)機器人旋轉軸旋轉角度的傳感器為（）。

A、角度傳感器

B、壓力傳感器

C、振動傳感器

D、射線輻射傳感器

答案：A

22.常見的程序編寫方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；③手動

編程方法；④自動編程方法

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④

答案：A

23.下列屬于示教編程的優(yōu)點是（）。

A、無需復雜的設備

B、無法與其他機器人配合操作

C、很難示教一些復雜的運動軌跡

D、重復性差

答案：A

24.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

25.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

26.本地10模塊有效地址范圍：（）

A、1-158

B、1-168

C、1-178

D、1-188

答案：B

27.（）是用于使能單個中斷或者所有中斷的指令。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDIS

D、INTREN

答案：D

28.寄存器是一個存儲數(shù)據(jù)的（）。

A、類型

B、坐標

C、參數(shù)

D、變量

答案：D

29.ProfiNetlO總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理（設備控制器）來進行，不屬于工業(yè)

以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、從屬裝置

D、以上都是

答案：D

30.在工業(yè)機器人運行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個工控系統(tǒng)的中樞。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

31.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

32.下列不屬于“自動路徑”選項中的是（）。

A、線性

B、自定義

C、圓弧運動

D、常量

答案：B

33.機器人（），也就是機器人能到達的最大距離。

A、臂展

B、載重

C、局?度

D\速度

答案：A

解析：如果機器人在進行軌跡控制時一直以工業(yè)機器人理論上建模的桿長進行規(guī)

劃，（）的變化

34.手部的位姿是由（）構成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D\姿態(tài)與速度

答案：B

35.人機交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。

A、網(wǎng)口

B、并口

C、USB口

D、以上全是

答案：D

36.③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信;⑤DeviceNET通信。

A、①②

B、①②③

C、③④⑤

D、①②③④⑤

答案：D

37.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。

A、通信模塊

B、信號模塊

C、信號板

D、CPU模塊

答案：B

38.在進行編寫機器人程序過程時出現(xiàn)的機器人運動學涉及旋轉移動坐標的變換

是（）。

A、齊次變換

B、復合變換

C、平移變換

D、旋轉變換

答案：D

39.只需軟件做相應變化便可以進行各種測量是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應性

答案：C

40.能獲取運動后圖像信息反饋給運動控制器是機器人視覺的（）優(yōu)勢。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應性

答案：D

41.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進

行對稱位移變換到別的位置。

A、程序位移

B、鏡像位移

C、角度輸入位移

D、平面位移

答案：B

42.機器人中的RFID使用的標簽塊用于存儲數(shù)據(jù)的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：A

43.下列中關于離線編程的說法正確的是（）。

A、現(xiàn)場示教

B、脫機工作

C、目測精度

D、不適用于復雜路徑

答案：B

44.所謂無姿態(tài)插補，既保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿（）運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

45.工業(yè)機器人有搬運、（）、裝配、噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和

柔性加工系統(tǒng)中。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

答案：D

46.（）是制造成本最低的一種輸送機。

A、鏈板輸送機

B、皮帶輸送機

C、鏈條輸送機

D、輻筒輸送機

答案：B

47.遠程10配置地址范圍為（）。

A、200-300

B、200-400

G300-400

D、300-500

答案：D

48.機器人視覺可排除人工目測受主觀意識的影響提高測量結果的準確性是指機

器人視覺的0優(yōu)勢。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應性

答案：B

49.機器人的位置是由（）個移動自由度確定，姿態(tài)是由（）個旋轉自由度確定。

A、1,1

B、2,2

C、3,3

D、4,4

答案：C

50.機器人視覺的自適應性優(yōu)勢可以讓機器人在不同工作環(huán)境下始終保持相同的

工作效率。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

51.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是（）。

A、融入了計算機圖形學技術

B、軌跡可自動進行規(guī)劃

C、編程周期長、效率低

D、仿真運行以檢驗離線程序

答案：C

52.工業(yè)機器人完成搬運工作經(jīng)過的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運動規(guī)

劃；③示教準備；④示教編程；⑤程序測試；⑥零點標定

A、①②③④⑤

B、①③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、②③④⑤⑥

答案：A

53.承載能力不僅決定于（）的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大

小和方向有關。

A、六軸

B、底座

C、機器人本體

D、負載

答案：D

54.（）是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

A、參數(shù)

B、坐標

C、變量

D、程序

答案：D

55.以下敘述正確的是（）。

A、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特

征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).

B、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口

C、多機器人不能通過一個控制器實時編程和協(xié)調同步

D、被動柔順結構的響應遠快于利用計算機控制算法實現(xiàn)的主動重定位

答案：D

56.國產(chǎn)人機界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；

④以太網(wǎng)接口

A、①②

B、③④

C、②③④

D、①②③④

答案：D

57.下列不屬于智能倉儲系統(tǒng)的優(yōu)勢是（）。

A、無人化

B、信息化

C、離散化

D、高速化

答案：C

58.靈活工作空間用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

59.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

60.對于大型機器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為()o

Ax50m/s

B、80m/s

C、5m/s

D、20m/s

答案：D

61.切換()點擊示教器面板右側的相應“+”、“一”，即可調整坐標系中相應

的X、Y、Z、A、B、C的坐標值。

A、關節(jié)坐標系

B、機器人坐標系

C\工具坐標系

D、用戶坐標系

答案：D

62.下列為分支判斷命令的是（）。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

解析：

工業(yè)機器人與PLC之間以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP

通信；

63.離線編程系統(tǒng)的主要內容不包括（）。

A、便于修改機器人程序

B、編程系統(tǒng)符合機器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過程

C、機器人和工作環(huán)境模型與實際吻合

D、離線編程系統(tǒng)是可視化的

答案：A

64.視覺系統(tǒng)中物體在相機視野內的位置及旋轉角度是（）。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C\物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：A

65.0是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。

A、定位精度

B、運動軌跡

C、最佳區(qū)域

D、工作范圍

答案：D

66.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達的所有點的集合，也叫

工作區(qū)域。

A、手臂前端

B、手臂中端

C、手腕中心

D、手腕

答案：C

67.系統(tǒng)變量中Bit1為（）。

A、手動狀態(tài)

B、自動狀態(tài)

C、遠程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：B

68.工業(yè)機器人示教器的主要工作部分是（）。

A、操作鍵和顯示屏

B、操作桿和顯示屏

C、傳感器和顯示屏

D、開關

答案：A

69.視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體ID編碼

D、以上全不是

答案：C

70.根據(jù)測試任務復雜程度的不同，測試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記

錄裝置等每個環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。

A、多個

B、不知道

C、無

D、無窮個

答案：A

71.0處理功能是指多個程序被并列執(zhí)行的功能。

A、多任務

B、單任務

C、雙任務

D、單程序

答案：A

72.具有六自由度的機器人大多都是（）機器人。

A、并聯(lián)

B、直線

C、關節(jié)坐標

D、關節(jié)

答案：D

73.機器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機器人（）所能達到的最大線速

度。

A、手腕中心

B、末端執(zhí)行器

C、集體

D、第六軸

答案：A

74.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動.與機器人通信的其它部件以及

運動部件的參考坐標系是0o

A、全局參考坐標系

B、關節(jié)參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、工件參考坐標系

答案：C

75.在選擇機器人端I/O信號時，下拉列表中的機器人系統(tǒng)指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D\SC-Practis

答案：D

76.當機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行（）。

A、機械復位

B、參數(shù)設置

C、原點校準

D、以上說法都不正確

答案：C

77.非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時提高了系統(tǒng)安全性是指

機器人視覺的0優(yōu)勢。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應性

答案：A

78.機器人視覺系統(tǒng)中，將相機輸出電信號轉換為數(shù)字信號的是（）。

A、圖像采集卡

B、圖像處理平臺

C、視覺通信模塊

D、傳感器

答案：A

79.仿真中任何一個剛體在仿真空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

解析：工業(yè)機器人有搬運、（）、裝配、噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠

和柔性加工系統(tǒng)

80.系統(tǒng)設置中應用選擇界面中沒有（）應用。

A、工具坐標系

B、碰撞檢測

C、修改速度

D、安全監(jiān)控

答案：C

81.①光源；②相機；③圖像采集卡；④圖像處理平臺；⑤視覺通信模塊；⑥傳

感器

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：A

82.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

83.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。

A、先精后粗

B、先粗后精

C、先近后遠

D、內外交叉

答案：A

84.工業(yè)機器人完成搬運工作經(jīng)過（）個工作環(huán)節(jié)。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：c

85.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A、CNT值越小,運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、NT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

答案：A

86.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

87.為什么需要進行零點標定（標準）（）。

A、為設定機器人的重復精度

B、為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行

C、為設定機器人的絕對精確度

D、為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸

答案：D

88.如果機器人軸未經(jīng)零點標定，則會造成以下哪幾種情況。①編程無法進行;

②軟件限位開關關閉；③仍可進行笛卡爾式手動運行；④機器人本體失衡傾倒。

A、①②③④

B、②③

C、①②

D、③④

答案：C

89.數(shù)字信號32位輸出，占用2位地址的為（）。

A、M600-0016XXX

B、AM600-0016XXX

GAM600-0016EN

D、AM600-0032EN

答案：D

90.下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機

C、電焊機

D、弧焊機

答案：B

91.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時位置為零時（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

92.碼垛進入點到工件上方點間的第一停頓點為（）。

A、過渡點1

B、過渡點2

C、工具上放點點1

D\工具上方點點2

答案：A

93.I0設置模塊包括（）。

A、更新I0模塊

B、I0自由配置

C、模擬量I0配置

D、以上都包含

答案：D

94.連桿兩端分別與主動和從動構件較接以傳遞運動和力嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

95.工業(yè)機器人的優(yōu)點不包括（）。

A、提高勞動生產(chǎn)率

B、實現(xiàn)柔性制造

C、較大的局限性

D、加快產(chǎn)品更新周期

答案：c

96.0實現(xiàn)信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

解析：機器人視覺處理過程通常為（）。

97.測試系統(tǒng)中的動態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。

A、精度

B、線性度

C、靈敏度

D、動態(tài)誤差

答案：D

解析：機械產(chǎn)品的靈魂是測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大

特點是：（）\

98.機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入

C、模擬量輸出

D、模擬量輸入

答案：C

99.（）用于指定程序執(zhí)行的分支跳轉的目標。

A、中斷指令

B、判斷指令

C、標簽指令

D、運動指令

答案：C

100.工業(yè)機器人中，履帶式行走機構的優(yōu)點不包括（）。

A、支撐面積大，接地比壓小

B、重量大，運動慣性大

C、越野機動性好，可以在有些凹凸的地面上行走

D、不易打滑

答案：B

101.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

102.工業(yè)機器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

答案：D

103.速度和（）是表明機器人運動特性的主要指標。

A、加速度

B、角速度

C、線速度

D、載重

答案：A

104.可以不斷獲取多次運動后的圖像信息反饋給運動控制器是指機器人視覺的（）

優(yōu)勢。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應性

答案：D

解析：機器人視覺系統(tǒng)通常包括（）。

105.進行機器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括（）。

A、目標點位置和機器人坐標

B、機器人姿態(tài)和目標點位置

C、機器人姿態(tài)和機器人坐標

D、機器人速度和機器人坐標

答案：B

106.用來改變碼垛工件矩陣的列數(shù)的是()。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：C

107.()指總工作空間邊界面上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。

A、TCP

B、工作空間

C、奇異形位

D、末端執(zhí)行器

答案：C

108.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。

A、4?20m-5?5V

B、0?20mo?5V

C、-20mA?20m-5?5V

D、-20mA?20mo?5V

答案：A

109.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

答案：A

110.工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進行的（）控制。

A、開環(huán)

B、閉環(huán)

C、半閉環(huán)

D、半開環(huán)

答案：B

111.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏傳感器

答案：D

112.I0自由配置中，控制機器人伺服開關的是（）。

A、伺服

B、報警復位

C、外部報警信號

D、區(qū)域監(jiān)控使能

答案：A

113.碼垛指令常用函數(shù)（）用來更新碼垛參數(shù)設置。

A、paIIet.IoadCfg（）函數(shù)

B、paIIet.updat函數(shù)

C、pallet函數(shù)

D、以上都不正確

答案：A

114.系統(tǒng)變量中Bit3為（）。

A、手動狀態(tài)

B、自動狀態(tài)

C、遠程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：D

115.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：C

116.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。，-

般說來（）。

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、機械精度高于控制精度

答案：B

117.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

118.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立

的部件。

A、驅動機構、執(zhí)行機構

B、傳動機構,執(zhí)行機構

C、驅動機構,傳動機構

D、傳動機構、動力機構

答案：C

119.下列不是現(xiàn)場總線技術與集散控制相比而言的優(yōu)點的是（）。

A、開放性

B、網(wǎng)絡化信息共享

C、非智能化

D、高度分散性

答案：C

120.碼垛指令常用函數(shù)（）用于更新當前工作點的位置信息參數(shù)說明。

A、paIIet.IoadCfg（）函數(shù)

B、paIIet.updat函數(shù)

Gpallet函數(shù)

D、以上都不正確

答案：B

121.碼垛進入點到工件上方點間的第二停頓點為（）。

A、過渡點1

B、過渡點2

C、工具上放點點1

D、工具上方點點2

答案：B

122.在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達到任務要求，及

時修改防止自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。

A、手動模式

B、自動模式

C、安全模式

D、運行模式

答案：A

123.涂膠機器人根據(jù)（）值得大小控制定量機輸出膠量。

A、模擬量

B、數(shù)字量

G布爾量

D、開關量

答案：A

124.人機交互界面基本功能包含（）。

A、指示燈

B、按鈕

C、文字

D、以上全是

答案：D

125.搬運機器人在進行不同物料的搬運時需要選擇合適的（）o①搬運方法；②

搬運工具；③搬運軌跡；④搬運重量

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

126.在進行遠程配置時，當選擇模塊為AD或者DA模塊時，需要選擇（）個通道

的類型。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

127.為方便管理給物體制定的唯一編碼是（）。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：C

128.物體不同屬性對應的屬性值是（）。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：B

129.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④

程序輸出，下列排序正確的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

130.（）是機器人坐標系的基準。

A、零點

B、關節(jié)坐標系

C、世界坐標系

D、工具坐標系

答案：A

131.測試系統(tǒng)包括（）、信號調理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。

A、電機

B、傳感器

C、示教器

D、控制器

答案：B

132.當現(xiàn)場要求只能IO通信時，機器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。

A、使用串口信

B、使用擴展IO模塊

C\使用Modbus通信

D、使用Profibus

答案：B

133.用來改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：A

134.碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。

A、確定取件組內成員數(shù)

B、確定取件原點及偏移量

C、確定取件次數(shù)

D、確定取件大小

答案：D

135.當機器人根據(jù)視覺信息調整自身運動策略時，主要利用了機器人視覺的（）

優(yōu)勢。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應性

答案：D

136.①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出

A、②③①

B、①③②

C、③②①

D、①②③

答案：D

137.工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的三個環(huán)境也可以說是系統(tǒng)開發(fā)的三個階段:開發(fā)、（）、

上線，其中生產(chǎn)環(huán)境也就是通常說的真實環(huán)境。

A、測試

B、硬件

C、模擬

D、軟件

答案：A

138.工業(yè)機器人精度是指定位精度和（）。

A、尺寸精度

B、加工精度

C、重復定位精度

D、相對位置精度

答案：C

139.遠程I0配置共有（）個類型

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

140.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

141.智能倉儲中物聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術包含（）。

A、射頻識別技能

B、傳感與檢測技能

C、智能技能

D、以上全是

答案：D

142.工業(yè)機器人按照技術水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。

A、移動機器人

B、示教再現(xiàn)機器人

C、感知機器人

D、智能機器人

答案：A

143.焊接機器人焊接參數(shù)關鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設計制造;

③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

144.0是允許機器人本體與零件之間發(fā)生相對運動的機構。

A、構件

B、關節(jié)

C、機器

D、零件

答案：B

145.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）o①與生產(chǎn)系統(tǒng)對應；②與作業(yè)用

途對應；③與周邊設備對應；④與傳感器對應；⑤與通信網(wǎng)線對應。

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：A

146.碼垛機器人系統(tǒng)不包括（）。

A、機器人本體

B、機器人控制器

C、物料輸送系統(tǒng)

D、機器人抓手

答案：C

147.以下哪種不是機器人視覺系統(tǒng)中光源的作用（）。

A、提供合適光照

B、突出物體特征

C、增加圖像噪點

D、消除干擾

答案：C

148.在工業(yè)機器人弧焊工作站的工作任務中，柜體焊接在焊接參數(shù)選擇上關鍵在

于三點，不包括（）。

A、生產(chǎn)流程的分配

B、卡具的設計制造

C、生產(chǎn)節(jié)拍能否滿足要求

D、弧線長度

答案：D

149.用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：D

150.碼垛機器人中托盤的種類不包括（）。

A、平托盤

B、箱型托盤

C、圓托盤

D、柱形托盤

答案：C

解析：碼垛機器人在進行托盤碼垛方式通常包含（）o①重疊式；②縱橫交錯式；

③正反交錯式；

151.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個

統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。

A、定位精度

B、重復定位精度

C、密集度

D、承載能力

答案：B

152.仿真機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

153.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置進行平行位移變換

到別的位置。

A、程序位移

B、鏡像位移

C、角度輸入位移

D、平面位移

答案：A

154.碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。

A、確定擺件組內成員數(shù)

B、確定擺件原點及偏移量

C、確定擺件次數(shù)

D、確定擺件大小

答案：D

155.垛盤的用戶坐標系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。

A、右手坐標系

B、左手坐標系

C、工具坐標系

D、機器人坐標系

答案：A

156.維力與力矩傳感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：B

157.主要由微處理器和存儲器組成的（）。

A、通信模塊

B、信號模塊

C、信號板

D、CPU模塊

答案：D

158.機器人視覺處理過程的正確順序是（）。

A、圖像信息處理-圖像信息采集-圖像信息輸出

B、圖像信息采集-圖像信息輸出-圖像信息處理

C、圖像信息采集-圖像信息處理-圖像信息輸出

D、圖像信息輸出-圖像信息采集-圖像信息處理

答案：C

159.常見機器人手部分為（）三類。

A、機械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具

B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具

C、通用工具.吸附工具.專用工具

D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具

答案：A

160.()型機器人主要由回轉和旋轉自由度構成，可以看成是仿人手臂設計。

A、關節(jié)

B、直線

C、并聯(lián)

D、圓柱坐標

答案：A

161.機器人RFID的優(yōu)點包括()。①堅固.緊湊；②免維護移動標簽；③集成簡

便.經(jīng)濟；④高端大氣

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④

答案：A

162.脫離真實的機器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時可進行編程,

節(jié)省機器人系統(tǒng)非工作時間。

A、遠程

B、仿真

C、離線

D、編程

答案：C

163.在遠程10配置通道中，當選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：B

164.機器人視覺在工業(yè)生產(chǎn)中，能夠準確識別物體的顏色、形狀等特征，主要依

賴于（）。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、光源

答案：B

165.下列中關于離線編程的說法正確的是（）。

A、現(xiàn)場示教

B、脫機工作

C、目測精度

D、不適用于復雜路徑

答案：B

166.通過對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時檢測和修正，可使工業(yè)機器人

控制軌跡得到補償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。

A、桿長

B\載重

C\局i度

D、臂展

答案：A

167.()可用來描述坐標系之間的相對位置和姿態(tài)方向。

A、齊次變換

B、復合變換

C、平移變換

D、旋轉變換

答案：A

168.()是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個

統(tǒng)計量來表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。

A、定位精度

B、加工精度

C、重復定位精度

D、相對位置精度

答案：C

169.系統(tǒng)設置中IP設置界面不可以設置()。

A、控制器IP地址

B、示教器IP地址

C、網(wǎng)關

D、電腦IP

答案：D

170.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測脈沖信號，則0表示0

A、檢測下降沿

B、檢測上升沿

C、不變

D、以上均不對

答案：A

171.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關節(jié)的

實際位置。

A、相對型光電編碼器

B、絕對型光電編碼器

C、測速發(fā)電機

D、旋轉編碼器

答案：B

172.RFID按應用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高

頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）

A、①②③④

B、①③④⑤

C、②③④⑤

D、①②④⑤

答案：B

解析：RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有

源RFID；④半無

173.機器人與PLC信號通常包括（）。①數(shù)字量輸入信號；②數(shù)字量輸出信號;

③模擬量輸入信號；④模擬量輸出信號

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②④

答案：C

174.（）將運動指令中的位置數(shù)據(jù)用作當前位置的增量。

A、CALL

B、IN

C、MIN

D、WAIT

答案：B

175.碼垛機器人在進行托盤碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯式;

③正反交錯式；④旋轉交錯式；⑤直擺放式

A、①②③④

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

176.（）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

177.視覺系統(tǒng)中（）是指物體在相機視野范圍內的位置及旋轉角度。

A、物體坐標參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上全不是

答案：A

178.機械產(chǎn)品的靈魂是測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特

點是：（）、信息化。

A、網(wǎng)絡化

B、機械化

C、通信

D、傳感

答案：A

179.關于機器人視覺的靈活性優(yōu)勢，以下說法正確的是（）。

A、只能通過硬件變化實現(xiàn)不同測量

B、軟件和硬件都需要大量改變才能適應不同測量

C、只需軟件變化就可以進行各種測量

D、對測量環(huán)境要求非常固定，不具備靈活性

答案：C

180.工業(yè)機器人的結構、用途等有所不同，且用戶的要求也不相同，但工業(yè)機器

人的主要技術參數(shù)一般應該有（）、定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大

工作速度和承載能力等。

A、關節(jié)角

B、自由度

C、桿長

D、零點標定

答案：B

181.機器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、現(xiàn)場總線、標準I/O板？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

182.用來改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：B

183.次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

184.僅通過軟件變化進行各種測量體現(xiàn)了機器人視覺的()優(yōu)勢。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應性

答案：C

185.系統(tǒng)設置中DH參數(shù)界面可以設置()個桿長參數(shù)。

A、4個

B、5個

C、6個

D、7個

答案：D

186.示教器上中設置的機器人運行模式?jīng)]有()。

A、手動慢速

B\手動圖速

C\手動全速

D、自動

答案：B

187.在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為()。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、布爾量

D、開關量

答案：A

188.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：()o

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴漆和涂膠

D、噴膠和涂漆

答案：C

189.機器人的零點標定方式，正確的是()o

A、標準零點標定

B、零點標定，帶負載校正

GAB都對

D、以上都是錯的

答案：C

190.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

191.滾轉能實現(xiàn)360度無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

192.機器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：D

解析：機器人RFID的優(yōu)點包括（）。①堅固.緊湊；②免維護移動標簽；③集成

簡便.經(jīng)濟；④高

193.智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照導航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②

有軌激光測距方式；③無軌預埋電磁線導航方式；④有軌近點檢測方式；⑤激光

掃描導航方式

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：D

解析：智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式;

②拖曳線纜供電

194.（）指末端執(zhí)行器的工作點。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

195.不屬于碼垛機器人應用特點的是（）。

A、高精度定位

B、占地面積大

G能耗低

D、全天候工作

答案：B

196.模擬信號輸入，占用4位地址的是()。

A、M600-0016XXX

B、AM600-4AD

GAM600-4DA

D、AM600-0032END

答案：B

197.()是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

198.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是()。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

199.示教器外接USB有()個USB2.0接口

Ax1個

B、2個

C\3個

D、4個

答案：A

200.通常對機器人進行離線編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

201.簡單碼垛包含哪個模塊（）。

A、碼垛序號

B、碼垛盤坐標系設置

G基礎設置

D、機器人坐標系

答案：D

202.什么是帶偏量的負載零點標定（）。

A、首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶

偏量的負載零點標定。

B、僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標定，系統(tǒng)由此算出首次零點標定。

C、負載零點標定僅可通過庫卡千分表進行

D、負載零點標定時，僅須帶偏量標定手軸的零點

答案：A

203.碼垛進入點到工件點間的第一個位于工具正上方的點為（）。

A、過渡點1

B、過渡點2

C、工具上放點點1

D\工具上方點點2

答案：C

204.目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)制造領域,下列工藝中適合采用離線編程的是（）。

A、碼垛

B、電焊

C、工不銹鋼字切割

D、零件裝配

答案：C

205.國產(chǎn)品牌人機界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運行策略；

③實時數(shù)據(jù)庫④用戶窗口；⑤設備窗口；⑥主控窗口

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：B

206.用于首次校正的檢測偏移量將針對這個負載得出并且存儲的行為稱為（）。

A、工具學習

B、偏置學習

C、自我學習

D、A和B

答案：D

207.智能倉儲的優(yōu)點在于（）。①提升倉庫貨位利用效率；②降低作業(yè)人員勞動

強度；③改善倉儲的作業(yè)效率；④提高倉庫作業(yè)靈活性；

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

208.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場景搭建;③工序優(yōu)化;

④程序輸出。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

209.系統(tǒng)變量中BitO為（）。

A、手動狀態(tài)

B、自動狀態(tài)

C\遠程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：A

210.測試技術是實驗科學的一部分，研究的主要內容為：被測量的測量原理、測

量方法、測試系統(tǒng)以及（）四個方面。

A、有限元分析

B、數(shù)據(jù)處理

C、磁場分析

D、模型優(yōu)化

答案：B

211.機器人視覺系統(tǒng)中的圖像處理平臺只能進行簡單的圖像顯示，不能進行復雜

處理。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

212.機器人視覺系統(tǒng)不包括以下哪個部分（）。

A、光源

B、電機

C、相機

D、圖像處理平臺

答案：B

213.目前主流機器人TCP默認工具（tool。）的工具中心點位于（）。

A、機器人安裝法蘭的中心

B、機器人基坐標原點

C、世界坐標系零點

D、所安裝工具的中心點

答案：A

214.0是機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差

距。

A、定位精度

B、距離差值

C、運動實差

D、重復差值

答案：A

215.什么下列情況下必須再次進行原點位置校準？（）。

A、機器人碰撞工件，原點偏移時

B、機器人重新啟動時

C、每次機器人正常啟動系統(tǒng)時

D、編寫程序前

答案：A

216.機器人視覺的靈活性優(yōu)勢使得它可以適應各種不同的工業(yè)場景，無需額外調

整。。

A、正確

B、錯誤

答案：B

217.（）用于設置關聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：B

218.工業(yè)機器人示教編程的優(yōu)點不包括（）。

A、操作簡便，易于掌握

B、示教軌跡的重復性差

C、只需要簡單的裝置和控制設備即可進行

D、示教再現(xiàn)過程很快，示教后馬上可以應用

答案：B

219.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

解析：機器人技術參數(shù)有哪些0①自由度；②高度；③精度；④臂長；⑤工作范

圍；⑥速度；

220.工作空間用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：A

221.離線編程特點()。

A、編程時不影響機器人工作

B、需要實際機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境

C、難以實現(xiàn)復雜的機器人運行軌跡

D、在實際系統(tǒng)上實驗程序

答案：A

222.系統(tǒng)設置中DH參數(shù)界面可以設置()個零點位置。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

223.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是()。

A、相對型光電編碼器

B、絕對型光電編碼器

C、測速發(fā)電機

D、旋轉編碼器

答案：A

224.原點位置校準是將機器人機械原點位置與電機（）進行對照的操作。

A、增量編碼器的位置

B、增量編碼器的零點

C、絕對編碼器的絕對值

D、絕對編碼器的零點

答案：C

225.智能倉儲系統(tǒng)可以（）、（）地實現(xiàn)物料從倉庫到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、

發(fā)一系列流傳動作。

A、智能化.無人化

B、人性化.無人化

G智能化.環(huán)保化

D、智能化.技術化

答案：A

226.排除人工目測主觀影響提高測量準確性是機器人視覺的（）優(yōu)勢。

A、可靠性

B\精度高

C、靈活性

D、自適應性

答案：B

227.立體倉庫系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機；③輸送機；④垂直提

升機；⑤叉車；⑥信息處理設備

A、①②③

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

228.機器人中的RFID使用的感應器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：B

229.機器人視覺處理過程中，對采集到的圖像進行增強、濾波等操作的是（）環(huán)

節(jié)。

A、圖像信息采集

B、圖像信息處理

C、圖像信息輸出

D、以上都不是

答案：B

230.10自由配置中，清除當前報警信息的是（）。

A、伺服

B、報警復位

C、外部報警信號

D、區(qū)域監(jiān)控使能

答案：B

231.人機交互系統(tǒng)輸出設備有（）。

A、顯示器

B、打印機

C、語音交互系統(tǒng)

D、以上全是

答案：D

232.視覺系統(tǒng)中的相機只負責采集圖像，對圖像質量沒有影響。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

233.工業(yè)機器人離線編程測試應對測試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進行評估，并分析

（）對測試結果造成的影響。

A、差異

B、測試環(huán)境

C、操作環(huán)境

D、工業(yè)機器人

答案：A

234.在遠程I0配置通道中，當選DA模塊的通道類型，有（）種選擇。

A、6

B、7

C\8

D、9

答案：A

235.測試系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)：（）、測量范圍、精度、線性度等。

A、穩(wěn)定性

B港

\C/jBm/zr：

C\靈敏度

D、動態(tài)誤差

答案：C

236.切換（）點擊示教器面板右側的相應“+”、“一”，即可調整工業(yè)機器人

相應關節(jié)軸的運動角度。

A、關節(jié)坐標系

B、機器人坐標系

C、工具坐標系

D、用戶坐標系

答案：A

237.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計需要考慮哪些方面（）。

A、工業(yè)機器人選型與外部軸配置

B、安全保護與環(huán)保、協(xié)同單元的配置、經(jīng)濟性

C、以上皆錯

D、布局形式與人機性能、系統(tǒng)總控與通信方式

答案：C

238.固定視覺界面中包含（）模塊。

A、固定視覺開關

B、固定視覺坐標系

GTCP/IP連接狀態(tài)

D、以上全是

答案：D

239.工業(yè)機器人通過（）協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動化PLC反饋信息。

A、SMTP

B、SSL

C、HTTP

D、TCP/IP

答案：D

240.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負載精度；③重復位

姿精度；④軌跡精度；⑤重復軌跡精度

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：C

241.如果機器人在進行軌跡控制時一直以工業(yè)機器人理論上建模的桿長進行規(guī)

劃，（）的變化會導致工業(yè)機器人在定位精度和重復精度上產(chǎn)生較大誤差。

A、理論桿長

B、建模桿長

C、實際桿長

D、規(guī)劃桿長

答案：C

242.在進行編寫機器人程序過程時出現(xiàn)的機器人運動學涉及水平移動坐標的變

換是（）。

A、齊次變換

B、復合變換

C、平移變換

D、旋轉變換

答案：C

243.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行（）。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：A

244.臨時設備的臨時線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應如何處

理（）。

A、操作人員自行處理

B、找專業(yè)電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

答案：B

245.工業(yè)機器人的笛卡爾點或者軸進入設置的工作空間后（）。

A、只要設置了安全工作空間對于設備和人員都是安全的

B、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，可以通過PLC等外部設備來設置優(yōu)

先級來避免碰撞

C、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來設置優(yōu)先級避

免碰撞

D、機器人只能在工作空間內部運行

答案：B

246.（）機器人不帶負荷，校正過程將存儲用于每根軸的絕對檢測。

A、首次校正

B、偏置學習

C、負荷校正

D、絕對校正

答案：A

247.工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)按動力源可分為三種基本驅動類型,其中不包括（）。

A、液壓驅動

B、光能驅動

C、氣動驅動

D、電動驅動

答案：B

248.用戶坐標系實際是對（）通過軸向偏轉角度變換得出。

A、關節(jié)坐標系

B、機器人坐標系

C、工具坐標系

D、基礎坐標系

答案：D

解析：切換（）點擊示教器面板右側的相應“+”、“一”，即可調整工業(yè)機器

人相應關節(jié)軸的

249.（）主要由送絲電機、驅動輪、加壓輪、送絲輪、加壓螺母組成。

A、焊槍

B、送絲機

C、變位機

D、清槍裝置

答案：B

250.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

251.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是（）。

A、融入了計算機圖形學技術

B、軌跡可自動進行規(guī)劃

C、編程周期長、效率低

D、仿真運行以檢驗離線程序

答案：C

252.工具坐標系實際是由（）通過旋轉和位移變換得到的。

A、關節(jié)坐標系

B、機器人坐標系

C、工具坐標系

D、末端執(zhí)行器坐標系

答案：B

253.在創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行時，需要0

A、將變位機關節(jié)1旋轉90度

B、將變位機關節(jié)2旋轉90度

C、將變位機關節(jié)3旋轉90度

D、將變位機關節(jié)4旋轉90度

答案：A

254.物體ID編碼在機器人視覺系統(tǒng)中是可有可無的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

255.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

256.機器人運動坐標系不包括0o

A、關節(jié)

B、工具

C、用戶

D、末端執(zhí)行器

答案：D

257.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：c

258.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A、柔順控制

B、PIC控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

259.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

A、3個

B、2個

C、1個

D、無限

答案：C

260.工具欄中的圖標所具有的功能是（）。

A、坐標系切換

B、運動速度設定

C、顯示工作范圍

D、機器人工具切換

答案：A

261.光源在機器人視覺系統(tǒng)中對圖像采集的作用不大。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

262.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

263.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測高低電平，則0表示0

A、檢測低電平

B、檢測身電平

C、不變

D、以上均不對

答案：A

264.工業(yè)機器人由3個大部分和6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部

分和（）。

A、驅動部分

B、控制部分

C、人機交互

D、末端執(zhí)行器

答案：B

265.系統(tǒng)設置中Logo界面不可以設置()o

A、開機界面

B、關機界面

C、登錄界面

D、關于界面

答案：B

判斷題

1.“自動路徑”選項中參照面的定義為生成的目標點X軸方向與選定表面處于垂

直狀態(tài)嗎？()

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.如果對周邊模型要求不是非常精細，是否可以用簡單的等同實際大小的基本模

型進行代替，從而節(jié)約仿真驗證時間？()

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.一般情況下，弧焊焊接速度約為5-50mm/s。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.裝配機器人是專門為裝配而設計的工業(yè)機器人，可以完成一種產(chǎn)品或設備的某

一特定裝配任務的工業(yè)機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

5.為了避免工作站地面特征影響視線及捕捉，我們先將地面設定為隱藏，是否正

確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.變位機是機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.機器人外部通信人機界面是否是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介？

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.為了避免飛濺對導電嘴的損傷，在施焊過程中盡可能增大焊絲的伸出長度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

9.噴涂機器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機器人本體內部？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.多任務程序最多可以有20個不帶機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

11.工具安裝過程中的安裝原理：首先在工具法蘭盤端創(chuàng)建本地坐標系框架，之

后在工具末端創(chuàng)建工具坐標系框架，是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.對于氣動焊槍，每一套參數(shù)，程序中會體現(xiàn)壓力電流值，由焊接控制柜直接

控制。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

13.機器人軸進行零點標定與否，對機器人的功能是否沒有影響？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.噴涂機器人的選型通常是否依賴于工件的大?。浚ǎ?/p>

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.雕刻機器人在雕刻過程速度越快、波動越大，雕刻的質量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.定位精度對于非重復型的任務非常重要，與機器人制造工藝、驅動器的分辨

率和反饋裝置有關嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.工業(yè)機器人是否通過I0模塊直接與送絲機和保護氣電磁閥進行通訊？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.機器人末端執(zhí)行器通常是否包括機械手爪、磁力吸盤、真空式吸盤？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.零點是機器人坐標系的基準嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.使能器按鈕設置為兩檔，是否可以有效地保護操作人員的安全？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.測試環(huán)境是指為了完成軟件測試工作所必需的計算機硬件、軟件、網(wǎng)絡設備'

歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，由焊鉗或焊槍、焊接控制器及

水、電、氣等輔助部分組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

23.焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.焊接時，過大的Zone值是否會造成機器人運動時候的停頓和擾動？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

25.在不影響仿真效果的前提下幾何模型的搭建不可以進行簡化，是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

26.碼垛結束命令，計算下一個堆疊點，是否不能改寫碼垛寄存器的值？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OF狀態(tài)，作為進而追加的功能，

當握緊力過大時，為OF狀態(tài)是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器

人的精度和重復精度的控制要求比較低。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.零點是機器人坐標系的基準嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.“自動路徑”選項中反轉的定義為軌跡運行方向直反，默認為順時針運行，

反轉后則為逆時針運行嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.涂膠機器人在涂膠過程速度越快、波動越大，涂膠的質量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.非接觸測量只能用于大空間的裝配過程檢測，不能用于狹小空間。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

33.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實，是否應該采用著色模式顯示模

式？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.測試環(huán)境是指為了完成軟件測試工作所必需的計算機硬件、軟件、網(wǎng)絡設備、

歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.緊急停止是否優(yōu)先于任何其它工業(yè)機器人的控制操作，并且會斷開工業(yè)機器

人電機的驅動電源，停止所有運轉部件，還會切斷工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及存

在潛在危險的功能部件的電源？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.智能倉儲通常配有入庫機、出庫機'查詢機等諸多硬件設備。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.工業(yè)機器人是否只能通過網(wǎng)線與外部設備進行通信？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.RFID識別系統(tǒng)是一種接觸式的自動識別技術。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.仿真環(huán)境中，工業(yè)機器人手臂有4個自由度嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.仿真中任何一個剛體在仿真空間運動具有5個自由度嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

41.在導入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進行處理，可以在數(shù)模表面繪制相

關曲線，導入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直接轉換成機器軌跡，是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.通過指令中相應的數(shù)據(jù),機器人調用相應例行程序，也可以調用帶例行程序。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

43.示教器操作界面上的狀態(tài)欄上顯示的“手動”，是否是指可以手動移動機器

人？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

44.清除焊接多余物一般用無水乙醇、三氯三氟乙烷、異丙醇等清洗劑進行清洗。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個程序模塊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

46.工業(yè)機器人外圍設備是否是指可以附加到機器人系統(tǒng)中用來加強機器人功能

的設備？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

47.試驗臺對工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進行簡化，是

否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

48.機器人視覺處理過程只包括圖像信息采集和圖像信息處理，不包括圖像信息

輸出。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.打磨機器人在打磨過程速度越快、波動越大，打磨的質量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

50.噴涂機器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機器人本體內部？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

51.模型布局只能通過手動粗略定位，是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

52.工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

53.工業(yè)機器人標定與測試中需根據(jù)工業(yè)機器人性能參數(shù)要求培支測試環(huán)境，搭

建測試系統(tǒng)嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

54.一般情況下，重復定位精度是呈指數(shù)分布的嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

55.一臺機器手臂是否可以同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，產(chǎn)品更新時，需要

硬件、設備上的改造與設置？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

56.是否不可以通過示教器配置機器人緊急停止信號？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

57.在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.焊接機器人系統(tǒng)主要是否包括機器人和焊接設備兩部分？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

59.工作空間指機器人手腕參考點或末端操作器安裝點（不包含末端操作器）所

能達到的所有空間區(qū)域，也包括末端執(zhí)行器本身所能到達的區(qū)域嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.在仿真環(huán)境中，工作站系統(tǒng)布局中涉及的各模塊可以隨便擺放，是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

61.搭建標準六軸機器人的關節(jié)1的位置參數(shù)Rx、Ry、Rz是-90。，0。，0。，這一

說法正確嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

62.工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.手動操縱按鈕是否可以對機器人、坐標系、增量的大小、桿速率以及運動方

式進行修改和設置？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

64.在測試分析的基礎上，進行測試后需要對測試的結果以及測試的數(shù)據(jù)等加以

記錄和分析總結嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

65.機器人視覺初步處理采用常規(guī)CCD或CMOS圖像傳感器不能將常規(guī)的二維灰度

圖中提取三維特征。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

66.仿真環(huán)境中，工業(yè)機器人手臂有4個自由度嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

67.生產(chǎn)中“沒有測試，就沒有新產(chǎn)品”這種說法正確嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

68.機器人是否不能與外部人機界面直接進行通信？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

69.焊接機器人分為點焊機器人與弧焊機器人兩種。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

70.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機器人，其外圍設備較簡單，可適應產(chǎn)品型

號的變化，反之，靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設備較復雜，當產(chǎn)品型號改變

時，就需要付出高額的投資更換外圍設備是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

71.生產(chǎn)中“沒有測試，就沒有新產(chǎn)品”嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.為了能夠準確的捕捉對象特征，選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”，

是否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

73.工具的測量是以工具參照點來創(chuàng)建一個坐標系，該參照點被稱為TCP點是否

正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.元器件表面粘污或氧化嚴重時，可以用刮刀或砂紙去除污物或氧化層。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、

末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

76.物資入庫時，ERP系統(tǒng)是否根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲位信息？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

77.示教器是否一般具有手動操縱機器人運動、程序編寫、程序調試和顯示運行

狀態(tài)等功能？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

78.描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

79.典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部

分。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

80.IrobotsIM軟件是否具有搬運、碼垛、焊接等工業(yè)機器人典型應用的仿真功

能？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

81.試驗臺對工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進行簡化，是

否正確？（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

82.啟動位置方位調整，機器人運動時，為避免死機，位置點允許其方位有些改

變。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

83.電動噴涂機器人是否不具有與液壓噴涂機器人一樣的控制功能？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

84.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程嗎？（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

85.在導入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進行處理，可以在數(shù)模表面繪制相

關曲線，導入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直