目錄

目錄...................................................I

6產(chǎn)品系統(tǒng)綜述..........................................-1-

6.1總體介紹.................................................-1-

6.2產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)功能介紹...............................-3-

6.2.1ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器...............-3-

6.2.2ONEW-200港口起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)維修操作訓(xùn)練系統(tǒng)....-20-

7技術(shù)總體框架及解決方案.............................-29-

7.1ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器.................-29-

7.1.1港U起重機(jī)全立體仿真操作模擬系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì).....-29-

7.1.2港口起重機(jī)全立體仿真操作模擬系統(tǒng)的總體組成及硬件設(shè)計(jì)-35-

7.1.3港口起重機(jī)操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的軟件模塊設(shè)計(jì).......-38-

7.1.4起重機(jī)操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì)............-51-

7.2視景系統(tǒng)和立體投影技術(shù)設(shè)計(jì).............................-67-

7.2.1視景系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)....................................-67-

7.2.2視景系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)....................................-70-

7.2.3視景系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)....................................-76-

7.2.4立體投影技術(shù)...........................................-81-

7.3港口起重機(jī)操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性關(guān)鍵技術(shù).........-84-

7.3.1港口大型起重機(jī)司機(jī)室與吊具動(dòng)態(tài)特性..................-85-

7.3.2司機(jī)輸入與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及投影動(dòng)畫的響應(yīng)控制技術(shù)...........-90-

7.3.3起重機(jī)駕駛操作中意外事件訓(xùn)練模型....................-92-

8利用仿真模擬器進(jìn)行作業(yè)培訓(xùn)..........................-95-

8.1起重機(jī)操作模擬系統(tǒng)的培訓(xùn)目標(biāo)與內(nèi)容......................-95-

8.2模擬系統(tǒng)的培訓(xùn)質(zhì)量考核評(píng)價(jià)..............................-98-

9項(xiàng)目服務(wù)方案......................................-101-

9.1項(xiàng)目組織實(shí)施方案.......................................-101-

9.1.3項(xiàng)目完工期、實(shí)施進(jìn)度表..............................-101-

9.1.2項(xiàng)目組織實(shí)施方案....................................-101-

9.2項(xiàng)目施工管理措施......................................-103-

9.3項(xiàng)目組織管理及人力安排.................................-104-

9.4保證項(xiàng)目質(zhì)量的技術(shù)力量................................-106-

9.5保證項(xiàng)目質(zhì)量的服務(wù)措施................................-106-

11設(shè)備安裝調(diào)試驗(yàn)收方案及質(zhì)量保證體系...............-107-

11.1安裝、調(diào)試方案........................................-107-

11.2驗(yàn)收方案..............................................-108-

11.3質(zhì)量保證體系..........................................-109-

12售后服務(wù)內(nèi)容和措施...............................-111-

12.1技術(shù)服務(wù)方案..........................................-111-

12.2技術(shù)培訓(xùn)方案..........................................-111-

12.3售后服務(wù)方案..........................................-113-

12.3.1售后服務(wù)承諾..................................................................................-113-

12.3.1售后服務(wù)體系介紹.........................................................................-115-

12.3.3售后服務(wù)機(jī)構(gòu)主要人員................................................................-775-

12.3.4產(chǎn)品的服務(wù)時(shí)限、故障響應(yīng)處理時(shí)限.....................................-116-

12.3.5應(yīng)急事件解決方案..........................................................................-118-

23質(zhì)量管理、控制和保證程序..........................-118-

23.1軟件編制質(zhì)量管理程序..................................-118-

22.2軟件編制質(zhì)量控制程序..................................-128-

22.3軟件編制偵量保證程序..................................-137-

II

6產(chǎn)品系統(tǒng)綜述

6.1總體介紹

一般來說，凡是需要有一個(gè)或一組熟練人員進(jìn)行操作、控制、管理或決策的工

作，例如汽車、飛機(jī)、船舶的駕駛，外科手術(shù)、消防、各類工業(yè)設(shè)備的操作等都需

要進(jìn)行專門的職業(yè)技能訓(xùn)練。過去的職業(yè)訓(xùn)練基本上都在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行，但隨著

設(shè)備復(fù)雜程度提高，或者操作設(shè)備存在著危險(xiǎn)性，就需要對(duì)培訓(xùn)方式進(jìn)行改革和提

高。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、多媒體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和

廣泛應(yīng)用，以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為核心和操縱控制臺(tái)為基礎(chǔ)構(gòu)成的各種模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)

已成為當(dāng)今重大生產(chǎn)設(shè)備或過程控制設(shè)備操作人員上崗工作、培訓(xùn)的必備手段，受

到國內(nèi)外工業(yè)界的高度重視，并在航天航空、火力及核能發(fā)電、石油化工、軍事、

航海等許多領(lǐng)域得到廣泛使用。目前，模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)己逐步成為培訓(xùn)飛機(jī)、汽

車、船舶等駕駛?cè)藛T的重要設(shè)備之一。

起重機(jī)、場內(nèi)流動(dòng)車輛、起重機(jī)控制系統(tǒng)維修、電焊是冶金、制造、港口、水

電、建筑、鐵路貨場、倉儲(chǔ)中心、工廠等部門裝卸貨物的主要設(shè)備，也是一種容易

出安全事故的設(shè)備。起重機(jī)械的操作涉及到財(cái)產(chǎn)與生命安全?，F(xiàn)代起重機(jī)日益朝著

高速化、大型化、重載化及自動(dòng)化方向發(fā)展，組成越來越復(fù)雜、成本越來越高，對(duì)

操作人員的素質(zhì)要求愈來愈高。由于起重機(jī)應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域，其種類繁多，操

作技術(shù)多樣，在生產(chǎn)過程中不僅要完成駕駛操作，更要與起重工協(xié)調(diào)一致、安全地

完成吊裝等裝卸工作。另外，現(xiàn)代大型起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴，訓(xùn)練時(shí)因操作

不當(dāng)而引起的破壞程度和危險(xiǎn)性都會(huì)大大增加。許多情況下起重機(jī)生產(chǎn)繁忙，尤其

是沿海港口，根本沒有空閑時(shí)間給學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練，這一切都為起重機(jī)新司機(jī)的培養(yǎng)

和訓(xùn)練工作帶來極大的挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)管理水平的

提高，人們迫切需要一種安全、快速、高效的培訓(xùn)方式，集虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿

真技術(shù)、多媒體技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品一大型起重機(jī)操

作訓(xùn)練集成模擬器的研制就應(yīng)運(yùn)而生。

起重機(jī)、場內(nèi)流動(dòng)車輛、起重機(jī)控制系統(tǒng)維修、電焊操作訓(xùn)練模擬器相對(duì)于目

前傳統(tǒng)的操作培訓(xùn)方式，具有很多突出的優(yōu)點(diǎn)：

1、安全性好。使用模擬訓(xùn)練機(jī)可以仿真高速、重載以及其它非常危險(xiǎn)的環(huán)境,

-1-

以實(shí)現(xiàn)有安全保障的訓(xùn)練，杜絕事故隱患，減少事故損失。

2、經(jīng)濟(jì)性好。模擬訓(xùn)練機(jī)的成本遠(yuǎn)低于實(shí)際起重設(shè)備。在訓(xùn)練過程中，還可以

免除實(shí)機(jī)操作中的油耗、電耗及零部件的磨損。同時(shí)，模擬訓(xùn)練機(jī)使用周期長，維

護(hù)簡單，經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢不可忽略。

3、適用面廣。在模擬訓(xùn)練機(jī)軟件系統(tǒng)中，可以方便地設(shè)定各種訓(xùn)練條件和參數(shù)，

模擬不同的使用工況和環(huán)境條件；在同一套硬件系統(tǒng)中，配置不同類型的起重機(jī)模

擬訓(xùn)練功能模塊，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。例如，一臺(tái)起重機(jī)模擬訓(xùn)練機(jī)可以同時(shí)擁有橋門

式起重機(jī)、港口岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱堆場龍門起重機(jī)、港口橋式抓斗卸船機(jī)、

門座起重機(jī)等多種類型起重機(jī)的操作訓(xùn)練功能。

4、培訓(xùn)效果好。通過使用模擬訓(xùn)練機(jī)，可以大大縮短學(xué)員的整個(gè)培訓(xùn)周期，使

學(xué)員在較短的時(shí)間內(nèi)完成培訓(xùn)任務(wù)。另外，模擬訓(xùn)練機(jī)可以非常方便地模擬出實(shí)際

訓(xùn)練中很少遇到的突發(fā)性意外事件，培養(yǎng)學(xué)員準(zhǔn)確的判斷能力、良好的心理素質(zhì)，

以及正確處理緊急情況的能力，從而提高培訓(xùn)質(zhì)量。

5、軟、硬件不斷升級(jí)。起重機(jī)、場內(nèi)流動(dòng)車輛、起重機(jī)控制系統(tǒng)維修、電焊操

作模擬訓(xùn)練機(jī)軟、硬件可以不斷升級(jí)，維護(hù)方便，與時(shí)俱進(jìn)，適應(yīng)新型起重機(jī)的產(chǎn)

生和技術(shù)性能不斷提高的要求。

6、在起重機(jī)、場內(nèi)流動(dòng)車輛、起重機(jī)控制系統(tǒng)維修、電焊操作模擬訓(xùn)練機(jī)上對(duì)

學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)時(shí)，教員可以方便地監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀態(tài)、安全意識(shí)、技術(shù)掌握的熟

練程度，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以客觀地對(duì)學(xué)員進(jìn)行操作評(píng)分。

大型起重機(jī)、場內(nèi)流動(dòng)車輛、起重機(jī)控制系統(tǒng)維修、電焊操作訓(xùn)練集成模擬操

作系統(tǒng)作為一種新的培訓(xùn)手段，將改變傳統(tǒng)的起重機(jī)操作培訓(xùn)方式，促進(jìn)起重機(jī)行

業(yè)，尤其是我國的港口起重機(jī)、流動(dòng)車輛司機(jī)崗前培訓(xùn)及繼續(xù)教育工作的發(fā)展，具

有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是起重機(jī)操作訓(xùn)練集成模擬操作系統(tǒng)研制的核心技術(shù)。它的

發(fā)展有力地推動(dòng)了職業(yè)培訓(xùn)模式的變革。

-2-

6.2產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)功能介紹

6.2.1ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器

6.2.1.1ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器簡介

我公司經(jīng)過2013年研發(fā)，現(xiàn)推出全球首款全方向立體視覺及全動(dòng)起重機(jī)操作模

擬器。220s版不僅包含有220型號(hào)的所有功能，并支持以超高清的立體視覺顯示來

進(jìn)行起重機(jī)的操作訓(xùn)練，受訓(xùn)者不再受困于無法識(shí)別吊具與集卡之間的距離、堆場

上集裝箱的空間高低及前后位置，而是可以用雙目視差來進(jìn)行準(zhǔn)確定位操作訓(xùn)練。

6.2.1.2ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器概述

我公司生產(chǎn)的ONEW-220s全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器由駕駛室、教員臺(tái)控

制系統(tǒng)、三維成像視景系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和PLC邏輯控制

系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、教學(xué)投影系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等模塊組成。

其工作原理如下圖所示。

槿網(wǎng)仿育?得3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)）

仿真系統(tǒng)工作原理圖

其中，教員臺(tái)控制系統(tǒng)為整個(gè)仿真系統(tǒng)的控制者，各個(gè)部分的運(yùn)作可由它通過

發(fā)送命令數(shù)據(jù)來控制，同時(shí)它也是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站。教員臺(tái)系統(tǒng)接受來自系統(tǒng)網(wǎng)

絡(luò)的數(shù)據(jù)，包括來自操縱臺(tái)的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給視景系統(tǒng)以通過動(dòng)力學(xué)模型來驅(qū)

動(dòng)視景。同時(shí)它接受視景系統(tǒng)的反饋信息，并實(shí)時(shí)反饋信息和直接實(shí)時(shí)控制信號(hào)，

以達(dá)到控制操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的目的。視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)用來產(chǎn)生圖像和聲

音，座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)模擬實(shí)際振動(dòng)。駕駛室內(nèi)有操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)、投影屏等用于訓(xùn)練

操作。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)直接與操縱臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相聯(lián)，在控制兩者的同時(shí)，接受它們

的信息反饋。

6.2.1.3港口起重機(jī)全立體仿真操作模擬系統(tǒng)的主要功能

1、ONEW-220s全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器能一機(jī)多用，具有下面五種起

重機(jī)的訓(xùn)練功能，并可再擴(kuò)展其他機(jī)型的訓(xùn)練

功能。

(1)岸邊集裝箱橋式起重機(jī);

(2)輪胎式集裝箱門式起重機(jī);

-4-

(3)橋式抓斗卸船機(jī);

(5)門座式起重機(jī);

-5-

我公司目前能夠提供給客戶選擇的其他模塊還包括：通用橋式起重機(jī)，通用門

式起重機(jī)，門座式抓斗起重機(jī)等機(jī)型。

2、起重機(jī)駕駛操作環(huán)境取自于大型港口典

型場景，環(huán)境高度逼真，座椅及操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)應(yīng)與

實(shí)際起重機(jī)司機(jī)駕駛室一樣，與實(shí)際駕駛操作方

式環(huán)境相一致。

3、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器具有可生成不同氣候條件的

訓(xùn)練工況功能;

晴天雨天

-6-

雪天

4、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器的司機(jī)駕駛臺(tái)具有完成六自

由度空間仿真運(yùn)動(dòng)功能，其動(dòng)態(tài)特性與模擬對(duì)應(yīng)的實(shí)際起重機(jī)一致；

5、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器具備良好的兼容性和可擴(kuò)充

性，為以后增加其他類型起重機(jī)的訓(xùn)練軟件，可不需要增加或改變主要的硬件配置；

6、ONEW-220s全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器具有起重機(jī)司機(jī)考試功能，考

核程序和內(nèi)容符合國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并可根據(jù)考核程序的變化而稍做調(diào)整；

-7-

M員毗岐Hi?

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?元總I?分/總J1分：3X8/69.00

7、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器的視景具有普通三維和立體

兩種顯示功能，普通三維培訓(xùn)司機(jī)基本操作技能，立體視景培訓(xùn)司機(jī)的空間定位感

覺，可供用戶自行選擇使用；

8、ONEW-220s全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器設(shè)計(jì)思想要新穎、設(shè)計(jì)目標(biāo)

要明確，針對(duì)起重機(jī)司機(jī)的培訓(xùn)和考核，要求系統(tǒng)硬件組成簡單，便于管理維護(hù)，

具有較高的可靠性、較好地穩(wěn)定性，使用方便。

-8-

9、裝卸作業(yè)實(shí)操時(shí)，各作業(yè)環(huán)節(jié)在操作界面上作全程數(shù)據(jù)化的呈現(xiàn)。

.Il用戶名淞礪GJ忒員

I|JJJJJJ

III叫?比忠?”場擠如I凱訓(xùn)萌'像目宏行中

10、相關(guān)模擬碰撞的聲音效果能最大限度銜接畫面，并體現(xiàn)各種真實(shí)化的效果。

11、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器非常人性化，真實(shí)化模擬指

定起重機(jī)類型，操作真實(shí)，方便，安全。

港口起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器硬件配置如下：

港口起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器硬件配置清單

編號(hào)設(shè)備名稱性能及技術(shù)要求品牌數(shù)量單位

操作臺(tái)訓(xùn)練系統(tǒng)

主令控制器：施

操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括主令控制器，開關(guān)，指示燈等1套

耐德

司機(jī)室附屬設(shè)司機(jī)室儀表數(shù)碼顯示箱、電笛等。采用軟件模擬方式

1批

備實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)控制型計(jì)算機(jī)。承載訓(xùn)練軟件模塊與硬件控制系

主控計(jì)算機(jī)

統(tǒng)。可以流暢運(yùn)行訓(xùn)練模塊，畫面幀率不低于30,

（不含顯示1A

1可連續(xù)48小時(shí)不停機(jī)運(yùn)行，性能不降低。CPU：

器）

I5-3.2GHZ,內(nèi)存：4G顯卡：1G,硬盤：320G

數(shù)據(jù)采集與控控制數(shù)據(jù)采集、指示燈控制?？杀ＷC連續(xù)無故障運(yùn)行

1套

制軟件48小時(shí)

六自由度運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，模擬起重機(jī)作業(yè)中的晃動(dòng)、伺服電機(jī)/運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1臺(tái)

振動(dòng)特性。靜態(tài)荷載不小于500KG驅(qū)動(dòng)器：施耐德

運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

雙核CPU、2G內(nèi)存、320G硬盤、19寸顯示器含顯示器

主控計(jì)算機(jī)

-9-

編號(hào)設(shè)備名稱性能及技術(shù)要求品牌數(shù)量單位

攝像監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝象機(jī)及監(jiān)控機(jī)監(jiān)控。學(xué)員操作訓(xùn)練1套

音響系統(tǒng)5.1聲道，模擬港口各類作業(yè)環(huán)境音效Sony1套

數(shù)字登錄設(shè)備用戶通過數(shù)字登錄設(shè)備登陸系統(tǒng)，建立學(xué)員管理系統(tǒng)1套

環(huán)繞視景系統(tǒng)

工程型投影機(jī)，要求配置超短焦距鏡頭。分辨率為工程型投影機(jī)，

投影儀或顯示

1024x768,亮度為4500Lum（投影儀），模擬司機(jī)要求配置超短4臺(tái)

器

室內(nèi)前方、下方、左右方四個(gè)方向的視景。焦距鏡頭

可實(shí)現(xiàn)立體成像（下方單屏），畫面層次感、高度感

屏幕系統(tǒng)和真實(shí)感受相符，投影面積120英寸。成像物體與實(shí)4個(gè)

際操作中視覺尺寸一致。

全立體信號(hào)發(fā)能控制駕駛艙的前、下、左、右四個(gè)方向左右眼8個(gè)

1套

生系統(tǒng)數(shù)字視景信號(hào)

2

多畫面幀同步可以同步不少于4組畫面的視覺信號(hào)，同步幀率不小

1套

系統(tǒng)于100幀/秒

外間教室演示

52寸電視，高清1080P1臺(tái)

系統(tǒng)

將立體視景系統(tǒng)與操作臺(tái)訓(xùn)練系統(tǒng)集成為一個(gè)整體，

系統(tǒng)集成1食

外觀一體、空間占用小，美觀大方，便于拆裝組合。

立體眼鏡用于觀看立體畫面3副

教員臺(tái)系統(tǒng)

教員臺(tái)計(jì)算機(jī)雙核CPU-2600MH乙2G內(nèi)存，320G硬盤，19寸

2臺(tái)

（含顯示器）顯示器

系統(tǒng)管理

3集卡管理氣象管理場景設(shè)置布局管理機(jī)械參數(shù)設(shè)

教員控制臺(tái)軟

置管理訓(xùn)練難度設(shè)置時(shí)間管理故障管理1套

件模塊

監(jiān)控吊具作業(yè)軌跡統(tǒng)計(jì)作業(yè)效率統(tǒng)計(jì)操作失誤等。

控制臺(tái)軟件可同時(shí)管理32臺(tái)操作訓(xùn)練終端。

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)16口100M1個(gè)

模擬系統(tǒng)軟件

能模擬岸橋的作業(yè)流程，設(shè)置各種機(jī)械、氣候參數(shù)。

訓(xùn)練模擬過程真實(shí)。岸橋模型、船模型、吊具、集裝

4岸邊集裝箱橋

箱、集卡模型清晰真實(shí)。訓(xùn)練過程中，動(dòng)力學(xué)模型（吊

式起重機(jī)模擬1套

具的晃動(dòng)）形象真實(shí)，空載和負(fù)荷時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性符

訓(xùn)練系統(tǒng)

合實(shí)際作業(yè)特點(diǎn)。能夠進(jìn)行集裝箱裝、卸作業(yè)訓(xùn)練、

船艙蓋板卸載作業(yè)等C

-10-

編號(hào)設(shè)備名稱性能及技術(shù)要求品牌數(shù)量單位

能夠進(jìn)行20尺、40尺、雙20尺各種集裝箱的裝卸

訓(xùn)練作業(yè)

能模擬場橋的作業(yè)流程，設(shè)置各種機(jī)械、氣候參數(shù)。

訓(xùn)練模擬過程真實(shí)。

輪胎式集裝箱場橋模型、吊具、集裝箱、集卡模型清晰真實(shí)。

門式起重機(jī)模訓(xùn)練過程中，動(dòng)力學(xué)模型（吊具的晃動(dòng)）形象真實(shí)，1套

擬訓(xùn)練系統(tǒng)空載和負(fù)荷時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性符合實(shí)際作業(yè)特點(diǎn)。

能夠進(jìn)行20尺、40尺、雙20尺各種集裝箱的裝卸

訓(xùn)練作業(yè)。

橋式抓斗卸船

能模擬內(nèi)河港、海港的橋式抓斗卸船機(jī)，可進(jìn)行散貨

起重機(jī)模擬訓(xùn)1套

的裝卸訓(xùn)練。

練系統(tǒng)

回轉(zhuǎn)式浮式起能夠模擬回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)的訓(xùn)練過程，具有國標(biāo)要

1套

重機(jī)求的訓(xùn)練考核科目。

門座式起重機(jī)具備門機(jī)的訓(xùn)練、考核功能，能夠真實(shí)的模擬出門座

1套

模擬訓(xùn)練系統(tǒng)式起重機(jī)變幅、旋轉(zhuǎn)、起升等操作。

提供作業(yè)平臺(tái)，以供學(xué)校老師按現(xiàn)實(shí)碼頭的規(guī)劃，自

由搭建編輯任意虛擬集裝箱碼頭，布置道路、堆場、

船舶、起重機(jī)（岸橋、場橋）、集裝箱牽引車、建筑

物等。所有設(shè)備均能設(shè)置屬性，如起重機(jī)可以設(shè)置大

小車速度、起升速度等效率參數(shù)，道路可以設(shè)置車道

數(shù)等，并能夠?qū)崿F(xiàn)通過Witness仿真軟件導(dǎo)入離散仿

可自由搭建的

真數(shù)據(jù)（請(qǐng)投標(biāo)廠商自行提供仿真數(shù)據(jù)源樣本，并演

集裝箱碼頭起

示導(dǎo)入數(shù)據(jù)，運(yùn)行碼頭裝卸?裝船、卸船、裝車、卸1套

重機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)

車的效果），模擬一段周期的碼頭裝卸過程，為學(xué)生

試驗(yàn)平臺(tái)

提供觀察起重機(jī)在各種工況下的裝卸動(dòng)作和技術(shù)要

點(diǎn)。提供的碼頭樣本規(guī)模不小于6臺(tái)岸橋，10臺(tái)場

橋，10臺(tái)集裝箱牽引車。

該平臺(tái)為試驗(yàn)平臺(tái)，即可以在該平臺(tái)新建、編輯、修

改、保存任意的碼頭布局，并按Whness離散仿真軟

件的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬演示。并非動(dòng)畫播放或場景漫游。

提供作業(yè)平臺(tái)，以供學(xué)校老師按現(xiàn)實(shí)碼頭的規(guī)劃，自

由搭建編輯任意虛擬干散貨碼頭，布置皮帶機(jī)、斗輪

堆取料機(jī)、翻車機(jī)、貨運(yùn)火車、船舶、連續(xù)裝船機(jī)、

散貨堆場、建筑物等，所有設(shè)備均能設(shè)置屬性，如轉(zhuǎn)

運(yùn)站設(shè)置連接屬性，軌道的軌距、堆場面積均可設(shè)置

可自由搭建的等，并能夠?qū)崿F(xiàn)通過Witness仿真軟件導(dǎo)入離散仿真

干散貨碼頭起數(shù)據(jù)（請(qǐng)投標(biāo)廠商自行提供仿真數(shù)據(jù)源樣本，并演示

1套

重機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)入數(shù)據(jù)，運(yùn)行碼頭裝船的效果），模擬一段周期的

試驗(yàn)平臺(tái)碼頭裝卸過程，為學(xué)生提供觀察起重機(jī)在各種工況下

的裝卸動(dòng)作和技術(shù)要點(diǎn)。提供的碼頭樣本規(guī)模不小于

15個(gè)堆場，15個(gè)堆卸料機(jī)。

該平臺(tái)為試驗(yàn)平臺(tái)，即可以在該平臺(tái)新建、編輯、修

改、保存任意的碼頭布局，并按Witness離散仿真軟

件的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬演示。并非動(dòng)畫播放或場景漫游。

6.2.1.4港口起重機(jī)全立體仿真操作模擬系統(tǒng)詳細(xì)規(guī)格方案

1、港口起重機(jī)全立體仿真操作模擬系統(tǒng)硬件組成及技術(shù)規(guī)格

ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器主要硬件有：司機(jī)駕駛操作聯(lián)動(dòng)

臺(tái)、六自由度支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軟件運(yùn)行服務(wù)器、投影系統(tǒng)、教員監(jiān)控臺(tái)。

1）司機(jī)操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)就是根據(jù)實(shí)際起重機(jī)駕駛操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)改造而成，大小尺寸與

實(shí)際一致；操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的儀表、開關(guān)、指示燈等可根據(jù)仿真訓(xùn)練起重機(jī)的不同類

型快速更換。

右索急制動(dòng)|

開閉鐐

左12制動(dòng)

大4假定指示燈

收起導(dǎo)向板

放下導(dǎo)向板三-itoieOH

[WR20尺

電源開關(guān)卜吊其40尺

?ons九少皿*ovum雙箱指小燈

LL"8A。"

電箱指示燈

單雙箱開關(guān)

2）司機(jī)室支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸式六自由度運(yùn)動(dòng)捽制平臺(tái)°

3）軟件運(yùn)行服務(wù)器配置：CPUi5,內(nèi)存4G,顯卡1G,硬盤：320G。

4）投影系統(tǒng)為環(huán)繞式

（1）環(huán)繞圖象顯示面積為4x120英寸；投影幕布位可于司機(jī)操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)的正前

方、正下方、左側(cè)和右側(cè)；如有正下方，則正下方的投影硬件支持立體圖象顯示。

（2）投影儀：工程投影機(jī)，配置超短焦距鏡頭，分辨率為1024x768,亮度為

4500Lum,視景效果連續(xù)，拼接完整，在操作座椅上觀察與現(xiàn)實(shí)中的視覺效果一致。

（3）投影幕布為背投成像方式。

5）ONEW-220型模擬器組合形式為拆裝式；

-12-

6）ONEW-220型模擬器整體布置占地面積為49平方米，動(dòng)態(tài)最大高度4.5米。

7）教員監(jiān)控臺(tái)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀況、設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，包括：訓(xùn)練

記錄、設(shè)定訓(xùn)練內(nèi)容及難度，控制整個(gè)模擬器運(yùn)行的開關(guān)等。

用戶名陽循&J?猶身

IIIIII用尸13川丁卜卜】IlIC汽

族海，”場防起亞訓(xùn)訓(xùn)練“場目進(jìn)行小

2、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器軟件技術(shù)功能

ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器軟件主要由仿真訓(xùn)練軟件、考核

軟件、教學(xué)管理軟件、環(huán)繞視景顯示控制軟件、六自由度運(yùn)動(dòng)控制軟件、操作臺(tái)及

其監(jiān)控軟件等組成。

3、ONEW-220S全立體型起重機(jī)操作訓(xùn)練模擬器軟件具備的技術(shù)性能

1）具備港口岸邊集裝箱橋式起重機(jī)、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)、橋式抓斗卸船

起重機(jī)、回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)、門座式起重機(jī)五類起重機(jī)的訓(xùn)練功能。

2）可在一定范圍內(nèi)設(shè)置或改變起重機(jī)的速度參數(shù)。

（1）岸邊集裝箱橋式起重機(jī)（起升速度：40-180m/min；起重小車行駛速度：

30-350m/min；大車行走速度：10-50m/min；岸邊集裝箱起重機(jī)前伸臂俯仰時(shí)間：

小于6分鐘）；

-13-

ill用尸名附猊il變明

；ljpiD：itnri

H|?陵，”腳泡ill!機(jī)訓(xùn)鎮(zhèn)”期可比行事

__il_l_V

（2）輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（起升速度：20-180m/min；小車行駛速度：

30-350m/min；大車行走速度：10—120m/min；可在指定區(qū)域進(jìn)行輪胎90度角旋

轉(zhuǎn)，然后行走）；

（3）橋式抓斗卸船起重機(jī)（起升速度：30-200m/min；起重小車行駛速度：

40-350m/min；大車行走速度：5-40m/min）；

（4）回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)（旋轉(zhuǎn)速度：0—2r/min；變幅速度：5-25m/min；起

升速度:30-180m/min）o

3）天氣條件設(shè)置的無級(jí)化功能

（1）晴天一多云一陰天一小雨一中雨一大雨，雷電，無級(jí)可調(diào)；

（2）風(fēng)力：無風(fēng)至6級(jí)，無級(jí)可調(diào)，風(fēng)向可變：

（3）霧：無霧一小霧一大霧，無級(jí)可調(diào)；

III_____ill用戶名:號(hào)備時(shí)妙___________，■一

U1U|蒙志?“浮游出血也迎渾”期日址行中

_■■■?，一一，......................

（4）白天一夜晚，無級(jí)可調(diào)。

4）裝卸船舶的船型應(yīng)至少有三種供可選擇，遠(yuǎn)洋海運(yùn)船舶（5—15萬噸級(jí)）、

近海運(yùn)輸船舶（2—5萬噸級(jí)）和內(nèi)河船舶（0.1—2萬噸級(jí)）；

5）集裝箱起重機(jī)可進(jìn)行20尺、40尺、雙20尺集裝箱的裝卸訓(xùn)練;

6）訓(xùn)練強(qiáng)度和難度可根據(jù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)要求學(xué)員完成的裝卸貨物量、學(xué)員

做關(guān)鍵操作動(dòng)作時(shí)的難易程度等條件進(jìn)行分級(jí)設(shè)定。

-15-

|||用戶名:常赤鋤就員

?cJIBtUiMtt用戶JDTJTHH

IllU|?坎態(tài)，”奔濟(jì)起近機(jī)訓(xùn)紛.'期目進(jìn)行中

HW1

卡車粒定

氣儻設(shè)定旁為沖”輕微損毀速度0■■5.200.05米/秒

分力沖捶嚴(yán)重?fù)p毀速應(yīng)0■5.200J6米/秒

故定■5.201富

度0

■52。2.60米/秒I

「想歸?1J頂端沖捶嚴(yán)?0

旋鎖定位公500.31米

動(dòng)作■整

起■機(jī)城定線性阻尼0.0001■0.010.0001

0.010.0001

KKIlift定

軌道繡隙10.25>

「這行就充*定」

最大角度03600R

最大前后偏斜,

黑明設(shè)定0■10皴清

潮博致?lián)?/p>

、一

7）起重機(jī)操作大型模擬器吊具的動(dòng)態(tài)模型可根據(jù)理論和實(shí)際現(xiàn)場綜合研究的成

果而建立，其動(dòng)態(tài)特性與實(shí)際工況對(duì)應(yīng)一致。

8）模擬器還可根據(jù)用戶新的需求定制相應(yīng)作業(yè)場景。

9）大型起重機(jī)仿真操作模擬器司機(jī)室的動(dòng)態(tài)模型可根據(jù)理論和實(shí)際現(xiàn)場綜合研

究的成果而建立，控制六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使司機(jī)室動(dòng)態(tài)特性與實(shí)際工況相符。

4、ONEW-220型模擬器考核軟件具備的技術(shù)性能

1）起重機(jī)司機(jī)的考核程序和內(nèi)容符合起重機(jī)司機(jī)考核大綱基本要求：

2）岸邊集裝箱起重機(jī)、港口門座起重機(jī)司機(jī)的考核程序和內(nèi)容符合港口行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)的要求；

3）模擬器能夠自動(dòng)給學(xué)員判分。

-16-

學(xué)員培麗?測詩

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5、教學(xué)管理軟件具備的技術(shù)性能

1）學(xué)員可以根據(jù)賬號(hào)或?qū)W號(hào)登記上機(jī)，每位學(xué)生有單獨(dú)的訓(xùn)練記錄條目;

BTR管15茄饃V2.0?快通通溫（修改登錄田碼I按竽與,詞I疆日?的■舊I篇上附學(xué)員）〔外錢/助I?向解勢】

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