智能電子產(chǎn)品

設(shè)計(jì)與制作

項(xiàng)目3：紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬動(dòng)手圓夢(mèng)-自動(dòng)翻蓋垃圾桶控制系統(tǒng) 項(xiàng)目3：動(dòng)手圓夢(mèng)-自動(dòng)翻蓋垃圾桶控制系統(tǒng)目

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3.1產(chǎn)品案例 3.2項(xiàng)目要求與分析 3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制 3.4任務(wù)2：系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 3.5任務(wù)3：程序設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試 3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)3.7任務(wù)5：作品制作與調(diào)試 3.8拓展設(shè)計(jì),及時(shí)清理 3.9技術(shù)鏈接 1．紅外避障模塊作感應(yīng)傳感器 2．震動(dòng)傳感器檢測(cè)是否碰撞 3．紅外TCRT5000循跡模塊檢測(cè)是否滿桶4．蜂鳴器12095的封裝設(shè)計(jì)3.1目標(biāo)與要求——產(chǎn)品案例3.2目標(biāo)與要求潔3.2目標(biāo)與要求——?jiǎng)澐帜K明確目標(biāo)，有的放矢！持之以恒，一覽眾山小。3.2目標(biāo)與要求——?jiǎng)澐帜K舵機(jī)控制3.3任務(wù)1：紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制——1.認(rèn)識(shí)舵機(jī)SG90用于角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。高檔遙控玩具，如飛機(jī)、潛艇模型、遙控機(jī)器根據(jù)控制信號(hào)來輸出指定的角度同一型號(hào)的舵機(jī)常有幾種角度范圍可選：0-90°、0-180°、0-360°。此處選擇0-180°的sg90舵機(jī)主要參數(shù)如下：(1)

尺寸：21.5mm*11.8mm*22.7mm；(2)

重量：9克

；(3)

無負(fù)載速度：0.12秒/60度(4.8V)0.002s/度；(4)

堵轉(zhuǎn)扭矩：1.2-1.4kg/cm

(4.8V)；(5)

使用溫度：-30~+60℃；(6)

死區(qū)設(shè)定：7us(7MHZ)；(7)

工作電壓：4.8V-6V；(8)

位置等級(jí)：1024級(jí)脈沖控制精度為2us。3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制——2.舵機(jī)控制原理舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角

只跟脈寬時(shí)長絕對(duì)值有關(guān)系。一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms。用0.5-2.5ms的脈寬來控制舵機(jī)角度,當(dāng)脈寬小于0.5ms為死區(qū)，舵機(jī)不動(dòng)；脈寬大于2.5ms為死區(qū)脈寬，舵機(jī)不動(dòng)，舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角保持180度或稍大于180度3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制——2.舵機(jī)控制原理轉(zhuǎn)到90度周期20ms脈寬：約1.5ms3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制——3.舵機(jī)控制電路3.3任務(wù)1：舵機(jī)控制——4.舵機(jī)控制程序設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)到90度周期20ms脈寬：約1.5ms以51單片機(jī)控制舵機(jī)為例，要模擬產(chǎn)生周期為20ms的PWM脈沖信號(hào)定時(shí)中斷定時(shí)500μs，500μs*40=20ms一個(gè)PWM的周期在中斷程序中控制引腳的輸出高電平時(shí)期長。舵機(jī)控制

有限變角且保持3.3任務(wù)1：紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真3.4-5任務(wù)2-3：紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬3.4任務(wù)2：系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目3動(dòng)手圓夢(mèng)-自動(dòng)翻蓋垃圾桶控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)想一想：思想方法、算

法、結(jié)構(gòu)敲一敲：書寫基本功、

規(guī)范調(diào)

一調(diào)：排錯(cuò)仿一仿：仿真看結(jié)果判一判

：達(dá)標(biāo)否？3.5任務(wù)3：程序設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試仿真測(cè)試

項(xiàng)目3：動(dòng)手圓夢(mèng)-自動(dòng)翻蓋垃圾桶控制系統(tǒng)軟硬件兩手抓，密切配合；不能孤立存在；心中有目標(biāo)；仿真調(diào)試過程即為與目標(biāo)不斷對(duì)比、修正以達(dá)標(biāo)。測(cè)試周全，勿蜻蜓點(diǎn)水！必要時(shí)要單步調(diào)試3.5任務(wù)3：系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試明確目標(biāo)，有的放矢！敢想敢做，仿真提效！項(xiàng)目3：動(dòng)手圓夢(mèng)-自動(dòng)翻蓋垃圾桶控制系統(tǒng)3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)

紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)——封裝設(shè)置

三要素：1.允許PCB2.有編號(hào)3.有正確的封裝、引腳與焊盤配置正確封裝檢查3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)——規(guī)則設(shè)置

3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)——布局、3D、布線

3.6任務(wù)4：PCB設(shè)計(jì)

紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬3.7任務(wù)5：作品制作

與調(diào)試紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院周靈彬3.7任務(wù)5：作品制作與調(diào)試3.7任務(wù)5：作品制作與調(diào)試3.8拓展設(shè)計(jì),及時(shí)清理（1）增加垃圾滿的報(bào)警功能；（2）