智能駕駛道路建設(shè)內(nèi)容及項(xiàng)目拓展辦法車(chē)路協(xié)同研究所目錄CONTENTS1道路建設(shè)內(nèi)容2項(xiàng)目拓展辦法道路建設(shè)內(nèi)容01類別車(chē)廠封閉測(cè)試區(qū)示范區(qū)主要特點(diǎn)（1）主要滿足車(chē)企自身測(cè)試需求，兼顧對(duì)外開(kāi)放；（2）部分車(chē)企自建測(cè)試場(chǎng)由傳統(tǒng)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)改建，場(chǎng)地條件限制較大，測(cè)試場(chǎng)景數(shù)量一般較少，后期難以迭代升級(jí)。（1）由工信部、交通部、各省市政府批準(zhǔn)建立的試點(diǎn)測(cè)試區(qū)；（2）場(chǎng)景數(shù)量較多，測(cè)試功能較為完善；（3）強(qiáng)政策引導(dǎo)，設(shè)計(jì)建設(shè)需滿足《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》等政策要求；（4）注重柔性設(shè)計(jì)，易于迭代升級(jí)；（5）注重測(cè)試管理服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)。（1）一般由政府主導(dǎo)和支持；（2）對(duì)車(chē)輛智能駕駛技術(shù)要求較高；（3）注重運(yùn)營(yíng)管理與出行服務(wù)；（4）帶動(dòng)當(dāng)?shù)刂悄荞{駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。舉例長(zhǎng)安魚(yú)嘴園區(qū)重慶國(guó)家智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)南沙明珠灣無(wú)人駕駛示范區(qū)1、道路建設(shè)內(nèi)容——目前面向的三個(gè)方向1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向三種道路類型城市道路當(dāng)前主要道路類型逐步拓展的道路類型高速公路公路旅游公路1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向城市道路的主要建設(shè)內(nèi)容主要建設(shè)內(nèi)容

人云路高精地圖通信系統(tǒng)車(chē)1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向城市道路的主要建設(shè)內(nèi)容人——面向服務(wù)的智能手機(jī)或手持終端交通出行服務(wù)。車(chē)——車(chē)載感知子系統(tǒng)智能手機(jī)手持終端車(chē)輛感知模塊采集車(chē)輛自身發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油耗、動(dòng)力性能、制動(dòng)性能等動(dòng)態(tài)參數(shù)環(huán)境感知模塊采集道路交通信息、其它車(chē)輛的運(yùn)行信息、行人信息、路面狀況信息、障礙物、交通標(biāo)志等路側(cè)信息GPS定位模塊采集車(chē)輛運(yùn)行位置、行車(chē)時(shí)間、行駛速度等數(shù)據(jù)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)車(chē)載攝像頭1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向城市道路的主要建設(shè)內(nèi)容路——路側(cè)感知子系統(tǒng)道路交通感知模塊采集交通流量、速度、占有率、車(chē)頭時(shí)距、行程時(shí)間、行程速度等數(shù)據(jù)道路氣象感知模塊采集道路沿線的氣象信息，如冰、雪、雨、霧、凍、大風(fēng)等道路路面狀況感知模塊感知路面的結(jié)冰、濕度、凹凸、障礙物等信息地磁超聲波紅外RFID信標(biāo)視頻檢測(cè)器1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向城市道路的主要建設(shè)內(nèi)容通信——V2X通信系統(tǒng)通信方式：其中5G通信以其連續(xù)廣域覆蓋、熱點(diǎn)高容量、低功耗大連接、低時(shí)延高可靠的特點(diǎn)，逐漸成為國(guó)家主要推動(dòng)的V2X通信方式。通信設(shè)備：包括路側(cè)單元（RSU）、車(chē)載單元（OBU）、基站、邊緣計(jì)算服務(wù)平臺(tái)、核心網(wǎng)、交換機(jī)、工控機(jī)等。供應(yīng)商：各大運(yùn)營(yíng)商、華為、大唐、星云互聯(lián)等。LTE-V網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)5G基站路側(cè)單元（RSU）車(chē)載單元（OBU）LTE-V通信DSRC通信5G通信1、道路建設(shè)內(nèi)容——面向城市道路的主要建設(shè)內(nèi)容云——云服務(wù)中心主要功能：

組成：圖——高精度定位系統(tǒng)和高精度地圖在高精地圖的幫助下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛更容易判斷自身位置、可行駛區(qū)域、目標(biāo)類型、行駛方向、前車(chē)相對(duì)位置，感知紅綠燈狀態(tài)、應(yīng)行駛車(chē)道，同時(shí)能獲得超視距的感知能力。預(yù)測(cè)道路交通態(tài)勢(shì)大規(guī)模車(chē)輛誘導(dǎo)車(chē)輛調(diào)度感知層中間件服務(wù)層應(yīng)用層項(xiàng)目拓展辦法022、項(xiàng)目拓展辦法——資金來(lái)源及建設(shè)費(fèi)用資金來(lái)源車(chē)廠省/市/區(qū)級(jí)政府有關(guān)部門(mén)交通管理部門(mén)建設(shè)費(fèi)用面向高速公路：約90-120萬(wàn)元/公里測(cè)試示范管理服務(wù)平臺(tái)測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)交通管控平臺(tái)交通管控功能交通監(jiān)控中心數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集功能信息存儲(chǔ)和管理功能數(shù)據(jù)庫(kù)支撐軟件2、項(xiàng)目拓展辦法——可承擔(dān)工作目前可承擔(dān)的工作——“路”+“平臺(tái)”

路平臺(tái)組織渠化智能交通系統(tǒng)建設(shè)2、項(xiàng)目拓展辦法——項(xiàng)目開(kāi)展形式智能駕駛是目前的社會(huì)熱點(diǎn)和政策導(dǎo)向，各地普遍對(duì)智能駕駛類項(xiàng)目采取歡迎的態(tài)度。02項(xiàng)目可采用多種表現(xiàn)形式，例如結(jié)合旅