機(jī)器人1＋X題庫及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：D2.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：B3.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、2B、10C、6D、5正確答案：B4.機(jī)器人輸出RO接口與外設(shè)連接線路中，EE接口RO的每一點(diǎn)的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B5.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C6.關(guān)于手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、松開運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)B、松開DEADMAN，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)C、松開SHIFT鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)D、按下停止按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)正確答案：D7.示教器運(yùn)行程序的方式不包括以下哪種()。A、逆序連續(xù)B、順序連續(xù)C、順序單步D、逆序單步正確答案：A8.碼垛結(jié)束指令值在計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，改寫（）的值A(chǔ)、字符串寄存器B、碼垛寄存器C、位置寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：B9.在位置數(shù)據(jù)中，“UF：0”表示什么坐標(biāo)系？()A、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、編號(hào)為0的工具坐標(biāo)系D、編號(hào)為0的用戶坐標(biāo)系正確答案：A10.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C11.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B12.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、100,5B、200,5C、200,6D、100,6正確答案：D13.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)都是用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D14.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、六點(diǎn)法（XY）B、六點(diǎn)法（XZ)C、三點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：C15.UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正確答案：C16.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)只可以設(shè)定1個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A17.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C19.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C20.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)？()A、P[i]B、PR[R[i]]C、R[i]D、PR[i]正確答案：C21.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B22.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、mm/sB、cm/minC、msD、%正確答案：C23.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A24.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：A25.以下哪種方法不是用來設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）A、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、直接輸入法D、六點(diǎn)法（XY）正確答案：D26.先執(zhí)行/后執(zhí)行功能指令中直接添加信號(hào)輸出時(shí)，只支持DO、RO、（）、AO四種信號(hào)輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B27.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J2B、YC、ZD、J4正確答案：D28.點(diǎn)擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機(jī)器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、工具坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A29.某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用順序單步試運(yùn)行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C30.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D31.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B32.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B33.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、1%B、5%C、0.1%D、0.5%正確答案：A34.LPOS表示什么？A、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：C35.FANUC機(jī)器人查看系統(tǒng)計(jì)時(shí)器界面的菜單路徑為（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正確答案：A36.碼垛寄存器運(yùn)算指令可進(jìn)行代入、（）、減法運(yùn)算處理A、除法B、整除C、乘法D、加法正確答案：D37.在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B38.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B39.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C40.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、30%B、FINEC、20%D、10%正確答案：A41.進(jìn)入機(jī)器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、電工鞋B、防護(hù)眼鏡C、耳塞D、手套正確答案：A42.使用連續(xù)試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A43.PL[i]是什么寄存器？()A、碼垛寄存器B、位置寄存器C、字符串寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：A44.TCP的中文名是（）。A、工具中心點(diǎn)B、起始點(diǎn)C、HOME點(diǎn)D、坐標(biāo)點(diǎn)正確答案：A45.寄存器可以進(jìn)行運(yùn)算操作，以下哪個(gè)運(yùn)算是有錯(cuò)誤的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都沒錯(cuò)正確答案：C46.常見機(jī)器人末端執(zhí)行器分為（）。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、專用工具、吸附工具C、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、通用工具、專用工具、電磁工具正確答案：C47.當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、2%~100%B、0%~100%C、1%~100%D、1%~99%正確答案：C48.進(jìn)入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D49.在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號(hào)碼取值范圍是（）A、1~15B、1~17C、1~18D、1~16正確答案：D50.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C51.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待正確答案：C52.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：D53.FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：C54.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵正確答案：A55.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C56.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)AO在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有（）多個(gè)不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限正確答案：D57.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：A58.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D59.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、1B、2C、0D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A60.在直線運(yùn)動(dòng)中，mm/s是常用的運(yùn)動(dòng)速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C61.關(guān)于TCP點(diǎn)的位置設(shè)置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點(diǎn)設(shè)置在手抓中心B、TCP點(diǎn)設(shè)置在焊絲端部C、TCP點(diǎn)設(shè)置在點(diǎn)焊靜臂前段D、TCP點(diǎn)設(shè)置在一軸底座中心正確答案：D62.以下哪個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：A63.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：B64.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）零件。A、棒類B、球類C、易碎類D、具有平行平面正確答案：D65.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、冷開機(jī)B、熱開機(jī)C、控制開機(jī)D、非控制開機(jī)正確答案：D66.堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、順序D、循環(huán)條件正確答案：C67.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、20%B、FINEC、10%D、30%正確答案：C68.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9正確答案：B69.FANUC工業(yè)機(jī)器人一個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)指令是由（）和目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行示教。A、起始點(diǎn)B、HOME點(diǎn)C、經(jīng)由點(diǎn)D、目標(biāo)點(diǎn)正確答案：C70.JPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：D71.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A72.繞開工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B73.工業(yè)機(jī)器人針對斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D74.對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C75.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會(huì)停止B、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)C、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止D、必須同時(shí)按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會(huì)停止正確答案：D76.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D77.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B78."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B79.CRMA15/CRMA16接口輸入信號(hào)與外部設(shè)備接線中，（）為輸出信號(hào)的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：B80.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.在一般模式下，導(dǎo)出系統(tǒng)文件的操作與導(dǎo)出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.碼垛指令一旦設(shè)置完成，不能修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.SO信號(hào)不能通過指令控制其輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.搬運(yùn)機(jī)器人不一定要為夾具設(shè)置工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.一個(gè)程序只能使用一套工具坐標(biāo)系和一套用戶坐標(biāo)系運(yùn)行A、正確B