變頻器實用技術(shù)（三菱）第1章變頻器的基礎(chǔ)知識第2章變頻器的基本操作第3章變頻器的基本應(yīng)用第4章變頻器的典型應(yīng)用第1章變頻器的基礎(chǔ)知識第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)一、變頻器的結(jié)構(gòu)1.主電路（1）整流電路整流電路的主要作用是把三相（或單相）交流電轉(zhuǎn)變成直流電，逆變電路提供所需的直流電源。1）電力二極管（PD）：指可以承受高電壓、大電流，具有較大耗散功率的二極管。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）普通晶閘管（SCR）：普通晶閘管是雙極型電流控制器件，其圖形符號如圖1-5a所示，其中，A為陽極，K為陰極，G為門極，其伏安特性如圖1-5b所示。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）濾波電路濾波電路通常由若干個電解電容并聯(lián)成一組，如圖1-3中的C1和C2。（3）直流中間電路由整流電路可以將電網(wǎng)的交流電源整流成直流電壓或直流電流，但這種電壓或電流含有電壓或電流紋波，會影響直流電壓或電流的質(zhì)量。（4）逆變電路逆變電路是變頻器最主要的部分之一，它的功能是，在控制電路的控制下將直流中間電路輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換為電壓、頻率均可調(diào)的交流電壓，實現(xiàn)對異步電動機的變頻調(diào)速控制。1）門極關(guān)斷（GTO）晶閘管的導(dǎo)通控制與晶閘管一樣，但是在它的門極加負(fù)電壓可使其關(guān)斷，具有白關(guān)斷能力，屬于全控型器件，其結(jié)構(gòu)和圖形符號如圖1-7所示，其中，A為陽極，K為陰極，G為門極。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）電力晶體管通常又稱為雙極型晶體管，是一種大功率高反壓晶體管，屬于全控型器件。3）電力MOS場效應(yīng)晶體管（P-MOSFET）是單極型全控器件，屬于電壓控制。4）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是復(fù)合型全控器件，具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大等優(yōu)點，是功率開關(guān)電源和逆變器的理想電力半導(dǎo)體器件。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)①為電動機繞組的無功電流返回直流電路提供通路。②當(dāng)頻率下降使同步轉(zhuǎn)速下降時，為電動機的再生電能回饋至直流電路提供通路。③為電路的寄生電感在逆變過程中釋放能量提供通路。（5）能耗制動電路在變頻調(diào)速中，電動機的降速和停機是通過減小變頻器的輸出頻率，從而降低電動機的同步轉(zhuǎn)速的方法來實現(xiàn)的。2.變頻器控制電路（1）運算電路運算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運算，決定變頻器的輸出頻率和電壓。（2）信號檢測電路將變頻器和電動機的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護信號。（3）驅(qū)動電路驅(qū)動電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動信號。（4）保護電路保護電路的主要作用是對檢測電路得到的各種信號進(jìn)行運算處理，以判斷變頻器第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。二、變頻器的分類1.按變換環(huán)節(jié)分類（1）交-交變頻器單相交-交變頻器的原理框圖如圖1-15所示。（2）交-直-交變頻器交-直-交變頻器又稱為間接變頻器。1）電壓型變頻器。2）電流型變頻器。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（3）交-交變頻器和交-直-交變頻器的主要特點下面以表格的形式加以對比，見表1-1。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2.根據(jù)調(diào)壓方式的不同分類（1）脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制是改變電壓源的電壓Ed或電流源的電流1d的幅值進(jìn)行輸出控制的方式。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）脈寬調(diào)制（PWM）脈寬調(diào)制指變頻器輸出電壓的大小是通過改變輸出脈沖的占空比來實現(xiàn)的。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)3.按變頻的控制方式分類（1）U/??控制變頻器U/??控制即壓頻比控制。（2）SF控制變頻器SF控制即轉(zhuǎn)差頻率控制，是在U/??控制基礎(chǔ)上的一種改進(jìn)方式。（3）矢量控制變頻器矢量控制是一種對交流電動機新的控制思想和控制技術(shù)，也是異步電動機的一種理想調(diào)速方法。（4）變頻器三種控制方式的比較變頻器三種控制方式的特性比較見表1-2。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)4.按用途分類（1）通用變頻器通用變頻器的特點是其通用性。（2）專用變頻器1）高性能專用變頻器。2）高頻變頻器。3）高壓變頻器。第二節(jié)變頻器的原理一、變頻器的基本工作原理（1）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速這是考慮從基頻（電動機額定頻率為f1n）向下調(diào)速的情況。（2）基頻以上的弱磁變頻調(diào)速這是考慮由基頻開始向上調(diào)速的情況。第二節(jié)變頻器的原理二、變頻器的脈寬調(diào)制技術(shù)1.PWM控制的基本原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理2.PWM型逆變電路的控制方式（1）異步調(diào)制載波信號和調(diào)制信號不保持同步關(guān)系的調(diào)制方式稱為異步調(diào)制。第二節(jié)變頻器的原理（2）同步調(diào)制載波比N等于常數(shù)，并在變頻時使載波信號和調(diào)制信號保持同步的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制，如圖1-35所示的波形是N=9時的同步調(diào)制三相PWM波形。第三節(jié)變頻器的安裝與維護一、變頻器的安裝1.通用變頻器的安裝要求（1）環(huán)境溫度溫度是影響變頻器使用壽命及可靠性的重要因素，一般要求為-10~40C。（2）環(huán)境濕度相對濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象）。（3）安裝場所在海拔1000m以下使用。2.安裝說明（1）墻掛式安裝由于變頻器本身具有較好的外殼，故在一般情況下，允許直接靠墻安裝，稱為墻掛式。1）兩側(cè)應(yīng)大于或等于100mm。2）上下方應(yīng)大于或等于150mm。（2）柜式安裝當(dāng)周圍的塵埃較多時，或和變頻器配用的其他控制電器較多而需要和變頻器安裝在第三節(jié)變頻器的安裝與維護一起時，采用柜式安裝。1）在比較清凈、塵埃很少時，盡量采用植外冷卻方式，如圖1-38a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護2）如果采用植內(nèi)冷卻方式，應(yīng)在柜頂加裝抽風(fēng)式冷卻風(fēng)扇。3.安裝注意事項1）變頻器使用了塑料零件，為了不造成破損，要小心使用，不要在前蓋板上施加太大的力。2）變頻器應(yīng)安置在不易受振動的地方，注意臺車、沖床等的振動。3）注意周圍的溫度。4）安裝在不可燃的表面上。5）避免安裝在陽光直射、高溫和潮濕的場所。6）避免安裝在油霧、易燃性氣體、棉塵及塵埃等較多的場所，或安裝在可阻擋任何懸浮物質(zhì)的封閉型屏板內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護7）變頻器要用螺釘垂直且牢固地安裝在安裝板上，方向如圖1-40a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護二、變頻器的日常維護與檢查1.日常檢查1）電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。2）冷卻系統(tǒng)是否運轉(zhuǎn)正常。3）變頻器、電動機是否過熱、變色或有異味。4）變頻器、電動機是否有異常振動和異常聲音。5）安裝地點的環(huán)境有無異常。2.變頻器的定期維護1）對緊固件進(jìn)行必要的緊固。2）清掃冷卻系統(tǒng)積塵。3）檢查絕緣電阻是否在允許范圍內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護4）檢查導(dǎo)體、絕緣物是否有腐蝕、變色或破損。5）確認(rèn)保護電路的動作。6）檢查冷卻風(fēng)扇、濾波電容器、接觸器等的工作情況。3.維護時的注意事項1）操作前必須切斷電源，且在主電路濾波電容器放電完畢、電源指示燈HL熄滅后再進(jìn)行作業(yè)，以確保操作者的安全。2）在出廠前，生產(chǎn)廠家都已對變頻器進(jìn)行了初始設(shè)定，一般不能任意改變這些設(shè)定。3）在新型變頻器的控制電路中使用了許多CMOS芯片，如果用手指直接觸摸電路板，將會使這些芯片因靜電作用而損壞。4）在通電狀態(tài)下不允許進(jìn)行改變接線或拔插連接件等操作。5）在變頻器工作過程中不允許對電路信號進(jìn)行檢查。6）當(dāng)變頻器發(fā)生故障而無故障顯示時，注意不能再輕易通電，以免引起更大的故障。第三節(jié)變頻器的安裝與維護三、變頻器的接線1.主電路的接線（1）主電路的基本接線變頻器主電路的基本接線如圖1-41所示。（2）主電路線徑的選擇1）電源與變頻器之間的導(dǎo)線。2）變頻器與電動機之間的導(dǎo)線。第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護2.控制電路的接線（1）模擬量控制線模擬量控制線主要包括：1）輸入側(cè)的給定信號線與反饋信號線。2）輸入側(cè)的頻率信號線和電流信號線。①盡量遠(yuǎn)離主電路100mm以上。②盡量不和主電路交叉，如必須有交叉時，應(yīng)采取垂直交叉的方法。（2）開關(guān)量控制線如起動、點動、多擋轉(zhuǎn)速控制等方式。（3）變頻器的接地所有變頻器都專門有一個接地端子“E”，用戶應(yīng)將此端子與大地相接。第三節(jié)變頻器的安裝與維護（4）大電感線圈的浪涌電壓吸收電路接觸器、電磁繼電器的線圈及其他各類電磁鐵的線圈都具有很大的電感。第三節(jié)變頻器的安裝與維護四、變頻器的外部接口電路第三節(jié)變頻器的安裝與維護1.主電路端子和接地端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護2.控制電路端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護3.改變控制的邏輯第三節(jié)變頻器的安裝與維護（1）拆卸端子板松開控制電路端子板底部的兩個安裝螺釘（螺釘不能被拆下），然后用雙手把端子板從控制電路端子背面拉下，如圖1-48a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護（2）邏輯模式切換將控制電路端子排里面的漏型邏輯（SINK）跳線接口切換源型邏輯（SOURCE）接口，可以切換源型邏輯模式，如圖1-49所示。注意：1）不要把控制電路上的跳線插針弄彎，將控制電路端子板重新安裝上并用螺釘把它固定好，如圖1-50所示。2）在帶電狀態(tài)下，決不能拆卸。（3）漏型邏輯及源型邏輯1）漏型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護2）源型邏輯。3）晶體管輸入時用外部電源的情況。①漏型邏輯。②源型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護4.控制電路的端子排列及接線（1）控制電路的端子排列控制電路的端子排列如圖1-55所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護（2）接線1）端子SD、SE和5為I/O信號的公共端子，相互隔離，請不要將這些公共端子互相連接或接地。2）控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路、強電電路（含200V繼電器控制電路）分開布線。3）由于控制電路的頻率輸入信號是微小電流，所以在接點輸入的場合，為了防止接觸不良，微小信號接點應(yīng)使用兩個并聯(lián)的接點或使用雙生接點，如圖1-56所示。4）控制電路的輸入端子不要接觸強電。5）故障輸出端子（A、B、C）上請務(wù)必接上繼電線圈或指示燈。第三節(jié)變頻器的安裝與維護6）連接控制電路端子的電線建議使用0.75mm2以上尺寸的電線，在配線數(shù)量多時，或者由于配線方法的原因，可能會發(fā)生表面護蓋松動、操作面板接觸不良的情況。7）75kW以上的控制電路接線對75kW以上的控制電路接線時，請務(wù)必斷開主電路接線，將變壓器側(cè)面的橡膠塞子刻痕切開捅破，如圖1-57所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護5.使用連接電纜連接操作面板第三節(jié)變頻器的安裝與維護6.通信連接（1）RS-485端子排RS-485端子排如圖1-59所示。遵守標(biāo)準(zhǔn)：E1A-485（RS-485）。通信方式：多站點通信。最長距離：500m。連接電源：雙絞線（4對）。（2）通信運行使用PU接口和RS-485端子連接計算機后，可與計算機進(jìn)行通信。（3）USB連接器可以通過USB連接器（Ver1.1）電纜連接計算機和變頻器。第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第三節(jié)變頻器的安裝與維護第2章變頻器的基本操作第一節(jié)變頻器的參數(shù)一、基本頻率參數(shù)的功能1.給定頻率（1）給定頻率方式的選擇功能給定頻率可有三種方式供用戶選擇：1）面板給定方式。2）外接給定方式。3）通信接口給定方式。（2）外接給定信號的選擇外接給定信號有以下兩種：1）電壓信號。2）電流信號。2.輸出頻率3.基準(zhǔn)頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)4.上限頻率和下限頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)二、其他頻率參數(shù)1.點動頻率2.載波頻率（PWM頻率）第一節(jié)變頻器的參數(shù)3.起動頻率4.多擋轉(zhuǎn)速頻率5.轉(zhuǎn)矩提升6.簡單模式參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第二節(jié)變頻器的試運行操作一、運行步驟二、操作面板1.操作面板的名稱2.面板操作的基本內(nèi)容第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作3.簡單設(shè)定運行模式第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作1）運行中不能設(shè)定，關(guān)閉起動指令（、STF、STR）后再進(jìn)行設(shè)定。2）按鍵前按鍵可以取消設(shè)定，返回監(jiān)視器畫面。3）按鍵可復(fù)位。4）Pr.79=“3”的頻率指令的優(yōu)先順序是：多段速運行（RL/RM/RH/REX）>PID控制（X14）>端子4模擬輸入（AU）>在操作面板上進(jìn)行的數(shù)字輸入。4.操作鎖定（長按鍵2s）5.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓6.第一優(yōu)先監(jiān)視器7.按M旋鈕8.變更參數(shù)的設(shè)定值第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作9.參數(shù)清除和全部清除10.初始值變更清單第二節(jié)變頻器的試運行操作11.報警歷史的確認(rèn)與清除（1）報警（重故障）歷史的確認(rèn)確認(rèn)報警（重故障）歷史的操作步驟如圖2-13所示。（2）清除設(shè)置Er.CL報警歷史清除=“1”時可以清除報警歷史（如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫入選擇=“1”，則無法消除），具體操作步驟如圖2-14所示。第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作一、變頻器運行前的操作1．用變頻器對電動機進(jìn)行熱保護1）電子過電流保護功能會在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以應(yīng)該盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷操作。第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作2）連接多臺電動機時，電子過電流保護功能無效，每臺電動機分別使用外部熱繼電器。3）變頻器與電動機的功率差較大，設(shè)置值變小時，電子過電流的保護作用降低，這種情況下應(yīng)該使用外部熱繼電器。4）特殊電動機不能用電子過電流來進(jìn)行保護，要使用外部熱繼電器。5）當(dāng)電子過電流保護的設(shè)定值低于變頻器的5%時，可能會出現(xiàn)電子過電流保護不動作的情況。2.電動機的額定頻率是60Hz時的操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作3.提高電動機的起動轉(zhuǎn)矩第三節(jié)變頻器的運行操作1）如果設(shè)定值過大，可能引起電動機過熱，從而引發(fā)過電流切斷（OL（過電流報警））后轉(zhuǎn)為E.OC1（加速中過電流故障）或引發(fā)過載切斷（E.THIM（電動機過載切斷））、過負(fù)荷切斷（E.THIT（變頻器過負(fù)荷切斷））。第三節(jié)變頻器的運行操作2）保護功能動作時，取消起動指令，每次把Pr.O的設(shè)定值降下1%再試。3）即使這樣操作后也不運轉(zhuǎn)時，可以設(shè)定Pr.80、Pr.81（先進(jìn)磁通控制）或Pr.800（實時無傳感器矢量控制）。4）使用先進(jìn)磁通矢量控制、實時無傳感器矢量控制或矢量控制時，Pr.0的設(shè)定變得無效。4.設(shè)置輸出頻率的上下限第三節(jié)變頻器的運行操作1）設(shè)定頻率在Pr.2以下時也只能輸出Pr.2設(shè)定的值（不會變?yōu)镻r.2以下）。2）設(shè)定Pr.1后旋轉(zhuǎn)旋鈕也不能設(shè)定比Pr.1更高的值。5.改變加速時間和減速時間（1）Pr.7加速時間如果想緩慢加速，就把時間設(shè)定得長些；如果想快點加速，就把時間設(shè)定得短些。（2）Pr.8減速時間如果想緩慢減速，就把時間設(shè)定得長些；如果想快點減速，就把時間設(shè)定得短些。第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作6.起動指令和頻率指令場所的選擇1）對于X12信號（PU運行互鎖信號）輸入所使用的端子，可以通過將Pr.178~P.189（輸入端子功能選擇）設(shè)定為“12”來進(jìn)行功能的分配。2）未分配X12信號，MRS信號的功能從MRS（輸出停止）切換PU運行互鎖信號。第三節(jié)變頻器的運行操作7.實現(xiàn)大的起動轉(zhuǎn)矩、低速轉(zhuǎn)矩（先進(jìn)磁通矢量控制，實時無傳感器矢量控制。（1）先進(jìn)磁通矢量控制為了使負(fù)載轉(zhuǎn)矩與流過電動機的電流相匹配，可以通過實施電壓補償提高低速轉(zhuǎn)矩，同時實施輸出頻率補償（滑差補償），以使電動機的實際轉(zhuǎn)速與速度指令更為接近。（2）實時無傳感器矢量控制在以下情況，可對無PLC（編碼器）的通用電動機實施矢量控制。1）負(fù)荷的變動幅度較大，但希望將速度的變動控制在最小范圍內(nèi)。2）需要低速轉(zhuǎn)矩的情況。第三節(jié)變頻器的運行操作3）為防止轉(zhuǎn)矩過大導(dǎo)致機械破損（轉(zhuǎn)矩限制）的情況。4）想實施轉(zhuǎn)矩控制。1）按照電動機功率與變頻器容量相同或是電動機功率比變頻器容量小1級的組合進(jìn)行運行（不過，電動機功率至少應(yīng)為0.1kW）。第三節(jié)變頻器的運行操作2）適用以下電動機種類：三菱制標(biāo)準(zhǔn)電動機、高效電動機（SF-JR、SF-HR,0.2kW以上）或三菱制恒轉(zhuǎn)矩電動機（SF-JRCA、SF-HRCA,4極，0.4~15kW），使用除此以外的電動機必須實施離線自動調(diào)整。3）單機運行。4）從變頻器到電動機的配線長度應(yīng)為30m以內(nèi)（超過30m時，請在實際配線狀態(tài)下實施離線自動調(diào)整）。5）根據(jù)變頻器的容量及P.72PWM頻率選擇的設(shè)定值（載波頻率），從變頻器到電動機的容許接線長度有所示同。（3）先進(jìn)磁通矢量控制的選擇方法1）實施可靠的配線。2）進(jìn)行所使用電動機的設(shè)定（Pr.71），具體設(shè)定見表2-12。第三節(jié)變頻器的運行操作3）進(jìn)行電動機功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、Pr.81）在Pr.80電動機功率中設(shè)定電動機功率（kW）；在Pr.81電動機極數(shù)中設(shè)定電動機極數(shù)（POLE數(shù)）；設(shè)定值“9999”（初始值）時，是V/F控制。4）進(jìn)行運行指令的設(shè)定選擇起動指令和速度指令如下：第三節(jié)變頻器的運行操作①起動指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2（或端子4）所輸入的模擬信號發(fā)出速度指令。c.多段速指令速度指令也可通過外部信號（RI、RM、RL）發(fā)出指令。注意：1）如需實現(xiàn)更高精度的運行，在實施離線自動調(diào)整后，要選擇實時無傳感器矢量控制。2）想要調(diào)整負(fù)荷變動時的電動機速度變動時，可以在Pr.89進(jìn)行操作。（4）通用磁通矢量控制的選擇方法1）實施可靠的配線。第三節(jié)變頻器的運行操作2）進(jìn)行所使用電動機的設(shè)定（Pr.71）。3）進(jìn)行電動機功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、P.81）。①在Pr.80電動機功率中設(shè)定電動機功率。②在Pr.81電動機極數(shù)中設(shè)定電動機極數(shù)（POLE數(shù)）（設(shè)定值為“9999”（初始值）時，是V/F控制）。4）進(jìn)行控制方法的選擇選擇Pr.800=“30”，使通用磁通矢量控制有效。5）進(jìn)行運行指令的設(shè)定。①起動指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運行操作b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2或4所輸入的模擬信號，發(fā)出速度指令。變頻器c.多段速指令速度指令也可通過外部信號（RH、RM、RL）發(fā)出指令。6）實施離線自動調(diào)整（Pr.96）。二、PU運行操作1.用M旋鈕設(shè)定頻率來運行第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作2.用M旋鈕刻度盤進(jìn)行頻率設(shè)定1）如果“50.00”閃爍后回到“0.00”，說明Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇的設(shè)定值不為“1”。2）運行中或停止中都可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕進(jìn)行頻率的設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運行操作3.通過開關(guān)發(fā)出起動指令（3速設(shè)定）第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作4.通過模擬信號進(jìn)行頻率設(shè)定5.通過模擬信號進(jìn)行頻率設(shè)定（電流輸入）第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作1）若變更最大輸入電流（20mA初始值）時的頻率（50Hz），利用P.126端子4頻率設(shè)定增益來進(jìn)行調(diào)整。2）若變更最小輸入電流（4mA初始值）時的頻率（OHz），利用校正參數(shù)C5端子4頻率設(shè)定偏置頻率來進(jìn)行調(diào)整。三、外部運行1.通過操作面板來設(shè)定頻率1）請設(shè)置為Pr.178

STF端子功能=“60”（或Pr.179STR端子功能=“61”）（全部為出廠值）。第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作2）設(shè)定Pr.79運行模式選擇=“3”時，多段速運行也有效。2.通過開關(guān)發(fā)出起動指令、頻率指令（3速設(shè)定）（Pr.4~Pr.6）第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作3.通過模擬信號進(jìn)行頻率設(shè)定（電壓輸入）第三節(jié)變頻器的運行操作1）如果想供電后切換到外部運行模式又不需要按鍵運行，就把Pr.79運行模式選擇設(shè)定為“2”（外部運行模式），這樣只要一起動就是外部運行模式。2）設(shè)置Pr.178STF端子功能選擇=“60”（或Pr.179STR端子功能選擇=“61”（全部為初始值）。4.改變最大頻率的方法1）調(diào)整為輸入5V的電壓時輸出40Hz的頻率。2）把Pr.125設(shè)定為“40Hz。第三節(jié)變頻器的運行操作5.通過電流進(jìn)行頻率設(shè)定（電流輸入）第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作6.改變最高頻率的方法1）調(diào)整為輸入20mA的電流時輸出40Hz的頻率。2）把Pr.126設(shè)定“40Hz”。1）用設(shè)定電流的增益調(diào)節(jié)其他頻率的方法為：在端子2和5間加電流來調(diào)整，還有不在端子2和5間加直接電壓而用任意點調(diào)整的方法。2）如果要達(dá)到120Hz以上的高速運行，必須設(shè)定Pr.18最高上限頻率。第3章變頻器的基本應(yīng)用第一節(jié)變頻器的點動控制一、FR-E740三菱變頻器點動控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的連接第一節(jié)變頻器的點動控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作1.參數(shù)設(shè)定第一節(jié)變頻器的點動控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.1上限頻率和Pr.2下限頻率此參數(shù)為設(shè)定電動機運轉(zhuǎn)上限和下限頻率。（2）Pr.3基準(zhǔn)頻率此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動機的額定頻率值，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)電動機時，通常設(shè)定為電動機的額定頻率；當(dāng)需要電動機在工頻電源與變頻器之間切換運行時，設(shè)定值與電源頻率相同。（3）Pr.9電子過電流保護此參數(shù)可設(shè)定電子過電流保護的電流值，以防止電動機過熱，從而得到最優(yōu)的保護性能。1）當(dāng)變頻器帶動兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)應(yīng)設(shè)為“0”，即不起保護作用，每臺電動機外接熱繼電器來保護。2）特殊電動機不能用過電流保護和外接熱繼電器保護。第一節(jié)變頻器的點動控制3）當(dāng)控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1~1.2倍的電動機額定電流。（4）Pr.14適用負(fù)載選擇此參數(shù)可以選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性（U/??特性），如圖3-4所示。（5）Pr.15點動頻率此功能參數(shù)不同于正常的運行頻率值，是設(shè)定電動機的點動運行頻率值。（6）Pr.16點動加減速時間此參數(shù)為點動運行專用設(shè)定的加減速時間，其加減速時間設(shè)定為加減速到Pr.20中設(shè)定的加減速基準(zhǔn)頻率所用的時間。第一節(jié)變頻器的點動控制（7）Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率此功能參數(shù)是設(shè)定電動機的加減速基準(zhǔn)頻率值。（8）Pr.21加減速時間單位此參數(shù)可以改變加減速時間的設(shè)定單位與設(shè)定范圍。1）設(shè)定值為0：單位為0.1s，設(shè)定范圍為0~3600s；2）設(shè)定值為1：單位為0.01s，設(shè)定范圍為0~360s.（9）Pr.40RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇此參數(shù)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向的選擇，正轉(zhuǎn)時設(shè)定為0；反轉(zhuǎn)時設(shè)定為1。（10）Pr.77參數(shù)寫入選擇此參數(shù)表示在運行或停止?fàn)顟B(tài)下能否向變頻器內(nèi)部寫入?yún)?shù)，禁止寫入?yún)?shù)即參數(shù)不可變更。（11）Pr.78反轉(zhuǎn)防止選擇此參數(shù)為防止電動機反轉(zhuǎn)的設(shè)定。（12）Pr.79運行模式選擇此參數(shù)是選擇變頻器在什么模式下設(shè)定和運行操作功能的一個重要的參數(shù)，其功能含義見表3-2。第一節(jié)變頻器的點動控制（13）Pr.80電動機（功率）此參數(shù)為設(shè)定適用的電動機功率，是根據(jù)變頻器容量的不同而選擇相應(yīng)的電動機時所進(jìn)行的額定參數(shù)的設(shè)定。（14）P.81電動機（極數(shù)）此參數(shù)為電動機極數(shù)的設(shè)定，根據(jù)電動機極數(shù)的不同進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。（15）Pr.82電動機勵磁電流此參數(shù)為電動機勵磁電流的設(shè)定，根據(jù)變頻器和電動機功率的不同而設(shè)定。第一節(jié)變頻器的點動控制（16）Pr.83電動機額定電壓此參數(shù)為電動機額定電壓的設(shè)定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（17）Pr.84電動機額定頻率此參數(shù)為電動機額定頻率的設(shè)定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（18）Pr.178STF端子功能的選擇此參數(shù)為STF端子功能的選擇，F(xiàn)R一E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為60，是正轉(zhuǎn)運行起動命令。（19）Pr.179STR端子功能的選擇此參數(shù)STR端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為61，是反轉(zhuǎn)運行起動命令。（20）Pr.184RES端子功能此參數(shù)為RES端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為62，是變頻器外接端子復(fù)位功能。三、具體操作步驟1.點動運行JOG的含義2.外部端子信號控制功能點動運行模式第一節(jié)變頻器的點動控制1）首先將變頻器停電，并打開變頻器上蓋板，按圖3-2接好STF、STR、RES（JOG）與外部按鈕、開關(guān)連線。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-1所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中P.79運行操作模式在本次外部端子控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮）。第一節(jié)變頻器的點動控制4）參數(shù)設(shè)定完畢即可進(jìn)行外端子控制運行的點動操作模式的設(shè)定。5）接通RES（JOG）與SD，觀察到監(jiān)視器顯示內(nèi)容為JOG字樣時，即可進(jìn)行點動正、反轉(zhuǎn)運行。6）按下SB1按鈕，STF與SD接通，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz正轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進(jìn)入點動運行狀態(tài)。7）按下SB2按鈕，STR與SD接通，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz反轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進(jìn)入點動運行狀態(tài)。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)為點動5Hz，加減速時間由Pr.16的值決定。9）10Hz、20H2點動頻率運行只需將參數(shù)設(shè)定Pr.15改為10Hz、15Hz即可，其他的操作步驟和方法同上。3.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。第一節(jié)變頻器的點動控制3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察LED顯示內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進(jìn)行外端子點動運行操作時應(yīng)注意：使用點動運行時，必須在變頻器停止后輸入點動運行指令，然后再輸入運行指令；當(dāng)STR和STF同時接通時，相當(dāng)于發(fā)出停止信號，電動機停止；不能用參數(shù)單元上的STOP/RESET鍵停止電動機，否則會發(fā)出報警顯示信號P-5。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制一、FR-E740三菱變頻器正、反轉(zhuǎn)控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/L2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1連接。2.外端子控制電路的連接第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.0轉(zhuǎn)矩提升此參數(shù)用于設(shè)定電動機起動時的轉(zhuǎn)矩大小。（2）Pr.7加速時間和Pr.8減速時間Pr.7、Pr.8用于設(shè)定電動機的加速、減速時間，Pr.7的值越大，電動機起動加速時間越長、速度越慢；Pr.8的值越大，電動機停止時減速時間越長、速度越慢。（3）Pr.10直流制動動作頻率此參數(shù)設(shè)定電動機減速停止時其直流制動開始動作的頻率，初始值為3Hz。（4）Pr.11直流制動動作時間此參數(shù)為設(shè)定直流制動的動作時間。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（5）Pr.12直流制動動作電壓此參數(shù)為設(shè)定直流制動電壓，可根據(jù)變頻器容量的大小，結(jié)合生產(chǎn)要求的不同進(jìn)行設(shè)定，提高停止的準(zhǔn)確度，單位為0.1%，初始值根據(jù)負(fù)載不同分別為6%、4%和2%。（6）Pr.13起動頻率此參數(shù)為設(shè)定電動機起動時的頻率。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（8）Pr.73模擬量輸入的選擇此參數(shù)端子2（0~5V、0~10V、0~20mA）和端子1（0~±5V,0~±10V）模擬量輸入規(guī)格的選擇。（9）Pr.125端子2頻率設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子2輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應(yīng)的量程上限值。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（10）Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇此參數(shù)為頻率設(shè)定時的鎖定選擇，其含義見表3-4。（11）Pr.180

RL（STOP）端子功能此參數(shù)為STOP端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定值為25，為起動白保持功能。（12）Pr.183MRS端子功能此參數(shù)為MRS端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為24，為輸出停止功能。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制三、操作步驟1.PU模式（操作面板）控制正、反轉(zhuǎn)運行模式1）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次操作面板控制運行時設(shè)定為1，PU燈亮，也可設(shè)定為0，讀者可根據(jù)具體操作情況和工藝要求而定，運行工作模式見表3-4。4）參數(shù)設(shè)置完畢以后，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）此正、反轉(zhuǎn)PU模式操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在正轉(zhuǎn)第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）觀察IED監(jiān)視器所顯示值應(yīng)為正、反轉(zhuǎn)連續(xù)20Hz，運行中還可按SET鍵，監(jiān)視電流和電壓以對照變頻器和電動機運行的性能指標(biāo)。9）35Hz、45Hz正、反轉(zhuǎn)運行頻率的操作步驟和方法如下：在運行操作模式下，當(dāng)監(jiān)視器顯示為頻率時，旋動【M旋鈕】改變運行頻率的設(shè)定值為35Hz、45Hz，然后按下SET確認(rèn)，其他操作同上。2.外部端子信號控制正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行模式1）首先將變頻器斷電，然后打開變頻器上蓋板，按圖3-6和圖3-7連接好。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次外端子控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）接通SD與STF，電動機將按照電位器所給模擬電壓俏正向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設(shè)定運行頻率值。5）接通SD與STR，電動機將按照電位器所給模擬電壓值反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設(shè)定運行頻率值。6）觀察LED監(jiān)視器，所顯示的值應(yīng)與電位器所加電壓值相對應(yīng)。7）外端子還可接模擬電流信號對運行頻率進(jìn)行更改和設(shè)定，對多段速的外部端子控制連接也有效，其操作步驟和方法相同。3.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察L.ED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進(jìn)行制動功能應(yīng)用時，變頻器的制動功能無機械保持作用，要注意安全，避免傷害事故發(fā)生。6）由于變頻器可直接切換其正、反轉(zhuǎn)，所以使用時必須注意安全。7）在運行過程中要認(rèn)真觀測電動機和變頻器的工作狀態(tài)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制一、FR-E740三菱變頻器組合控制運行線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L.I、S/12、T/13接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的接線圖第三節(jié)變頻器的組合運行控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定1）組合模式1按表3-5設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）組合模式2按表3-6設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.4多段速（高速）此參數(shù)為多段速中高速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RH接通時的頻率值。（2）Pr.5多段速（中速）此參數(shù)為多段速中中速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RM接通時的頻率值。（3）P.6多段速（高速）此參數(shù)為多段速中低速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RL.接通時的頻率值。（4）Pr.126端子4的設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子4輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應(yīng)的量程上限值。（5）P.181RM端子功能的選擇此參數(shù)為多段速中速RM端子功能的選擇，此端子默認(rèn)設(shè)置為1（中速運行指令）。（6）Pr.182RH端子功能的選擇此參數(shù)多段速高速RH端子功能的選擇，此端子默認(rèn)設(shè)置為2（高速運行指令）。（7）Pr.184RES（AU）端子功能的選擇此RES端子次AU功能的選擇，此參數(shù)設(shè)定為4時為端子4功能，即AU的接通可進(jìn)行外接信號4~20mA的輸入。第三節(jié)變頻器的組合運行控制（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見表3-7。（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見表3-7。三、操作步驟1.組合模式11）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-5所給的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式1控制運行時設(shè)定為3，PU和EXT燈同時亮。4）設(shè)定Pr.4=50Hz為RH端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)定Pr.5=30Hz為RM端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)定Pr.6=10HzRL端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)置完畢按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）組合操作模式1相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運行操作。6）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在高速、正轉(zhuǎn)50Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。7）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在中速、正轉(zhuǎn)30Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。8）在只接通RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在低速、正轉(zhuǎn)10Hz連續(xù)運行狀態(tài)，第三節(jié)變頻器的組合運行控制斷開STF電動機停止。9）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與設(shè)定參數(shù)一致，運行中還可按SET鍵監(jiān)視電流和電壓，以對照變頻器和電動機的運行性能指標(biāo)。2.組合模式21）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-6所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式2控制運行時設(shè)定為4，PU和EXT燈同時亮。4）接通SD與RES（AU），4~20mA電流值由端子4和5輸入，電動機的運行頻率由端子4的輸入電流進(jìn)行設(shè)定。5）連接設(shè)定完畢即可進(jìn)行運行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，正向逐漸加速并連續(xù)運行，第三節(jié)變頻器的組合運行控制改變輸入電流值即可改變運行頻率。按下STOP/RESET鍵，電動機減速停轉(zhuǎn)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變輸入電流值即可改變運行頻率。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與輸入電流值成正比。3.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板L.ED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察LED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）由于組合模式操作在外部端子控制啟停時，SD與STF和STR不能同時接通，所以在變頻器直接切換其正、反轉(zhuǎn)時，必須注意安全。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制一、FR-E740三菱變頻器兩地控制電路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/I2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第四節(jié)變頻器的外接兩地控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能三、操作步驟1.安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-14接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制6）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。7）此時兩地控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行兩地正、反轉(zhuǎn)控制運行。8）按下甲地正轉(zhuǎn)起動按鈕SB11，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）按下甲地停止按鈕SB13，電動機將停止正轉(zhuǎn)。10）按下甲地反轉(zhuǎn)起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在電動機停止的情況下，當(dāng)再次按下乙地正轉(zhuǎn)起動按鈕SB21時，電動機將按照第，一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）按下乙地停止按鈕SB23，電動機將停止正轉(zhuǎn)。13）按下乙地反轉(zhuǎn)起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)201z的連續(xù)第四節(jié)變頻器的外接兩地控制運行狀態(tài)。14）觀察變頻器的運行情況，判斷LED監(jiān)視器所顯示的結(jié)果是否正確。15）兩地控制30Hz、40Hz正、反轉(zhuǎn)運行的操作步驟和方法：只需改變【M旋鈕】即可改變運行頻率，其他同上。16）對于三地或多地控制，只要把各地的起動按鈕并接、停止按鈕串接在變頻器的外接端子信號控制端就可實現(xiàn)。2.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察LED監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗第四節(jié)變頻器的外接兩地控制成功。5）在變頻器由正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)狀態(tài)時，加減速時間可根據(jù)電動機功率和工作環(huán)境條件的不同而定。6）在兩地控制過程中，電動機正、反轉(zhuǎn)切換時，必須先停止才能切換，否則無法實現(xiàn)。第五節(jié)變頻器的多段速控制一、FR-E740三菱變頻器多段速控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線如圖3-1所示。2.控制電路的連接第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.24~Pr.27多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率多段速的4~7段速。（2）Pr.232~Pr.239多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率為多段速的8~15段速。（3）Pr.184RES（REX）端子功能的選擇此參數(shù)為REX端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定值為8，是十五段速設(shè)定命令，即接通REX和SD電動機可進(jìn)行十五段速的設(shè)定和運行。第五節(jié)變頻器的多段速控制三、操作步驟1.七段速運行操作1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-15接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器，按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-9和表3-10所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次多段速控制運行時設(shè)定為3，PU和EXT燈同時亮。6）此七段速操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行多段速正、反轉(zhuǎn)運行操作。7）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第一段速、正轉(zhuǎn)15Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制8）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第二段速、正轉(zhuǎn)30Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第三段速、正轉(zhuǎn)50Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。10）在只接通RM，RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第四段速、正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在只接通RH，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第五段速、反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）在只接通RH，RM與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第六段速、反轉(zhuǎn)45Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。13）在只接通RH，RM，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第七段速、反轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制2.十五段速運行操作1）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面。2）在只接通REX與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第八段速、正轉(zhuǎn)40Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3）在只接通REX、RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第九段速、正轉(zhuǎn)48Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。4）在只接通REX、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十段速、正轉(zhuǎn)38Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。5）在只接通REX、RM，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十一段速、正轉(zhuǎn)28Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。6）在只接通REX、RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十二段速、正轉(zhuǎn)18Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制7）在只接通REX、RH，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十三段速、正轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）在只接通REX、RH、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十四段速、正轉(zhuǎn)36Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通REX、RH、RM、RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十五段速、正轉(zhuǎn)26Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。第五節(jié)變頻器的多段速控制4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察LBD監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在多段速操作和參數(shù)設(shè)定時，一定要注意操作和參數(shù)設(shè)置的正確性，以防設(shè)備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作一、FR-E740三菱變頻器的PID控制電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。3）PID控制電路的連接如圖3-18所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1．參數(shù)設(shè)定第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2.相關(guān)參數(shù)含義及設(shè)定操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（1）Pr.128

PID動作的選擇此參數(shù)為設(shè)定PID正反作用動作的選擇，其設(shè)定功能和意義見表3-13。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（2）Pr.129PID控制（P：比例帶）此參數(shù)PID增益控制設(shè)定，設(shè)定范圍0.1%~1000%，設(shè)定為9999時無比例控制。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（3）Pr.130PID控制（I：積分時間）此參數(shù)為PID積分時間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.1~3600s，設(shè)定次9999時無積分控制。（4）Pr.131PID上限此參數(shù)為PID控制上限值的設(shè)定，即測定反饋量的最大輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（5）Pr.132PID下限此參數(shù)為PID控制下限值的設(shè)定，即測定反饋量的最小輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（6）Pr.133

PID動作目標(biāo)值此參數(shù)為PID控制時的目標(biāo)值，設(shè)定范圍為0~100%，當(dāng)設(shè)定為9999時表示端子2的輸入電壓成為目標(biāo)值。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（7）Pr.134PID控制（D：微分時間）此參數(shù)為PID微分時間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.01~10.00s，設(shè)定次9999時表示無微分控制。（8）Pr.184RES（X14）端子功能的選擇此參數(shù)為RES（X14）端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值14，是PID控制有效的設(shè)定。（9）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)為RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值為14，是PID控制輸出下限的檢測。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3.PI控制、PD控制和PID控制（1）PI控制僅用P動作控制，不能完全消除偏差。（2）PD控制，發(fā)生偏差時，PD控制會很快產(chǎn)生比單獨的D動作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。（3）PID控制利用I動作消除偏差的作用和D動作抑制振蕩的作用，再結(jié)合P動作就構(gòu)成了PID控制。（4）PID設(shè)定值調(diào)整PID值最好在用示波器等監(jiān)視響應(yīng)波形的同時進(jìn)行調(diào)整，它可作如下調(diào)整：1）“Pr.129（P：比例帶）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。2)“Pr.130（1：積分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下減小其值。3）“Pr.134（D：微分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。在PID作用時，對響應(yīng)波形可作如下調(diào)整：1）抑制超調(diào)：增大“Pr.130（I：積分時間）”，減小“Pr.134（D：微分時間）””，如圖3-24所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2）加快響應(yīng)速度（容許少量超調(diào)）：減小“Pr.130（I：積分時間）”，增大“Pr.134（D：微分時間）”，如圖3-25所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3）抑制比“Pr.130（I：積分時間）”長的周期振蕩，增大“P.130（I：積分時間）”，如圖3-26所示。4）抑制大約和“P.134（D：微分時間）”同樣長的周期振蕩，減小“Pr.134（D：微分時間）”，設(shè)定為9999仍有振蕩時，減小“Pr.129（P：比例帶）”，如圖3-27所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作三、操作步驟1.安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖3-18進(jìn)行連線。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）將所涉及的參數(shù)按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-12所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)定（表中Pr.79運行操作模式在本次PID控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮。也可設(shè)定為4或1，讀者可自行測定）。4）此PID控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，還要進(jìn)行整個PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的檢查，直到完整無誤才可運行調(diào)試，確保一次成功。5）PID控制運行操作可由面板進(jìn)行，也可由外端子輸入控制信號進(jìn)行，兩者的操作運行方法相同。6）根據(jù)外端子RES（X14）的輸入狀態(tài)決定PID運行控制是否有效，再結(jié)合Pr.133設(shè)定值決定所需信號是外給定還是內(nèi)給定，并確定其大小。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作7）人們可根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求確定被控對象的給定參數(shù)。8）同時接通SD與AU、SD與RES（X14）、SD與STF后，電動機開始正轉(zhuǎn)，并根據(jù)2~5端子之間的電壓（給定值與反饋值之差，即偏差）大小進(jìn)行PID自動調(diào)節(jié)控制，直到穩(wěn)定在給定值。9）當(dāng)被控制信號發(fā)生變化時，通過反饋裝置將信號反饋給變頻器，與之相對變化的信號4~20mA改變或人為改變給定信號值時，電動機轉(zhuǎn)速也隨著變化，最后穩(wěn)定運行在給定值上，這就是變頻器的PID調(diào)節(jié)功能。10）同樣還可進(jìn)行面板的啟停控制，將Pr.79設(shè)定1或4，按下RUN鍵，電動機正向起動運轉(zhuǎn)，并穩(wěn)定在Pr.133的設(shè)定值上。2.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板IED顯示全部熄滅以后第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作方可打開蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時，要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求進(jìn)行PID操作正、反轉(zhuǎn)動作的選擇。5）當(dāng)采用變頻器內(nèi)部PID的功能時，加減速時間由積分時間的預(yù)置值決定；當(dāng)不采用變頻器內(nèi)部PID的功能時，加減速時間由相應(yīng)的參數(shù)決定。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制一、FR-E740三菱變頻器二級控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/I2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第七節(jié)變頻器的二級加減速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第七節(jié)變頻器的二級加減速控制第七節(jié)變頻器的二級加減速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.44第二加速時間Pr.45第二減速時間此參數(shù)為多段速應(yīng)用中第二加減時間的設(shè)定。（2）Pr.184RES（RT）端子功能的選擇此參數(shù)外端子RES（RT）功能的選擇，本變頻器設(shè)定3時表示第二功能的選擇，即當(dāng)RT接通時，變頻器的第二功能有效。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制三、操作步驟1．安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-28接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-14和表3-15所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中P.79運行操作模式在本次多級加減速控制運行時設(shè)定為3，PU和EXT燈同時亮）。6）此二級加減速操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行二級加減速正、反轉(zhuǎn)運行操作。7）根據(jù)運行曲線圖3-29所給運行速度進(jìn)行控制操作。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制8）接通RT與SD、RM與SD（斷開RL與SD），接通SD與STF，電動機將加速到第二段速、正轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s，即Pr.44的設(shè)定時間。9）接通RH與SD（斷開RM與SD），接通SD與STF，電動機將加速到第三段速、正轉(zhuǎn)45Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s。10）接通RL與SD、RM與SD（斷開RT與SD），接通SD與STF，電動機將減速到第四段速、正轉(zhuǎn)30Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，減速時間是2s，即Pr.8的設(shè)定時間。11）接通RL與SD、RH與SD、RT與SD，接通SD與STF，電動機將減速到第五段速、正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，減速時間是3s，即Pr.45的設(shè)定時間。12）斷開STF與SD、RL與SD、RH與SD，接通RT與SD，電動機將減速到0Hz停止?fàn)顟B(tài)，減速時間是3s。13）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第六段速、反轉(zhuǎn)15Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是2s，即Pr.7的設(shè)定時間。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制14）接通RT與SD、RM與SD（斷開RL.與SD），接通SD與STR，電動機將加速到第七段速、反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s，即Pr.44的設(shè)定時間。15）接通RH與SD、RM與SD，接通SD與STR，電動機將加速到第八段速、反轉(zhuǎn)50Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s。16）斷開STR與SD、RH與SD、RM與SD，電動機將減速到0Hz停止?fàn)顟B(tài)，減速時間是3s，即Pr.45的設(shè)定時間。2.注意事項1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后方可打開蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認(rèn)真觀察LED、監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗第七節(jié)變頻器的二級加減速控制成功。5）在二級加減速操作和參數(shù)設(shè)定時，一定要注意操作和參數(shù)設(shè)置的正確性，以防設(shè)備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第4章變頻器的典型應(yīng)用第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)一、醫(yī)療廢物的處置原理二、焚燒系統(tǒng)風(fēng)機變頻調(diào)速的構(gòu)成三、控制原理第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)四、控制要求五、電氣控制電路的構(gòu)成1）焚燒系統(tǒng)一燃室、二燃室變頻器控制接線如圖4-2所示。2）焚燒系統(tǒng)引風(fēng)機變頻控制接線如圖4-3所示。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)六、根據(jù)系統(tǒng)控制，設(shè)定變頻器的參數(shù)1.設(shè)定變頻器的參數(shù)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)2．部分參數(shù)含義詳解（1）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定此值為0，是變頻器正在運行輸出時的檢測。（2）Pr.901AM端子輸出校正此參數(shù)模擬信號輸出端子，輸出信號作監(jiān)視用，AM輸出端子輸出信號的范圍為DC

0~10V，許可負(fù)載電流次1MA，在負(fù)載電阻為10k?以上時，分辨率為8位。（3）Pr.645AM端子0V輸出調(diào)整此參數(shù)為模擬量輸出為0V時的儀表刻度校正。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先結(jié)合實際要求和實際情況進(jìn)行設(shè)備及元器件的合理布置和安裝；然后根據(jù)圖紙進(jìn)行導(dǎo)線連接，變頻器和電動機及DCS的連線如圖3-13和圖