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技術(shù)資料14.1.1驅(qū)動扭矩僅為滑動絲杠的1/3滾珠絲杠是滾珠絲杠與螺母間的螺紋溝槽做滾動運動，因此可獲得高效率，與過去的滑動絲杠相比，驅(qū)動扭矩僅為1/3以下（圖1與2）。從而，不僅可將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，而且可以容易地將直線運動變成旋轉(zhuǎn)運動。圖1：正效率（旋轉(zhuǎn)→直線）圖2：反效率（直線→旋轉(zhuǎn)）4.1.1.1導(dǎo)程角的計算法……（1）β：導(dǎo)程角（度）dp：滾珠中心直徑（mm）ρh：進給絲杠的導(dǎo)程（mm）4.1.1.2推力與扭矩的關(guān)系當施加推力或扭矩時，所產(chǎn)生的扭矩或推力可用（2）~（4）式計算。（1）獲得所需推力的驅(qū)動扭矩T：驅(qū)動扭矩Fa：導(dǎo)向面的摩擦阻力Fa=μ×mgμ：導(dǎo)向面的摩擦系數(shù)g：重力加速度（9.8m/s2）m：運送物的質(zhì)量（kg）ρh：進給絲杠的導(dǎo)程（mm）η：進給絲杠的正效率（圖1）（2）施加扭矩時產(chǎn)生的推力……（2）Fa：產(chǎn)生的推力（N）T：驅(qū)動扭矩（Nmm）ρh：進給絲杠的導(dǎo)程（mm）η：進給絲杠的正效率（圖1）（3）施加推力時產(chǎn)生的扭矩……（4）T：驅(qū)動扭矩（Nmm）Fa：產(chǎn)生的推力（N）ρh：進給絲杠的導(dǎo)程（mm）η：進給絲杠的正效率（圖2）4.1.1.3驅(qū)動扭矩的計算例預(yù)壓負荷2700N）最高速度0.217m/s（13m/min）：（滾珠絲杠轉(zhuǎn)速：1300min-1）低速度：0.0042m/s（0.25m/min）
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