機電工程案例機電工程案例二

車載電腦ECU機器人涂膠單元及涂膠專機系統(tǒng)車載電腦ECU基本組成一.車載電腦ECU的基本組成底座,蓋板,線路板二.車載電腦涂膠要求

節(jié)拍時間:≤19s每對零件（外殼和底蓋）。換型時間≤5分鐘。在產品外殼上噴涂BOSTIC3526熱熔膠使軌跡和膠量符合要求來確保產品密封，泄漏測試通過，同時沒有溢膠情況。涂膠的要求參照產品圖，，重復精度需滿足Cpk>=1.67

Cmk>=1.67車載電腦涂膠設備工藝要求

零件和材料密封膠：外殼和底蓋定位要求x,y和z軸自動定位，定位裝置的定位精度與夾緊裝置必須保證達到有效圖紙規(guī)定的工件上條狀粘結劑的位置公差。體積計量裝置的要求保護過程參數，重量計量裝置:SATORIUSBP3100S電子天平。車載電腦涂膠設備工藝流程1．首先噴膠槍“空射”，然后對膠量稱重一次，如不符則給出報警。 2．操作工將外殼和底蓋放置到夾具上。 3．按下雙手開關，夾具由滑臺承載自動移至涂膠位置。 4．機器人開始在零件上按圖紙規(guī)定的軌跡進行涂膠，次序是先外殼后底蓋。 5．涂膠完成后夾具自動退出。 6．操作工從夾具上取下外殼和底蓋。 7．在另一套夾具上重復步驟2。 8．每生產50個產品需對膠量稱重一次，如不符則給出報警。 9．兩套滑臺輪流工作。車載電腦ECU機器人涂膠系統(tǒng)系統(tǒng)組成設備主體機架部分涂膠系統(tǒng)部分輸送部分控制和操作部分機器人部分其它部分設備主體機架部分設備主體機架；自動工裝傳送裝置工裝的定位裝置以及夾緊裝置

工裝夾具工裝夾具工裝夾具雙工位滑臺涂膠系統(tǒng)部分在供膠和噴涂系統(tǒng)中排膠方便,生產時不能產生氣泡。拆裝方便可靠，易于維修，便于維護保養(yǎng)，同時定位簡單準確，更換后不影響噴涂軌跡和膠量。具有可靠膠管承托系統(tǒng)，不會因膠管承托不當影響軌跡或使機器人噴涂系統(tǒng)發(fā)生碰撞涂膠系統(tǒng)涂膠系統(tǒng)機器人部分機器能力指數研究—Cmk汽車零件加工最重要的是設備的穩(wěn)定性，工廠按照高生產運行指標購置自動化設備，機床不穩(wěn)定，加工質量差，頻繁停機，會影響工廠最終的生存。汽車零件廠選購的設備，驗收時大多要測試機床的穩(wěn)定性(Cmk值)，或切削過程的穩(wěn)定性(Cpk值)，這不僅是中國汽車廠的要求，也是全世界汽車廠的統(tǒng)一要求。Cmk、Cpk值>1.33、1.66或2.0，值越高，機床運行就越穩(wěn)定，產品質量就越能得到保證。國內好的機床>1.33，要>1.66比較困難。國外機床制造商經常為汽車行業(yè)提供“交鑰匙工程”(TurnKey)，對這類要求都很清楚，會根據Cmk、Cpk的不同要求，提供不同檔次的設備。就因為這一點，已經把許多國產設備擋在了汽車行業(yè)大門之外。Cmk的相關知識及要求取樣過程盡量消除其他因素的影響，因此，在盡量短的時間內（減少環(huán)境影響），相同的操作者（減少人的因素影響），采用標準的作業(yè)方法（法），針對相同的加工材料（同一批原材料），只考核機器設備本身的變差Cmk的相關知識及要求計算方法取樣數目可以按照實際情況（客戶要求，公司規(guī)定，采樣成本等綜合考慮），但原則上應該大于30個，這是因為取樣的子樣空間實際上不是正態(tài)分布而是t分布，當樣本數大于30時，才接近正態(tài)分布。而我們所采用的公式是以正態(tài)分布為基礎在什么情況下要對機器能力進行測試？最重要的情況有兩種：（1）在最終認可以前，證明新設備是合格的；(2)確定工序中新發(fā)現(xiàn)的造成工序異常波動的原因。機器能力測試前提條件1

在機器能力測試中使用的零件毛坯應從同一供貨廠商處購買，并要求其材料相同，由同一澆鑄模鑄成或由同一套模具配套件制成。2

前一道工序(前一臺機床)所加工出的零件應符合設計和加工要求，其尺寸須符合公差要求。3

對于所選取的零件數目有如下規(guī)定：連續(xù)地測量每個產品規(guī)格中的50個零件以某種特定的方式記錄下來。(如連續(xù)的序數)4

如果一臺機床可以加工兩種以上的零件，或者是零件編號不同的同種零件，則對其加工的每一種規(guī)格的零件都要求做機器能力的測試。5

在機器能力測試前，如果刀具是未曾使用過的刀具，則要求先用去刀具總壽命的5~10％(因為新的刀具磨損劇烈，故而加工出的產品尺寸極不穩(wěn)定，當用去刀具總壽命的5~10％以后刀具磨損程度平緩，零件的加工尺寸穩(wěn)定)。6

在機器能力測試中所使用的刀具必須是按照標準制造的刀具，而不用供貨商提供的刀具。7

在機器能力測試開始之前，必須把可調整的刀具調整到公差中值。8

在機器能力測試中不允許調整或更換刀具。9

在機器能力測試中如果出現(xiàn)機械故障，如測試中刀具損壞。停電、則必須重新開始測試。10

機器能力測試只允許在已經預熱0.5~1小時的機器上進行，對不同的機器來說預熱的情況是不同的。11

在機器能力測試中，對零件的測量必須按照規(guī)定在某個規(guī)定的位置上測量。12

在統(tǒng)計卡上用連續(xù)的對應于加工順序的數字把測量值記錄下來。怎樣計算Cmk,Cpk,Ppk