第四屆全國儀器儀表行業(yè)職業(yè)技能競賽-無人機裝調(diào)檢修工

（儀器儀表檢測）理論考試題庫（含答案）

一、單選題

1.民用無人機遙控器信號大多數(shù)采用（）無線通信頻率。

A、1GHz

B、2.4GHz

G500MHz

D、800MHz

答案：B

2.無人機RTK模式需要良好的衛(wèi)星可見性和接收能力，維修完后不要在室內(nèi)或者

建筑物附近測試設(shè)備，要注意接收天線附近不得有阻擋天空視圖高于地平線（）

以上的障礙物。

A、10°

B、20°

C、30°

D、40°

答案：C

3.PIXHAWK飛控面板上有各種接口，包括GPS接口、USB接口'CAN接口、I2C

接口、無線數(shù)傳接口和（）。

A、主輸出口

B、接收機輸出口

C、輔助輸出口

D、SPI接口

答案：D

4.固定翼無人機的垂直尾翼距離（）越遠，航向穩(wěn)定性越強。

A、重心

B、焦點

C、壓力中心

D、駐點

答案：A

5.超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器,

廣泛應(yīng)用于各類避障系統(tǒng)中。超聲波是振動頻率高于（）的機械波。

A、100KHZ

B、500KHZ

G20KHZ

D、1000KHZ

答案：C

6.對于油動固定翼無人機，發(fā)動機燃油一般是由（）以4:1的比例混合而成。

A、甲醇和厘麻油

B、汽油和柴油

C、汽油和液化氣

D、乙醇和汽油

答案：A

7.無人機無刷電機KV值是指電機每伏特電壓每分鐘的（）轉(zhuǎn)速。

A、負載實際轉(zhuǎn)速

B、空載理論轉(zhuǎn)速

C、最大轉(zhuǎn)速

D、最小轉(zhuǎn)速

答案：B

8.GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由（）和地面監(jiān)控用戶接收機構(gòu)成。

A、地理結(jié)構(gòu)

B、空間衛(wèi)星

C、地面設(shè)備

D、被測量物體

答案：B

9.無人機定高系統(tǒng)中氣壓計定高，高度每升高100米，氣壓下降接近（）。

A、10000Pa

B、1000Pa

C、100Pa

D、10Pa

答案：B

10.對無人機避障系統(tǒng)描述正確的是（）。

A、可以避開搖擺的樹枝

B、無法手動關(guān)閉避障功能

C、視覺避障系統(tǒng)光線不足情況下將失效

D、可在50米外探測到直徑1CM粗電線

答案：C

11.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）一般由傳感器、計算控制、執(zhí)行機構(gòu)、電源與接口以

及輔助設(shè)備等組成。其中傳感器部分一般由慣性測量單元（）、全球定位系統(tǒng)G

PS、高度傳感器氣壓計或超聲波測量模塊組成。

A、IMU

B、MCU

C、ESC

D、PMU

答案：A

12.發(fā)現(xiàn)無人機地面站收不到數(shù)據(jù)，應(yīng)檢查（）接頭是否松動了或者沒有連接，

串口、串口波特率是否設(shè)置正確，無線數(shù)傳系統(tǒng)頻道是否設(shè)置一致，GPS數(shù)據(jù)是

否送入飛控系統(tǒng)，檢查無誤后重新連接。

A、數(shù)據(jù)線

B、電機

C、攝像頭

D、電子調(diào)速器（電調(diào)）

答案：A

13.泡沫板固定翼無人機在戶外飛行時損壞了無人機表面，這時可以用（）進行

快速修補。

A、液體泡沫膠

B、纖維膠帶

C、雙面泡沫膠

D、尼龍扎帶

答案：B

14.關(guān)于固定翼起飛發(fā)射系統(tǒng)，說法正確的是（）。

A、手拋式發(fā)射一般適合于微小型無人機

B、無人機的起飛發(fā)射比有人機的成本更

C、彈射式發(fā)射是將彈性勢能轉(zhuǎn)換為電能空中發(fā)射成本很低，應(yīng)用范圍廣

答案：A

15.無人機云臺主要有防止拍攝畫面抖動、（）兩大作用。

A、控制云臺轉(zhuǎn)動，改變無人機航向

B、控制云臺轉(zhuǎn)動角度，改變拍攝角度

C、控制云臺轉(zhuǎn)動，進行避障

D、增加拍攝畫面質(zhì)量

答案：B

16.測量精度高、抗干擾能力強的避障傳感器是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺傳感器

答案：C

17.固定翼無人機飛行過程中飛行速度測量與實際不符，原因可能是由于（）傳

感器未校準引起。

A、陀螺儀

B、激光雷達

C、超聲波

D、加速度計

答案：D

18.無人機通過數(shù)據(jù)線與地面站連接時，要注意com□和。的選擇。

A、USB數(shù)據(jù)線

B、波特率

C、數(shù)傳

D、接收機

答案：B

19.無人機飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于PID參數(shù)解釋正確的是（）。

A、P代表控制器的輸出與輸入誤差信號成積分關(guān)系

B、I代表控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系

C、D代表控制器輸出與輸入誤差信號的比例關(guān)系

D、PID的數(shù)值參數(shù)可以任意調(diào)配

答案：B

20.無人機上安裝多光譜相機時，安裝位置應(yīng)遠離（）。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）

B、照明燈

C、電流計

D、接收機

答案：B

21.無人機定高系統(tǒng)中，全球定位系統(tǒng)（GPS）定高誤差在（）左右，有一定的延

遲。

A、±1.5m

B\+1m

C\+0.5m

D\+0,1m

答案：C

22.下列關(guān)于無人機故障維修材料熱縮管的作用，說法正確的是（）。

A、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的緊固

B、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的密閉

C、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的絕緣保護

D、以上都不對

答案：C

23.天文導(dǎo)航是以（）、地球,月球、行星和恒星等自然天體作為導(dǎo)航信標，以

天體的地平坐標（方位或高度）作為觀測量，進而確定測量點地理位置（或空間位

置）及方位基準的技術(shù)和方法。

A、太陽

B、陀螺儀

C、超聲波

D、雷達波

答案：A

24.熱像儀是利用（）和光學(xué)成像物鏡接收被測目標的紅外輻射能量分布圖形反

映到練個探測器的光敏元件上，從而獲得紅外紅外熱像圖。

A、聲吶探測器

B、超聲波探測器

C、微波探測器

D、紅外探測器

答案：D

25.油動旋翼無人機由機身、（）、旋翼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、電子調(diào)速

器、電池和能源系統(tǒng)、負載設(shè)備、起降系統(tǒng)等組成。

A、燃油發(fā)動機

B、直流電動機

C、發(fā)電機

D、接收機

答案：A

26.植保無人機在作業(yè)前應(yīng)仔細檢查開關(guān)、接頭、噴頭等處螺絲是否擰緊，藥箱

有無滲漏，噴頭是否可以（）等。

A、合理霧化

B、噴灑

C、作業(yè)

D、工作

答案：A

27.電烙鐵按結(jié)構(gòu)可分為（）。

A、內(nèi)熱式電烙鐵和外熱式電烙鐵

B、大功率電烙鐵和小功率電烙鐵

C、焊接用電烙鐵和大功率電烙鐵

D、焊接用電烙鐵和吸錫用電烙鐵

答案：A

28.電調(diào)兩端都有接線，（）與飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）連接，接收信號并給其

供電。

A、控制線

B、信號線

C、輸入線

D、電源線

答案：B

29.無人機紅外檢測是基于（）的物體識別技術(shù)。

A、紅外輻射

B、可見光

C、紫外輻射

D、激光

答案：A

30.用于無人機測距的傳感器是（）。

A、陀螺儀

B、磁力計

C、超聲波傳感器

D、加速度計

答案：C

31.無人機飛控上的加速度計模塊能給無人機提供（）數(shù)據(jù)。

A、航向角變化

B、位置變化

C、加速度變化

D、經(jīng)緯度變化

答案：C

32.無人機航拍云臺通過（）感知機身的動作，通過電動機驅(qū)動讓相機保持原來

的位置，抵消機身晃動或者振動的影響。

A、方向

B、傳感器

C、拉力

D、重力

答案：B

33.舵面動作要靈活，操縱連桿不能與其他部件（），否則會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

A、無連接

B、無對應(yīng)

C、無規(guī)則轉(zhuǎn)動

D、相互干擾

答案：D

34.為了提升多旋翼無人機的飛行性能，通常將其重心位置調(diào)整至（）。

A、槳盤平面中心線上方

B、槳盤平面中心線或略微偏上

C、槳盤平面中心線或略微偏下

D、槳盤平面中心線下方

答案：C

35.如果多旋翼無人機重心在槳盤平面上方，在前飛狀態(tài)下，阻力形成的力矩會

促使多旋翼無人機俯仰角增大，其表現(xiàn)為（），下列說法不正確的是。

A、控制靈敏

B、機動性高

C、控制遲鈍

D、飛行不穩(wěn)定

答案：C

36.無人機裝配中需要用到水平尺的零部件有：（）、電機、機臂和飛控。

A、電池

B、電調(diào)

C、分電板

D、機翼

答案：D

37.關(guān)于無人機全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS模塊的安裝，說法不正確的是（）。

A、安裝在無人機頂部，確保開闊無遮擋

B、安裝在機臂上，確保不被其他部件遮擋

C、遠離電磁干擾源，如電機、電池、無線電設(shè)備等

D、為便于日常維護和更換，安裝不要太穩(wěn)固

答案：D

38.將固定翼無人機改造成物流無人機，不需要安裝（）。

A、投送箱

B、玄臺

C、舵機

D、連接機構(gòu)

答案：B

39.固定翼無人機推油門一直無反應(yīng)，此時檢查調(diào)試軟件，發(fā)現(xiàn)無法解鎖，是因

為要搜到（）衛(wèi)星以上才能解鎖。

Ax1顆

B、3顆

C、6顆

D、9顆

答案：C

40.GNSS模塊在安裝時應(yīng)該（），減少干擾。

A、高于周邊所有設(shè)備

B、低于周邊所有設(shè)備

C、飛機中心位置

D、和其他天線一樣高

答案：A

41.安裝的舵機一般輸出行程為（）。

A、正負120度

B、正負20度

C、正負40度

D、正負360度

答案：A

42.更換接收機杜邦線時，黑色線接（）極。

A、信號

B、正級

C、負極

D、以上都不是

答案：C

43.（）固定翼無人機不適合彈射起飛方式。

A、體積大

B、質(zhì)量大

C、無起落架

D、輕型

答案：B

44.以下關(guān)于無人機電調(diào)故障常用的診斷方法，不正確的是（）。

A、檢查電調(diào)信號線是否有信號輸入

B、檢查電調(diào)電源線正負極有無電壓

C、檢查香蕉頭是否可以拔出

D、檢查線路是否存在虛焊或開路

答案：C

45.固定翼無人機的焦點距離重心（），縱向穩(wěn)定性越強。

A、越近

B、越遠

C、重合

D、越遠或越近

答案：B

46.（）是無線電導(dǎo)航最基本的任務(wù)。

A、為航行體提供情報咨詢服務(wù)

B、引導(dǎo)航行體在夜間和各種氣象條件下安全著陸或進港

C、引導(dǎo)航行體飛離航線起點，進入并沿預(yù)定航路準確航行

D、確定航行體當前所處位置及其航行參數(shù)

答案：D

47.關(guān)于無人機接收機天線的安裝，說法不正確的是（）。

A、繞過金屬、碳纖等導(dǎo)體，保持1cm以上距離，防止干擾

B、遠離燃料箱，確保燃料箱安全，確保信號接收穩(wěn)定性

C、遠離電機、電調(diào)等干擾源

D、和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS模塊一樣，安裝在無人機頂部，便于信號接收

答案：D

48.電池長時間不用時，要保留（）的電量，保持電池內(nèi)部鋰離子的活性

A、20%?30%

B、30%~40%

C、50%?60%

D、80%~90%

答案：C

49.關(guān)于電源線安裝說法錯誤的是（）。

A、電源線和信號線分開走線

B、多余的電源線盤在機身內(nèi)

C、電源線根據(jù)電流大小選取

D、電源線采用扎帶固定

答案：B

50.電烙鐵不需使用時，應(yīng)小心地把焊鐵擺放在合適的（）上。

A、沙地

B、水池

C、書桌

D、焊鐵架

答案：D

51.PIX飛控通過數(shù)據(jù)線連接地面站，數(shù)據(jù)線與電腦連接的是（）口。

A、type-C

B、USB

GmicroUSB

D、miniUSB

答案：B

52.固定翼無人機拍攝出現(xiàn)（），此時應(yīng)檢測電機部分，找出機體高頻振動的原

因。

A、條紋

B、黑屏

C、果凍效應(yīng)

D、雪花狀

答案：C

53.較重的無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊天空端常采用（）固定在飛機上。

A、扎帶

B、AB膠

C、螺絲

D、熱熔膠

答案：C

54.無人機故障檢測工具水平儀，主要用來檢測（）。

A、機臂、螺旋槳、飛控等安裝是否水平

B、機臂、電機、飛控等安裝是否水平

C、電調(diào)、電機'飛控等安裝是否水平

D、電調(diào)、螺旋槳、電機等安裝是否水平

答案：B

55.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊時，天線面應(yīng)（）。

A、朝上水平安裝

B、朝下水平安裝

C、側(cè)面安裝

D、沒有要求

答案：A

56.下列關(guān)于無人機故障維修工具的使用方法，說法錯誤的是（）。

A、使用電烙鐵焊接前，要充分預(yù)熱

B、使用熱風(fēng)槍時，可采用堵塞其出風(fēng)口以增大其風(fēng)速的方法

C、使用熱熔膠槍時，不可長時間處在備用狀態(tài)，當暫停使用時應(yīng)關(guān)閉電源

D、游標卡尺的讀數(shù)，由主尺和副尺兩部分讀數(shù)相加

答案：B

57.無人機無法起飛，即使油門推滿也無法離地，最有可能出現(xiàn)的原因是（）。

A、任務(wù)載荷系統(tǒng)忘記裝載

B、無線圖像傳輸系統(tǒng)壞了

C、全球定位系統(tǒng)（GPS）模塊有故障

D、動力電池電量不足

答案：D

58.屬于無人機螺旋槳維修方法的是（）。

A、重新上色

B、擴大安裝孔

C、靜平衡配平

D、打螺紋膠

答案：C

59.起落架除了可支撐無人機停放，還可（）。

A、滑跑起降

B、平衡

C、整體協(xié)調(diào)美觀

D、掛載負載

答案：A

60.激光避障具有高精度、反饋快、（）和有效范圍大的特性。

A、抗干擾強

B、不受介質(zhì)限制

C、抗光

D、不受環(huán)境影響

答案：A

61.校準電子調(diào)速器（電調(diào)）就是通過讓其可接受的pwm值區(qū)間與（）所發(fā)出的

pwm相匹配。

A、螺旋槳

B、全球定位系統(tǒng)（GPS）

C、遙控器

D、電源

答案：C

62.電調(diào)兩端都有接線，（）與電池相連，輸入電流；輸出線與電動機相連，用

以調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。

A、信號線

B、控制線

C、輸出線

D、輸入線

答案：D

63.關(guān)于多旋翼無人機重心位置的定位基準線或面，下列說法不正確的是

。。

A、機架左右中心線

B、機架前后中心線

C、槳盤平面

D、多旋翼的幾何中心

答案：D

64.以下不屬于無人機舵機常見故障的是()。

A、舵盤搖臂不受控制

B、打舵無反應(yīng)

C、舵機掃齒

D、轉(zhuǎn)速不夠

答案：D

65.圖像匹配導(dǎo)航分為()兩種導(dǎo)航類型。

A、原圖匹配和實時圖匹配

B、地形匹配和景像匹配

C、景像匹配和實時圖匹配

D、原圖匹配和地形匹配

答案：B

66.以下不屬于無人機遙控器常見故障的是（）。

A、遙控器部分通道沒有設(shè)置使用

B、遙控器與接收機未對頻或串頻

C、接收機線路連接錯誤

D、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤

答案：A

67.不屬于無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)故障維修方法的是（）。

A、替換法

B、插拔法

C、最小系統(tǒng)法

D、加熱法

答案：D

68.無人機飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于電壓保護設(shè)置敘述正確的是（）。

A、第一級報警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量較低，可以繼續(xù)飛行

B、第一級報警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量極低，恒定設(shè)置為自動下降，可更改

C、設(shè)置低電壓報警值無需注意測算線損電壓，提高精度

D、出現(xiàn)低電壓報警時最好及時降落，避免出現(xiàn)危險

答案：B

69.無人機植保為保證噴灑均勻，在飛行作業(yè)過程中盡量保證（），避免重噴漏

噴。

A、定高定速

B、環(huán)形噴藥

C、超低空

D、高空

答案：A

70.無人機喊話器是由地面手持端、語音模塊、無線通信模塊、（）等組成。

A、機載警鈴

B、機載喊話擴音器

C、噴灑系統(tǒng)

D、滅火系統(tǒng)

答案：B

71.如果因電器引起火災(zāi)，在電源無法切斷的情況下，不可應(yīng)采用（）撲救。

A、水

B、干粉滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、干沙土

答案：A

72.安裝固定翼無人機時,需使左右機翼安裝角（）。

A、保持一致

B、相差15度

C、相差5度

D、相反

答案：A

73.無人機巡線噴火裝置包括（）、噴火裝置、油料裝置、電子打火器、管道裝

置。

A、紅外熱像儀

B、定位瞄準裝置

C、超聲波定位裝置

D、噴灑裝置

答案：B

74.關(guān)于無人機零部件故障檢修安全注意事項，下列說法不正確的是（）。

A、應(yīng)提前做好場地工位及安全防護準備

B、使用交流電源檢測、維修工具，應(yīng)注意用電安全，如接地、斷電掛牌等

C、應(yīng)安排專人專門負責(zé)檢修現(xiàn)場安全事項

D、拆裝用力應(yīng)均勻，避免用力過大造成滑絲、碰傷等

答案：C

75.固定翼人機在滑跑著陸時，關(guān)于順風(fēng)著陸描述正確的是（）。

A、著陸滑跑中，應(yīng)及時剎車，以免滑跑距離過長

B、著陸滑跑中，應(yīng)延后剎車，以免滑跑距離過短

C、著陸滑跑中，按正常時機剎車即可

D、以上均不正確

答案：A

76.大疆A3飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）應(yīng)用于（）o

A、商業(yè)

B、初學(xué)者航拍

C、模型愛好

D、農(nóng)業(yè)

答案：A

77.如果多旋翼無人機重心在槳盤平面下方，在前飛狀態(tài)下，（）形成的力矩會

促使多旋翼無人機俯仰角減小，表現(xiàn)為控制遲鈍，飛行更穩(wěn)定。

A、升力

B、阻力

C、拉力

D、重力

答案：B

78.固定翼無人機對機體材料的密度、剛度、強度等有較高要求，下列關(guān)于強度

正確的是（）。

A、材料在外力作用下塑性變形的能力

B、材料在受力時抵抗彈性變形的能力

C、材料抵抗更硬的物體壓入其內(nèi)的能力

D、設(shè)材料在外力作用下抵抗斷裂的能力

答案：D

79.調(diào)節(jié)無人機降落傘的傘繩長度，保證傘繩的中心在無人機重心稍微（）的位

置。

A、靠前

B\靠后

C、水平

D、以上均可

答案：A

80.數(shù)傳連接的特點不包括（）。

A、便捷性高

B、靈活性高

C、傳輸距離有限

D、不受干擾影響

答案：D

81.前三點式起落架，其兩個支點對稱的安置在飛機重心（）。

A、后面

B、前面

C、左側(cè)

D、右側(cè)

答案：A

82.圖像匹配導(dǎo)航分為（）兩種導(dǎo)航。

A、地形匹配導(dǎo)航和景象匹配導(dǎo)航

B、氣象匹配導(dǎo)航和溫度匹配導(dǎo)航

C、景象匹配導(dǎo)航和圖度匹配導(dǎo)航

D、地形匹配導(dǎo)航和溫度匹配導(dǎo)航

答案：A

83.關(guān)于固定翼無人機重心位置與操縱性的關(guān)系，說法正確的是（）。

A、重心后移，導(dǎo)致飛機桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好

B、重心前移,導(dǎo)致飛機桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好

C、重心后移，導(dǎo)致飛機桿位移和桿力減小，俯仰操縱性變好

D、重心前移，導(dǎo)致飛機桿位移和桿力增小，俯仰操縱性變好

答案：C

84.屬于無人機電機維修方法的是（）。

A、更換卡簧

B、重新上色

C、鉆孔

D、清洗

答案：A

85.載荷相機調(diào)白平衡，色溫越高畫面就會越（）。

A、深

B、淺

C、暖

D、冷

答案：C

86.加速度計校準的方向一般不包括（）。

A、LeveI

B、Left

C、Right

D、Nearby

答案：D

87.下列關(guān)于無人機故障維修材料扎帶的作用，說法錯誤的是（）。

A、尼龍扎帶，常用于導(dǎo)線的捆扎和固定

B、尼龍扎帶，常用于飛控的捆扎和固定

C、魔術(shù)貼扎帶，常用于電池的固定

D、魔術(shù)貼，常用于電池、U-BOX等需反復(fù)拆裝零部件的固定

答案：B

88.高KV電機選用小尺寸槳會導(dǎo)致（）。

A、電機燒毀

B、電子調(diào)整器（電調(diào)）燒毀

C、飛槳

D、升力不足

答案：D

89.使用MissionPIanner連機軟件,選擇UDP連接，但軟件未能讀取飛行控制系

統(tǒng)（自駕儀）數(shù)據(jù)，經(jīng)檢查后是端口出錯，要把軟件連接端口號修改為（）。

A、10000

B、14550

G65535

D、11562

答案：B

90.無人機起飛時應(yīng)遠離強磁場，這是因為強磁場會造成無人機的（）異常。

A、接收機

B、電子調(diào)速器（電調(diào)）

C、磁羅盤

D、遙控器

答案：C

91.屬于無人機電調(diào)維修方法的是（）。

A、接線

B、重刷固件

C、上螺絲

D、打螺紋膠

答案：B

92.關(guān)于無人機零部件故障診斷與維修報告單填寫規(guī)范，下列說法不正確的是（）。

A、每次檢修，都必須填寫報告單

B、填寫必須規(guī)范正確，如數(shù)值的精度、單位等

C、報告單一般要求一式多份

D、檢修人口名必須采用打印方式，防止篡改

答案：D

93.舵機行程量分為兩個方向來調(diào)整，一個是正方向，一個是反方向，按（）調(diào)

整。

A、百分比

B、數(shù)字量

G模擬量

D、步進控制

答案：B

94.關(guān)于固定翼無人機重心位置的調(diào)整及配平，下列說法正確的是（）。

A、重心的位置影響飛機的縱向穩(wěn)定性

B、重心位置的改變可以改變焦點位置

C、重心在后，焦點在前穩(wěn)定性好

D、重心位置不能改變

答案：A

95.根據(jù)伯努利方程，空氣流過一粗細不等的管子時，在管道變細處，氣體壓強

將（）。

A、變大

B、變小

C、不變

D、不一定

答案：B

96.關(guān)于多旋翼無人機的重心位置與配平的關(guān)系，下列說法不正確的是（）。

A、如果重心在槳盤平面上方，前飛時阻力力矩會使俯仰角度偏離0度方向，甚

至發(fā)生翻轉(zhuǎn)

B、如果重心在槳盤平面下方，前飛時阻力力矩會使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，使

飛行運動穩(wěn)定

C、如果重心在槳盤平面上方，受陣風(fēng)時阻力力矩會使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，

可以抑制擾動

D、如果重心在槳盤平面下方，受陣風(fēng)時阻力力矩會使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，

可以抑制擾動

答案：D

97.游標卡尺測量精度高，當游標為10分度時游標尺的總長度為（）。

A、8mm

B、9mm

C、10mm

D、11mm

答案：B

98.常用的無人機故障維修工具有（）、測量工具、修理工具、敲擊工具、夾持

工具、緊固工具、沖擊工具等。

A、加熱工具

B、降溫工具

G娜接工具

D、焊接工具

答案：D

99.無人機出現(xiàn)姿態(tài)漂移或不能停止旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，應(yīng)重新校準（）。

A、磁力計

B、加速度計

C、氣壓計

D、陀螺儀

答案：D

100.當固定翼無人機動力系統(tǒng)產(chǎn)生的推力（或拉力）大于或等于飛行阻力時，理

論上就能保持（）飛行。

A、間歇水平

B、持續(xù)水平

C、上升

D、下降

答案：B

101.在不同的場合，對熱風(fēng)槍的溫度和風(fēng)量等有特殊要求，風(fēng)量過大（）。

A、會損壞元件

B、會吹跑小元件

C、會造成元件虛焊

D、對焊接沒有影響

答案：B

102.使用彈射架時，彈射掛鉤安裝在固定翼無人機中軸線重心的（）位置。

A、前面

B、后面

C、越后越好

D、任意位置

答案：A

103.加速度計是固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）必備的姿態(tài)傳感器，不屬

于加速度計類型的是（）。

A、壓電式

B、容感式

C、熱感式

D、超導(dǎo)式

答案：D

104.固定翼無人機平衡時，各偏轉(zhuǎn)力矩之和為零。偏轉(zhuǎn)力矩不包括（）。

A、兩翼阻力對重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

B、垂尾側(cè)力對重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

C、兩翼升力對重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

D、雙發(fā)或多發(fā)飛機拉力產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

答案：C

105.無人機定速遙控飛行時收起起落架，駕駛員需（）。

A、增加油門以保持空速

B、減小油門以保持空速

C、針對此情況，無需做相關(guān)動作

D、先增大油門再減小

答案：B

106.關(guān)于固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）指南針校準敘述不正確的是

（）。

A、飛行器結(jié)構(gòu)變更需要進行指南針校準

B、飛行器每次更換電池后為了保證指南針模塊工作正常，需要進行指南針校準

C、飛行器飛行發(fā)生漂移（不能直線飛行）需要進行指南針校準

D、飛行器飛行場地有大的變化時需要進行指南正校準

答案：B

107.固定翼無人機調(diào)試后，如果左右副翼舵面分別一上一下，會出現(xiàn)（）

A、飛行中右橫滾

B、飛行中左橫滾

C、飛行中俯沖

D\飛行中抬頭

答案：B

108.無刷電機相對于有刷電機優(yōu)點有（）。

A、壽命長、噪音小、低干擾、維護成本低

B、噪音小、低干擾、維護成本低

C、壽命長、噪音小、低干擾

D、壽命長、低干擾、維護成本低

答案：A

109.固定翼無人機平飛速度提升措施，不正確的是（）。

A、減小飛機載重量

B、減小迎角

C、增大機翼面積

D、使用增升裝置

答案：B

110.（）固定翼無人機不適合彈射起飛方式。

A、體積大

B\質(zhì)量大

C、無起落架

D、輕型

答案：D

111.測試無人機全球定位系統(tǒng)（GPS）模塊的定位功能，測試地點不應(yīng)該選擇（）。

A、空曠的田野

B、空曠的大禮堂

C、空曠的操場

D、空曠的草地

答案：B

112.無人機加速度計能測量（）。

A、直線速度

B、線性加速度

C、旋轉(zhuǎn)角度

D、方向

答案：B

113.無人機的電氣部件要注意日常清潔維保，過多的灰塵會給電路正常工作帶來

負面影響，有時造成誤操作，甚至造成（）。

A、斷路

B、開路

C、短路

D、電氣設(shè)備性能變差

答案：c

114.固定翼無人機機翼產(chǎn)生的俯仰力矩的大小，與（）無關(guān)。

A、重心位置

B、迎角

C、飛機構(gòu)型

D、阻力

答案：D

115.無人機在戶外進行定高飛行，一般是依靠（）作用。

A、光流傳感器

B、GPS

C、紅外傳感器

D、超聲波傳感器

答案：B

116.植保無人機噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時可能的故障原因有（）。

A、藥箱管道出口是否有堵塞

B、輸液管道是否通暢

C、噴頭是否有損傷

D、以上都有可能

答案：D

117.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的慣性測量單元包含3軸加速度計、3軸陀螺儀、

。。

A、空速計

B\濕度計

C\電子羅盤

D、接收機

答案：C

118.在選用舵機時，根據(jù)應(yīng)用場合及性能指標，應(yīng)綜合考慮（）等。

A、轉(zhuǎn)角角度和扭矩

B、種類和齒輪介質(zhì)

C、尺寸大小

D、以上均是

答案：D

119.在調(diào)試固定翼無人機時，重心位置影響無人機的（）。

A、縱向穩(wěn)定性

B、方向穩(wěn)定性

C、橫向穩(wěn)定性

D、全向穩(wěn)定性

答案：A

120.空速管不可安裝在無人機（）位置。

A、機頭正前方

B、機壁左側(cè)

C、機壁右側(cè)

D、機尾處

答案：D

121.無線電導(dǎo)航不受（）限制，精度高，作用距離遠，定位時間短和設(shè)備簡單可

靠。

A、時間

B、衛(wèi)星

C、地區(qū)

D、時間和天氣

答案：D

122.IMU方向選擇，需根據(jù)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）實際的安裝位置選擇正確的

安裝方向，錯誤的安裝方向?qū)?dǎo)致（）。

A、嚴重的飛行事故

B、起飛后向左飛

C、起飛后向右飛

D、起飛后向左或右飛

答案：A

123.多旋翼無人機前飛時產(chǎn)生（），但當重心后移較多時，則可能產(chǎn)生（）。

A、上仰力矩，下俯力矩

B、下俯力矩，上仰力矩

C、上仰力矩，上仰力矩

D、下俯力矩，下俯力矩

答案：B

124.對于固定翼無人機機架（機身）重心故障，以下診斷排除方法不正確的是（）。

A、重新安裝機翼、尾翼位置

B、矯正機翼、尾翼的彎曲變形

C、保持重心位置位于機翼前緣30%附近

D、調(diào)整機翼的安裝角度

答案：D

125.可用作避障傳感器的是（）。

A、紅外線傳感器

B、溫度傳感器

C、加速度傳感器

D、壓力傳感器

答案：A

126.IMU全稱是（）o

A、慣性測量單元

B、磁羅盤

C、加速度計

D、導(dǎo)航儀

答案：A

127.從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待焊點（），將元件拔

出。

A、錫開始融化時

B、發(fā)黑時

C、發(fā)出白煙時

D、錫完全熔化后

答案：A

128.安裝固定翼無人機時，需使水平尾翼和機翼的安裝角（）。

A、相差5度

B、相差15度

C、相反

D、一致

答案：D

129.關(guān)于空速管的安裝，說法正確的是（）。

A、如果是固體物堵塞了空速管，空速數(shù)值準確度不受影響

B、如果空速管氣管需要拆接，需要確保拆接位置完全氣密

C、氣管輕微的漏氣對空速數(shù)值沒有影響

D、如果是雨水堵塞了空速管，空速數(shù)值準確度不受影響

答案：B

130.無人機飛行測試時，機翼末端會隨著不斷加速而震動加強，可判斷主要問題

是（）。

A、電子調(diào)速器（電調(diào)）燒毀

B、材料剛度不夠

C、螺旋槳松動

D、材料太硬

答案：B

131.以下不是接收機編碼模式的是（）。

A、PWM

B、PPM

C、S-BUS

D、SW

答案：D

132.檢測距離較遠，且不容易受到光照強度和顏色等環(huán)境因素影響的避障傳感器

是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺傳感器

答案：B

133.無人機植保噴施藥劑的適宜溫度一般為（），并且需要綜合考慮天氣,風(fēng)力

等因素，以確保施藥效果和作業(yè)安全。

A、60℃

B、50℃

C、40℃

D、20-30℃

答案：D

134.固定翼無人機下列那種情況需要用到水平儀（）。

A、電子調(diào)速器（電調(diào)）安裝

B、電池安裝

C、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）安裝

D、螺旋槳安裝

答案：C

135.無人機起飛后，飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，此時應(yīng)該先檢測（）。

A、飛行控制系統(tǒng)

B、遙控器

C、舵機

D、電子調(diào)速器（電調(diào)）

答案：A

136.純度越高的焊錫線越（）。

A、發(fā)白

B、發(fā)暗

C、容易折斷

D、不易折斷

答案：D

137.無人機電池與電子調(diào)速器（電調(diào)）要相互匹配，電池輸出電流要（）電調(diào)的

最大電流，否則發(fā)揮不了最高性能。

A、小于

B、等于

C、大于

D、大于或等于

答案：D

138.超聲波避障是通過（）相結(jié)合的方法。

A、時間差和空間范圍

B、距離和速度測量

C、時間差和速度測量

D、距離和反射角

答案：C

139.在使用無鉛焊錫進行焊接作業(yè)時，由于對零件的耐熱性，安全作業(yè)的考慮,

烙鐵頭的設(shè)定溫度一般在（）以下。

A、350°-370°

B、400°-420°

C、300°-320°

D、250°-270°

答案：A

140.能判斷遙控器和接收機是否對上頻的方法是（）。

A、遙控器能否正常開機

B、遙控器上是否有顯示遙控器電量

C、遙控器能否操控?zé)o人機

D、遙控器電池有沒有電

答案：C

141.植保噴灑系統(tǒng)中負責(zé)調(diào)節(jié)噴頭噴灑壓力的是（）。

A、水泵

B、降壓型電子調(diào)速器（電調(diào)）

C\壓力噴頭

D、水管和轉(zhuǎn)接頭

答案：B

142.焊錫絲顏色發(fā)亮的比較好，暗的焊錫絲往往（）量較高。

A\鋁

B、銀

C、銅

D、鉛

答案：D

143.后三點式起落架，其優(yōu)點不包括（）。

A、正常著陸時，三個機輪同時觸地

B、地面滑跑時具有較小的迎角

C、飛機上易于裝置尾輪

D、利用較大的飛機阻力來進行減速，從而可以減小著陸時和滑跑距離

答案：B

144.固定翼無人機組裝完成后，需要進行（）舵面調(diào)試。

A、升降舵、方向舵、襟翼

B、方向舵、襟翼、縫翼

C、升降舵、方向舵、副翼

D、方向舵、副翼、縫翼

答案：C

145.將固定翼無人機改造成探測無人機，需要安裝（）。

A、氣體探測儀

B、玄臺

C、舵機

D、機械爪

答案：A

146.相比多旋翼無人機，固定翼無人機的電機KV值（），以滿足高速飛行的要

求。

A、較低

B、較高

C、一樣

D、不一定

答案：B

147.用于測量無人機高度的傳感器是（）。

A、磁力計

B、加速度計

C、氣壓計

D、陀螺儀

答案：C

148.舵機調(diào)整說法正確的是（）。

A、在中立位時，舵機搖臂與連桿盡量垂直

B、在中立位時，舵機搖臂與連桿盡量平行

C、在中立位時，舵機搖臂轉(zhuǎn)軸與連桿盡量垂直

D、在中立位時，舵機搖臂轉(zhuǎn)軸與連桿盡量平行

答案：C

149.固定翼無人機橫側(cè)平衡是指作用于飛機的各滾轉(zhuǎn)力矩之和為零，滾轉(zhuǎn)力矩主

要有（）。

A、兩翼升力對重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

B、兩翼阻力對重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

C、垂尾側(cè)力對重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

D、雙發(fā)或多發(fā)飛機拉力產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

答案：A

150.以下不屬于無人機機架（機身）常見的故障的是（）。

A、變形'裂紋、破損

B、短路、污垢

C、破損'歪斜'松動

D、重心不穩(wěn)定、重心沒配平

答案：B

151.任務(wù)載荷系統(tǒng)復(fù)查中，手動可活動部件有（）、投擲器、相機云臺、機械式

雷達等。

A、機械抓

B、彈射裝置

C、降落傘

D、固態(tài)雷達

答案：A

152.圖像匹配導(dǎo)航是將（）與原地圖進行比較從而確定無人機實際位置與要求位

置的偏差而對無人機導(dǎo)航。

A、衛(wèi)星圖

B、地形圖

C、實時地圖

D、航圖

答案：C

153.喊話器一般采用高音質(zhì)喇叭，主要調(diào)試內(nèi)容包括：（）、喊話延時、廣播距

離'失真度等。

A、內(nèi)容調(diào)節(jié)

B、距離調(diào)節(jié)

C、音量調(diào)節(jié)

D、云臺調(diào)節(jié)

答案：A

154.無人機遙控器基礎(chǔ)調(diào)試菜單中的REVERSE代表的意思是（）。

A、舵機行程量

B、舵機速度

G副翼

D、舵機反向

答案：D

155.無人機故障檢測工具示波器，主要用來測量（）。

A、電信號的波形、幅度、周期、頻率和相位等

B、電信號的波形、電流

C、電信號的電壓、電流

D、電信號的電流

答案：A

156.在電腦端安裝無人機飛控調(diào)參軟件，以下不是安裝失敗原因的是（）。

A、不以管理員權(quán)限安裝

B、端口沒有安裝驅(qū)動

C、軟件版本與電腦系統(tǒng)不適配

D、沒有打開遙控器

答案：D

157.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無人機的（），確保自動駕駛

儀上的箭頭的方向和無人機朝前的方向相同。

A、前方

B、機翼

C、尾部

D、重心

答案：D

158.固定翼無人機的摩擦阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無人機與空氣之間的黏性摩擦

B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差

C、無人機機翼產(chǎn)生升力時，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無人機各部分之間氣流相互干擾

答案：A

159.固定翼無人機的干擾阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無人機與空氣之間的黏性摩擦

B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差

C、無人機機翼產(chǎn)生升力時，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無人機各部分之間氣流相互干擾

答案：D

160.較輕的無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊天空端常采用（）固定在飛機上。

A、3M膠

B、AB膠

C、扎帶

D、熱熔膠

答案：A

161.鴨式布局固定翼無人機，沒有水平尾翼，機翼前面有水平小翼面（前翼或鴨

翼），前翼可以像水平尾翼那樣起著俯仰操縱，但（）差。

A、縱向穩(wěn)定性

B、方向穩(wěn)定性

C、橫向穩(wěn)定性

答案：A

162.后三點式起落架，其兩個支點對稱的安置在飛機重心（）。

A、后面

B、前面

C、左側(cè)

D、右側(cè)

答案：B

163.多旋翼無人機向左側(cè)飛時產(chǎn)生（），但當重心后移較多時，則（）力矩會增

大。

A、左橫滾力矩，下俯

B、左橫滾力矩，上仰

C、右橫滾力矩，左偏轉(zhuǎn)

D、右橫滾力矩，右偏轉(zhuǎn)

答案：A

164.固定翼無人機起飛的最佳狀態(tài)是（）。

A、順風(fēng)起飛

B、逆風(fēng)起飛

C、側(cè)風(fēng)起飛

D、風(fēng)切變起飛

答案：B

165.屬于無人直升機傳動齒輪故障測試方法的是（）。

A、齒輪重量測試

B、齒輪大小測試

C、齒輪厚度距測試

D、齒輪配合間隙測試

答案：D

166.屬于無人機螺旋槳故障檢測方法的是（）。

A、螺旋槳靜平衡檢測

B、螺旋槳尺寸檢測

C、螺旋槳重量檢測

D、螺旋槳顏色檢測

答案：A

167.對無人機設(shè)備布局和機械結(jié)構(gòu)進行重大改動，需要重新進行（）校準。

A、電調(diào)

B、磁羅盤

C、GPS

D、電池

答案：B

168.關(guān)于油動無人機發(fā)動機的安裝注意事項，下列說法錯誤的是（）。

A、選擇合適的發(fā)動機

B、檢查發(fā)動機狀態(tài)

C、考慮安全因素

D、選擇機身側(cè)方的安裝位置

答案：D

169.無人機結(jié)構(gòu)布局是指無人機（）的主要特征和各種裝載的布置，對無人機穩(wěn)

定性有較大影響。

A、壓力中心

B、重心位置

C、幾何中心

D、幾何外形

答案：D

170.導(dǎo)航子系統(tǒng)功能是向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的（），引導(dǎo)無

人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行。

A、位置、速度、飛行姿態(tài)

B、高度'速度'飛行姿態(tài)

C、俯仰、滾轉(zhuǎn),偏航

D、位置、高度、速度

答案：A

171.關(guān)于固定翼無人機重心位置的調(diào)整及配平，下列說法正確的是（）。

A、重心的位置不影響飛機的縱向穩(wěn)定性

B、焦點位置不是固定的

C、重心在后，焦點在前穩(wěn)定性好

D、重心位置可以通過移動零部件擺放位置改變

答案：D

172.無人機三軸云臺通常由（）或超聲電機驅(qū)動，在偏航、橫滾、俯仰3

個軸向?qū)ο鄼C進行增穩(wěn)。

A\無刷電機

B、有刷電機

C、單相電機

D、舵機

答案：A

173.無人機電壓一定時，電機KV值越小，轉(zhuǎn)速（），扭力（），應(yīng)配大槳。

A、越高越大

B、越低越小

C、越高越小

D、越低越大

答案：D

174.焊接完后，要仔細觀察焊點形狀和外表，焊點應(yīng)呈半球狀且高度略（），不

應(yīng)該太鼓或者太扁，外表應(yīng)該光滑均勻。

A、大于半徑

B、小于半徑

C、小于直徑

D、大于直徑

答案：B

175.固定翼無人機起飛滑跑時，當升力正好等于飛機重量時的瞬時速度稱為離地

速度。以下說法不正確的是（）。

A、飛機起飛重量越小，離地速度就越大

B、空氣密度越小，離地速度就越大

C、機翼面積越大，離地速度越小

D、離地時的升力系數(shù)越小，離地速度就越大

答案：A

176.屬于無人直升機機體傾斜故障檢測方法的是（）。

A、彎曲測試法

B、重心測試法

C、加熱法

D、浸水法

答案：B

177.固定翼無人機飛控調(diào)試中，需要校準加速度計的（）個面。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：C

178.固定翼無人機著陸過程中接地瞬間的速度稱為接地速度。接地速度越小，著

陸越安全，著陸滑跑的（）。

A、距離越短

B、距離越長

C、沒有影響

D、跟飛機重量無關(guān)

答案：A

179.固定翼無人機的壓差阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無人機與空氣之間的黏性摩擦

B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差

C、無人機機翼產(chǎn)生升力時，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無人機各部分之間氣流相互干擾

答案：B

180.以下不屬于無人機螺旋槳常見的故障的是（）。

A、靜不平衡

B、動不平衡

C、品牌不一致

D、過盈松動

答案：C

181.無線數(shù)傳是一種低成本高效益的點對點雙向通信鏈路，為飛控和地面站之間

提供實時的數(shù)據(jù)（）傳輸功能。

A、上行

B、下行

G上下行

D、平行

答案：C

182.無人機轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要進行磁羅盤校準，正確的方法是（）。

A、水平方向平移校準

B、垂直方向上下移動

C\左右方向水平移動

D、沿各軸對飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）進行旋轉(zhuǎn)

答案：D

183.（）空域是指專門分配給無人機系統(tǒng)運行的空域，通過限制其它航空器的進

入以規(guī)避碰撞風(fēng)險。

A、隔離

B、融合

C、限定

D、限飛

答案：A

184.以下不屬于無人機GPS常見故障的是（）。

A、搜星速度慢

B、長時間無法定位

C、天線松動或接觸不良

D、搜到6顆星

答案：D

185.最經(jīng)濟的避障傳感器是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺傳感器

答案：A

186.關(guān)于無人機零部件故障診斷與維修報告單的作用，下列說法不正確的是

（）。

A、下達工作指令

B、記錄工作步驟和過程

C、報告檢）則項目和內(nèi)容

D、報告故障類型

答案：B

187.關(guān)于固定翼無人機提高穩(wěn)定性的改造，下列說法不正確的是（）。

A、增大平尾面積

B、焦點靠前，重心靠后

C、平尾距離重心越遠

D、設(shè)置上反角

答案：A

188.（）是指發(fā)動機在每公里消耗燃油最少的情況下飛機的飛行速度。

A、節(jié)能模式速度

B、最小平飛速度

C、最大飛行速度

D、巡航速度

答案：D

189.優(yōu)質(zhì)焊錫絲有（）、焊點光亮、氣味清新、環(huán)保無毒、純度高等特點。

A、呈現(xiàn)白色

B、容易折斷

C、呈現(xiàn)灰色

D、焊接不飛濺

答案：D

190.開源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）是在源代碼的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，其特點

。。

A、免費共享

B、反復(fù)驗證

C、持續(xù)更新迭代

D、硬件與軟件完美匹配

答案：A

191.以下不屬于無人機數(shù)傳常見故障的是（）。

A、天線接觸不良

B、無法顯示地面站參數(shù)

C、供電后無法連接

D、信號不強

答案：D

192.天文導(dǎo)航系統(tǒng)不受人工和自然形成的電磁場干擾，具有隱蔽性好、定位，定

向精度高、受氣象影響大（）特點。

A、定位誤差與定位時刻無關(guān)

B、不受氣候限制

C、定位誤差隨時間而增加

D、以上都是

答案：A

193.不屬于無人機常規(guī)超聲波模塊接口的輸出方式的是（）。

A、BUS輸出

B、模擬電壓

C、數(shù)字串口

D、PWM輸出

答案：A

194.多旋翼無人機相鄰旋翼轉(zhuǎn)動方向相反，是為了保證飛行（）。

A、穩(wěn)定

B、速度

C、航時

D、身度

答案：A

195.以下不屬于無人機鋰聚合物電池常見的故障的是（）。

A、鼓包

B、低電壓報警

C\接頭破損

D、電池芯故障

答案：B

196.多旋翼無人機的機身布局會影響飛行性能，下列說法不正確的是（）。

A、按飛行方向與機身的關(guān)系，分為I型和V型

B、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機動性更強，且前視相機的視場角不容易被遮擋

C、環(huán)型布局降低了機架的重量和轉(zhuǎn)動慣量，增加了靈活性

D、環(huán)型布局增加了機架結(jié)構(gòu)強度，降低了飛行中的振動

答案：C

197.固定翼無人機空速管的安裝，應(yīng)該與氣流方向（）。

A、平行

B、垂直

C、成斜角30度

D、無關(guān)

答案：A

198.固定翼無人機的焦點位置在重心（），飛機才具有縱向穩(wěn)定性。

A、之前

B、之后

C、重合

D、側(cè)方

答案：B

199.將固定翼無人機改造成植保機，不需要安裝（）。

A、藥箱

B、噴桿

C\水泵

D、玄臺

答案：D

200.以下不屬于無人機電機常見故障的是（）。

A、不轉(zhuǎn)'轉(zhuǎn)不順暢

B、燙手感（人能承受）、轉(zhuǎn)向反了

C、異響'振動

D、線圈損壞、軸彎曲

答案：B

201.通過圖像識別技術(shù)來判斷障礙物，對環(huán)境光照條件敏感的避障傳感器是

（）。

A、超聲波傳感器

B、激光傳感器

C、視覺傳感器

D、紅外線傳感器

答案：C

202.SG90s9g舵機不可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動角度為（）。

A、90

B、180

C、270

D、0

答案：C

203.固定翼無人機通常選擇（）起降。

A、順風(fēng)

B、逆風(fēng)

C\無風(fēng)

D、側(cè)風(fēng)

答案：B

204.關(guān)于流體的粘性系數(shù)與溫度之間的關(guān)系，說法正確的是（）。

A、液體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而增大

B、氣體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而增大

C、液體的粘性系數(shù)與溫度無關(guān)

D、氣體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而降低。

答案：B

205.組合導(dǎo)航主要應(yīng)用于（）o

A、微型無人機

B、輕型無人機

C、小型無人機

D、大型軍用無人機

答案：D

206.屬于無人機電調(diào)故障診斷方法的是（）。

A、報警代碼查詢法

B、猜測法

C、聯(lián)想法

D、估計法

答案：A

207.關(guān)于固定翼無人機載荷能力提升改造，下列說法正確的是（）。

A、減小機翼展弦比

B、減小機翼面積

C、采用對稱型機翼

D、增大機翼安裝角

答案：D

208.帶有BEC功能的電調(diào)可給舵機提供（）電壓。

A、8-10V

B、11.1-14.4V

C、12-14V

D、5-6V

答案：D

209.關(guān)于I型、V型機身布局，下列說法不正確的是（）。

A、十字型屬于I型

B、H型屬于V型

C、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機動性差一些

D、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的前視相機的視場角不容易被遮擋

答案：C

210.植保無人機噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時應(yīng)該檢查（）。

A、藥液是否有雜質(zhì)

B、輸液管道是否通暢

C、噴頭是否有損傷

D、以上都是

答案：D

211.為了在復(fù)雜環(huán)境中提高無人機通訊系統(tǒng)的性能，以下哪種方法最適用

。。

A、使用更高頻率的通信頻段

B、采用跳頻通信技術(shù)

C、增加天線數(shù)量并提高天線增益

D、提升通信協(xié)議效率

答案：B

212.固定翼無人機飛行高度測試方法，在自動航線飛行模式下，用（）功能，使

飛機繞目標點盤旋，設(shè)定盤旋高度，觀察電機電流，電池電壓，在上述安全數(shù)值

范圍內(nèi)，得到航高。

A、飛行至此

B、目標飛行

C、盤旋飛行

D、環(huán)繞飛行

答案：A

213.固定翼無人機航時提升措施，正確的是（）。

A、增加飛機起飛重量

B、增大電池容量

C、減小迎角

D、逆風(fēng)飛行

答案：B

214.固定翼無人機結(jié)構(gòu)通常包括：機翼、機身、尾翼和（）。

A、起落架

B、副翼

C、油箱

D、降落傘

答案：A

215.垂起固定翼中多旋翼的電子調(diào)速器（電調(diào)）信號線接到（）。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）主通道

B、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）輔助通道

C、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）SBUS通道

D、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的CAN總線通道

答案：A

216.不屬于電動復(fù)合翼無人機電機主要結(jié)構(gòu)的是（）。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、換向器

D、軸承

答案：C

217.PIXHAWK飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）默認使用安全鎖開關(guān)，如果想禁用安全開

關(guān)，需要在參數(shù)列表中將“BRD_SAFETYENABLE”設(shè)置為（）。

A、10

B、2

C、1

D、0

答案：D

218.更換接收機設(shè)備后，因為每個發(fā)射機都有獨立的（）編碼，接收機必須與發(fā)

射機進行對碼才能正常使用設(shè)備。

A、IC

B、ID

C、IP

D、IQ

答案：B

219.屬于無人直升機機體故障診斷方法的是（）。

A、聯(lián)想法

B、猜測法

C、故障分離法

D、估計法

答案：C

220.屬于無人直升機十字盤舵機故障檢測方法的是（）。

A、舵機大小測試

B、舵機重量測試

C、舵機行程測試

D、舵機高度測試

答案：C

221.與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的最大優(yōu)點是（）。

A、精度高且作用距離遠

B、工作時間長而成本低

C、可靠性高和誤差小

D、定位精度不隨飛行時間增加而增大

答案：C

222.相機分辨率指的是圖像的（），如果是視頻那就是單幀圖像的像素數(shù)

量。

A、ISO

B、測光模式

C、像素數(shù)目

D、白平衡

答案：C

223.設(shè)置遙控器的某個開關(guān)鍵為飛行模式的切換,主要通過那個功能菜單實現(xiàn)（）。

A、endpoint

B、function

Cvondition

DvmodeI

答案：B

224.來到新礦場準備無人機作業(yè)飛行時，發(fā)現(xiàn)不能正常起飛，此時應(yīng)該首先校準

。。

A、磁羅盤

B、電子調(diào)速器（電調(diào)）

C、電機

D、接收機

答案：A

225.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無人機的（），確保自動駕駛

儀上的箭頭的方向和無人機朝前的方向相同。

A、前方

B、機翼

C、尾部

D、中心

答案：D

226.固定翼無人機的升力（）。

A、垂直于飛機縱軸

B、垂直于相對氣流

C、垂直于機翼翼弦

D、垂直于重力

答案：D

227.一般情況下，固定翼無人機機翼產(chǎn)生，但當重心后移較多且迎角很大時，則

可能產(chǎn)生。（）

A、上仰力矩，下俯力矩

B、下俯力矩，上仰力矩

C、上仰力矩，上仰力矩

D、下俯力矩，下俯力矩

答案：B

228.關(guān)于電機的安裝，說法不正確的是（）。

A、電機安裝需要使用水平儀調(diào)水平

B、電機三相線和電調(diào)輸出線連接，互換任意兩線電機反轉(zhuǎn)

C、所有電機都分正反電機

D、固定翼無人機電機軸和飛機中心軸平行

答案：C

229.下列關(guān)于無人機故障維修材料膠水的作用，說法錯誤的是（）。

A、瞬干膠，用于機臂與中心板、腳架與機架等受力處的黏結(jié)。

B、泡沫膠，用于KT板、EPO等泡沫材料間的黏合

C、熱熔膠，用于塑料、電子元器件、泡沫板等的黏結(jié)

D、螺絲膠，用于螺絲和螺母的螺紋連接的加強固定

答案：A

230.無人機調(diào)試時，要接上電池才能進行的調(diào)試是（）。

A、水平儀校準

B、加速度計校準

C、陀螺儀校準

D、電調(diào)校準

答案：D

231.鴨式布局無人機在（）上不如常規(guī)布局無人機。

A、俯仰安定性

B、機動性

C、起降距離

D、失速率

答案：A

232.固定翼無人機的航程影響因素不包括（）。

A、升阻特性

B、發(fā)動機性能

C、電池容量

D、螺旋槳的材質(zhì)

答案：D

233.空中喊話系統(tǒng)由地面使用對講機通過（）傳輸至機載擴音器實行喊話。

A、接收器

B、遙控器

C、線圖像傳輸（無線圖傳）接收器

D、攝像頭

答案：A

234.圖像匹配導(dǎo)航的關(guān)鍵數(shù)據(jù)原圖稱為（）。

A、數(shù)字化地圖

B、圖像地圖

C、數(shù)據(jù)圖像地圖

D、地形數(shù)據(jù)地圖

答案：A

235.用于起降的遙控器中THR、ELE通道分別控制固定翼無人機的什么運動

()。

A、THR（加速、減速）ELE（上升、下降）

B、THR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）

C、THR（上升、前后）ELE（下降、俯仰）

D、THR（前后、俯仰）ELE（前進、后退）

答案：A

236.多旋翼無人機產(chǎn)生的俯仰力矩大小，與下列選項無關(guān)的是（）。

A、重心位置

B、螺旋槳拉力

C、飛機構(gòu)型

D、科氏力

答案：D

237.無人機鋰聚合物電池放電故障檢測，4200mAh30C電池的持續(xù)放電電流可能

為（）。

A、4200mA

B、30A

C、126A

D、3A

答案：c

238.不屬于固定翼無人機常見的機翼平面形狀的是（）。

A、矩形翼

B、梯形翼

C、三角翼

D、圓形翼

答案：D

239.下列關(guān)于固定翼無人機遙控器輔助通道設(shè)置描述錯誤的是（）。

A、模式搖桿可以是2段開關(guān)

B、起落架可以設(shè)置為旋鈕

C、教練功能不能設(shè)置3段開關(guān)

D、飛行模式搖桿在三段開關(guān)上映射時無順序差別

答案：C

240.無人機分電板和各類插頭等均需要焊接，良好的焊點應(yīng)該呈（）形，光滑無

毛刺。

A、橢圓

B、圓

C、圓錐

D、柱

答案：C

241.以下不屬于無人機電調(diào)常見的故障的是（）。

A、信號線損壞

B、自檢時燈亮、有滴嗒聲

C、香蕉頭脫焊

D、香蕉頭虛焊

答案：B

242.無人機起落裝置一般由（）組成。

A、支柱、減振器、收放機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)

B、支柱、減振器、機輪、收放機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)

C、支柱、機輪、收放機構(gòu)'驅(qū)動機構(gòu)

D、減振器、機輪、收放機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)

答案：A

243.常用的無人機故障檢測工具有（）、萬用表、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、電烙鐵

B、水平儀

C、斜口鉗

D、螺絲刀

答案：B

244.無人機抗雨性能測試，不包括（）。

A、靜置淋雨

B、雨中檢修

C、雨中懸停

D、雨中應(yīng)急返航

答案：B

245.無人機準備起飛時，檢查動力電池時發(fā)現(xiàn)電池外殼變形鼓脹，這時需要怎樣

處理（）。

A、不用理會，繼續(xù)飛行

B、更換電池，繼續(xù)作業(yè)

C、拆解電池，查看電源連拉器內(nèi)部的金屬片破損情況

D、丟棄電池，更換全新電池

答案：B

246.將一架滑起滑降的飛機改造成垂直起降的飛機，橫滾或者俯仰角要求不大于

（）,旋翼動力與重力比值為1.5。

A、25度

B、45度

G55度

D、65度

答案：B

247.無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊安裝時，應(yīng)注意其天線與接收機天線應(yīng)

處于（）狀態(tài)。

A、垂直

B、平行

C、相交

D、隨意

答案：A

248.以下關(guān)于無人機數(shù)傳故障常用的診斷方法，不正確的是（）。

A、檢查天線是否松動或接觸不良

B、檢查頻段設(shè)置是否正確

C、檢查信號是否被干擾或屏蔽

D、檢查端口驅(qū)動是否有問題

答案：C

249.水平尾翼后部裝有（）來操控飛機縱向運動。

A、副翼

B、升降舵

C、方向舵

D、尾槳

答案：B

250.電池、電調(diào)和電機三者之間電壓的關(guān)系（）。

A、電池電壓2電調(diào)最高承載電壓2電動機最高承載電壓

B、電池電壓2電調(diào)最高隨載電壓W電動機最高隨載電壓

C、電池電壓W電調(diào)最高承載電壓W電動機最高承載電壓

D、電池電壓W電調(diào)最高承載電壓2電動機最高承載電壓

答案：C

251.無人機故障檢測工具萬用表，主要用來測量（）。

A、鋰聚合物電池的電壓

B、鋰聚合物電池的電流

C、無人機電子設(shè)備的電壓和電流信號

D\無人機機械設(shè)備的電壓和電流信號

答案：C

252.巡線噴火無人機鎖定瞄準位置，噴火裝置中的噴槍噴出特殊油料，再通過噴

槍前端的（）點燃形成火舌，燃燒異物清除障礙。

A、定位設(shè)備

B、照明設(shè)備

C、電子打火器

D、噴頭

答案：C

253.固定翼無人機飛行測試時，失速的直接原因是（）。

A、低速飛行

B、高速飛行

C、迎角過大

D、舵機未校準

答案：C

254.將固定翼無人機改造成測繪無人機，不需要安裝（）。

A、五鏡頭相機

B、江臺

C、機械爪

D、圖傳

答案：c

判斷題

1.遙控器的天線一般采用定向天線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.無人機通訊設(shè)備包括遙控器、數(shù)傳地面端、藍牙等。

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.無人機電池的安裝位置應(yīng)該充分考慮無人機的配平。

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.固定翼無人機飛行時，拉力大于重力。

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.電源線駁接處需要套接熱縮膠。

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.激光雷達系統(tǒng)的精度主要取決于激光器的功率大小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.固定翼無人機根據(jù)舵角尺來調(diào)節(jié)舵量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.GPS和氣壓計可以獲得無人機的高度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.室內(nèi)無法使用衛(wèi)星導(dǎo)航的原因是無法接受到衛(wèi)星信號，若通過衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器,

就可以將室外的信號引進室內(nèi)，從而在室內(nèi)也能進行相關(guān)衛(wèi)星設(shè)備的測試。

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.飛機地面加油前必須檢查飛機搭地線是否接地，防止放電起火。

A、正確

B、錯誤

答案：A

11.固定翼無人機空速管的安裝，應(yīng)該與氣流方向保持平行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.無人機舵機的抓取系統(tǒng)是指將電能比例化轉(zhuǎn)為機械能的裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.任何人為的升級改裝、組裝及維修不當，容易造成零件損壞、電子控制設(shè)備

不良，都有可能導(dǎo)致飛行失控損傷等不可預(yù)期的意外，需承擔由此造成的意外責(zé)

任。

A、正確

B、錯誤

答案：A

14.無人機飛行控制信號處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計和識別等多個

環(huán)節(jié)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.無人機5.8G信息頻段具有較長的傳輸距離，可以實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)傳輸。

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.工業(yè)級無人機具有較高的飛行穩(wěn)定性、可靠性和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜環(huán)境下

執(zhí)行各種任務(wù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.無人機自動返航中發(fā)生墜機或無法返航，主要的原因是返航高度設(shè)置過低，

導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.采用上下旋翼布局的無人機，其中一電機故障仍能保持穩(wěn)定不失控。

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.固定翼無人機可以在視距內(nèi)通過飛行情況，從感官上來判斷問題所在，然后

再逐步調(diào)試飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）相關(guān)參數(shù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.油動無人機在航飛過程中需要監(jiān)測的內(nèi)容有飛行高度和速度、飛行姿態(tài)和航

向、燃油量、發(fā)動機狀態(tài)、通信和導(dǎo)航信號、環(huán)境條件等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.重于空氣的航空器是依靠與空氣相對運動產(chǎn)生升力升空。

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.超聲波具有振動頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小而且方向性好等優(yōu)點。

A、正確

B、錯誤

答案：A

23.一些開源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）可以通過命令行機型油門曲線校準和默認

值設(shè)置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.振動、溫度變化、濕度等環(huán)境因素會對陀螺儀的精度產(chǎn)生一定的影響。

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.無人機電動動力系統(tǒng)包括電池、電機、電調(diào)和螺旋

槳。

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.GPS傳感器測得的是真實高度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.固定翼無人機電機調(diào)試主要內(nèi)容包括：拉力測試、轉(zhuǎn)速、振動,螺旋槳力效

等調(diào)試。

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.固定翼無人機升力來源主要來自于機身。

A、正確

B、錯誤

答案：B

29.無人機與地面站的連接，可通過有線連接和無線連接兩種方式，具體的選擇

取決于無人機和地面站的設(shè)備和協(xié)議兼容性，以及實際應(yīng)用需求。

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.無線數(shù)傳安裝時，兩臺或多臺模塊要進行通訊，頻率要調(diào)成一致。

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.裝配環(huán)境中所有的電源開關(guān)、插座和電源線等，必須保證絕緣安全，所用電

器工作電壓和工作電流都要等于額定值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.無刷直流電機驅(qū)動控制電路采用三相六臂全橋驅(qū)動方式，可以減少電流波動

和轉(zhuǎn)矩脈動，使得電機輸出較大的轉(zhuǎn)矩。

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.電池上下位置移動改變會無人機重心的高低，但水平面應(yīng)該保持在中心位置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.電動云臺一般由掛載'控制、執(zhí)行部分組

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.無人機起落架的主要功能是承受和吸收飛機在滑行和著陸時的顛簸和撞擊產(chǎn)

生能量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.采用更高頻率的通訊頻段可以提高通訊系統(tǒng)的抗干擾能力。

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.自動操縱是指通過預(yù)設(shè)的航線、任務(wù)或指令，由無人機自主完成飛行任務(wù)，

無需人工實時操縱。這種操縱方式常用于無人機執(zhí)行長距離巡航、航拍、搜救等

任務(wù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

38.陀螺儀和角速度計是同一種傳感器的不同名稱。

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參信

號，把不同位置接收的回波進行交叉。

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.無人機遙控器對頻的步驟是通過遙控器的設(shè)置菜單進行配對。

A、正確

B、錯誤

答案：B

41.多旋翼無人機在使用地面站超視距飛行時，無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)

上行鏈路中斷，應(yīng)檢查無線圖像傳輸（無線圖傳）系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路。

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.天文導(dǎo)航系統(tǒng)不受氣候限制，可全天候工作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

43.多旋翼無人機的機身布局會影響飛行性能，與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機動性

更強，且前視相機的視場角不容易被遮擋。

A、正確

B、錯誤

答案：A

44.使用電烙鐵進行焊接時，在要焊接部位刮掉表面的氧化層，會更容易焊接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.四旋翼無人機，逆時針螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)、順時針螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)時，無人機

將向右偏航。

A、正確

B、錯誤

答案：A

46.無人機維修后試飛應(yīng)避免在潮濕的場合或雨雪天氣，防止水汽進入機身內(nèi)部

而導(dǎo)致機件及電子零件故障而引發(fā)不可預(yù)期的意外。

A、正確

B、錯誤

答案：A

47.對無人機航時的檢測，采用工況法可以得到非常貼近真實的作業(yè)任務(wù)續(xù)航時

間，可覆蓋大部分常規(guī)作業(yè)任務(wù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

48.四旋翼無人機使用的電調(diào)一般為有刷電調(diào)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.無人機鋰聚合物電池6s2P,代表6個電芯串聯(lián)成一組，然后兩組這樣的電芯

并聯(lián)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

50.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)盡量遠離磁干擾嚴重的地方，一般通過架高全球

導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)來解決。

A、正確

B、錯誤

答案：A

51.無人機失速情況下，應(yīng)當減小迎角。

A、正確

B、錯誤

答案：A

52.電壓不變時，電動機KV值越大，轉(zhuǎn)速越高，扭力越大，應(yīng)配大尺寸螺旋槳。

A、正確

B、錯誤

答案：B

53.電子調(diào)速器(電調(diào))種類有獨立電調(diào)、4合一電調(diào)，他們在安裝和使用上存

在顯著差異。

A、正確

B、錯誤

答案：A

54.焊接時焊錫要適量，過量的焊錫不僅浪費，而且增加焊接時間，降低工作效

率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

55.正確使用電池可延長使用壽命，過放電是致命的危險，最好是淺放淺充，這

樣對于電更有益處。

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.禁止使用不符合規(guī)格的充電器充電，不需要使用配套原裝充電器進行充電，

發(fā)送充電指令后不用人現(xiàn)場看護。

A、正確

B、錯誤

答案：B

57.超聲波傳感器可以用來測量空氣中的氧氣含量。

A、正確

B、錯誤

答案：B

58.固定翼無人機磁力計是利用通電導(dǎo)線在磁場中產(chǎn)生的洛侖茲力來檢測磁場強

度大小的傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

59.接收機通常由天線、射頻部分、處理器和輸出部分組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.無人機遙控性能測試時，發(fā)現(xiàn)接收機沒有直接的輸出，此時應(yīng)檢測接收機連

接線路或設(shè)置遙控器恢復(fù)其功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

61.隔離空域，是指專門為無人機運行而劃設(shè)的空域，通過限制其他載人航空器

的進入來規(guī)避碰撞風(fēng)險。

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.無人機相對氣流的方向與無人機運動方向相反。

A、正確

B、錯誤

答案：A

63.模擬無線圖像傳輸（無線圖傳）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實時照片回看功能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

64.無人機的英文縮寫為UAUo

A、正確

B、錯誤

答案：B

65.無人機PID調(diào)參中，I代表控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成反比關(guān)系。

A、正確

B、錯誤

答案：B

66.航拍相機，需要使用快門線控制相機拍照。

A、正確

B、錯誤

答案：A

67.電動復(fù)合翼無人機起落架通常分為固定起落架、可伸縮起落架和折疊起落架、

輪式起落架四種類型。

A、正確

B、錯誤

答案：A

68.無人機更換三軸云臺后，安裝完相機要測試該云臺是否可以三軸轉(zhuǎn)動

（俯仰軸-橫滾軸-平移軸），才可以繼續(xù)作業(yè)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

69.無人機在傘降著陸時出現(xiàn)水平飄移，著陸準確性變差，這是因為著陸時遇到

側(cè)風(fēng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

70.無人機可以在發(fā)電站、地下室內(nèi)選擇姿態(tài)飛行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

71.無人機遙控器PWM編碼方式可以實現(xiàn)對無人機的精確操控，控制更加穩(wěn)定。

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.多旋翼無人機操縱時，至少需要4四個遙控器通道，分別是副翼、俯仰、油

門'角度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

73.無線無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊安裝時，接口相同情況下天空端和

地面端可以互換。

A正確

B、錯誤

答案：A

74.多旋翼無人機飛行距離的測試受電池電量、距離對信號的影響。

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.每一次飛行之后都應(yīng)該檢查螺旋槳外觀是否有彎折，破損，裂縫等，有問題

的螺旋槳必須棄用更換。

A、正確

B、錯誤

答案：A

76.光流傳感器通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度。

A