主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》變頻器的基本控制方式知識與能力目標245一、掌握變頻器的基本控制方式二、掌握恒轉(zhuǎn)矩和恒功率控制的條件及特性三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為：氣隙磁通量ΦM就會小于額定氣隙磁通量ΦMV氣隙磁通量ΦM就會大于額定氣隙磁通量ΦMV結(jié)果：電機的鐵心沒有得到充分利用，但是在機械條件允許的情況下，長期使用不會損壞電機。結(jié)果：電機的鐵心產(chǎn)生過飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。

變頻器基本控制方式

式中：E1---定子每相電動勢的有效值，V；kr1---與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；f1---定子繞組感應電動勢頻率，與電源頻率相等；N1---定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；ΦM每極氣隙磁通，Wb。（1）當f1<50Hz時保持ΦM不變，當頻率f1從額定值f1N向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低E1，使E1/f1=常數(shù)，即采用電動勢與頻率之比恒定的控制方式。

繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢的值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓V1≈E1

那么，可認為這就是恒壓頻比的控制方式

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

在恒壓頻比下改變頻率時，機械特性基本上是平行下移的，如右圖所示。如果電動機在不同轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電機都能在溫升允許的條件下長期運行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化，由于在基頻以下調(diào)速時磁通恒定，所以轉(zhuǎn)矩也恒定。根據(jù)電機與拖動原理，這種調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的性質(zhì)。低頻時，V1和E1都較小，定子阻抗壓降所占的分量就比較顯著，不能再忽略。這時，可以人為地把電壓抬高一些，以便近似補償定子壓降。

恒壓頻比調(diào)速時的機械特性

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

要在整個調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)恒磁通控制

，必須保持V1/f1=常數(shù)。

當頻率較高時，采用恒比例控制方式。當頻率較低時，電動機在低頻運行時的帶負載能力將有所減小，為了增強電動機的帶負載能力，在低頻運行時可以適當加大V/f比，來提升電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。

這種方法，通常叫做轉(zhuǎn)矩提升。引入低頻補償，也就是通過控制環(huán)節(jié)，適當提高變頻電源輸出電壓，以補償?shù)皖l時定子電阻上的壓降，維持磁通不變，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制。

曲線①為無補償時的V1與f1的關(guān)系曲線，曲線②、③、④為有補償時的V1與f1的關(guān)系曲線。

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

二、恒功率控制方式

當調(diào)速轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時，要求f1>f1N。若仍按恒磁通控制方式控制，則會使V1超過V1N(額定電壓)，這是不允許出現(xiàn)的。這時必須采用恒功率控制方式，即當f1>f1N時，應保持V1=V1N，不進行電壓的協(xié)調(diào)控制。隨著頻率的升高，氣隙磁通會小于額定磁通，導致轉(zhuǎn)矩減小，但頻率升高，速度會增加。由P=Tn/9550可知，當T

減小的倍數(shù)和n增加的倍數(shù)相等時，P維持不變，故稱這種方式為恒功率控制方式。不過，T和n不是嚴格地等比例增減，這只能說是一種近似的恒功率控制方式。（2）當f1>50Hz時

如果要準確地維持恒功率調(diào)速，必須按下式的原則，進行電壓、頻率的協(xié)調(diào)控制：與恒比例控制方式比較，在采用恒功率控制時，隨著f1的升高，要