RobotStudio仿真軟件基本操作任務(wù)1RobotStudio界面介紹1.文件功能選項卡2.基本功能選項卡3.建模功能選項卡4.仿真功能選項卡5.控制器功能選項卡6.RAPID功能選項卡7.Add-Ins功能選項卡8.界面布局任務(wù)分析任務(wù)實施本書中項目的實施均基于ABB工業(yè)機器人的RobotStudio6.08仿真軟件，本任務(wù)為介紹RobotStudio軟件的操作界面。1.文件功能選項卡（1）RobotStudio6.08軟件安裝和使用的計算機系統(tǒng)配置要求硬件要求CPUI5或以上內(nèi)存8GB或以上硬盤空閑50GB以上顯卡獨立顯卡操作系統(tǒng)Windows7或以上1.文件功能選項卡（2）“文件”功能選項卡提供了保存、保存為、打開、關(guān)閉、最近等功能。“新建”包含三種創(chuàng)建工作站方式：空工作站、空工作站解決方案及工作站和機器人控制器解決方案。通常只需選擇工作站創(chuàng)建方式，并設(shè)定名稱、保存路徑等參數(shù)，即可創(chuàng)建新的工作站。1.文件功能選項卡（3）“共享”中含“打包”和”解包“功能，”打包“是RobotStudio軟件生成文件的一種保存方式，便于文件傳輸；將”打包“文件通過存儲媒介或網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪慌_電腦上后，可以”解包“文件。（4）“選項”功能包括語言、外觀、保存路徑、錄屏、圖形等常規(guī)選項的設(shè)置。2.基本功能選項卡”基本“功能選項卡為RobotStudio軟件的基本功能界面，包含導入機器人模型、創(chuàng)建機器人模型、創(chuàng)建框架、示教目標點、創(chuàng)建路徑等。3.建模功能選項卡“建?！惫δ苓x項卡包含創(chuàng)建幾何模型所需的一系列控件，可以創(chuàng)建機械裝置、工具、Smart組件，帶有測量功能，還可以設(shè)置模型的物理屬性等。4.仿真功能選項卡“仿真”功能選項卡包含與仿真相關(guān)的一系列控件，可用于監(jiān)控、跟蹤、信號分析等，還提供了許多視頻錄制功能。5.控制器功能選項卡“控制器”功能選項卡包含與虛擬控制器相關(guān)的一系列工具和功能，還可以與真實控制器進行交互。6.RAPID功能選項卡“RAPID”功能選項卡包含一系列創(chuàng)建、編輯和管理RAPID程序的工具和功能，既適用于真實控制器中的程序，也可用于虛擬控制器中的程序和單獨的程序。7.Add-Ins功能選項卡“Add-Ins”功能選項卡包括社區(qū)、RobotWare和齒輪箱熱量預(yù)測三部分，可用于下載和安裝功能插件、數(shù)據(jù)包等。8.界面布局RobotStudio軟件操作界面由功能選項卡、瀏覽器窗口和視圖窗口組成。功能選項卡瀏覽器窗口視圖窗口RobotStudio仿真軟件基本操作任務(wù)2常用功能介紹1.快捷鍵2.恢復默認布局3.視圖界面和方向設(shè)置4.課后練習任務(wù)分析任務(wù)實施本任務(wù)為介紹RobotStudio6.08仿真軟件的常用快捷鍵、恢復默認布局和視圖界面等功能，從而掌握并熟練操作RobotStudio軟件的常用功能。1.快捷鍵視圖窗口中，工作站和模型進行變化換視角、獲取細節(jié)等操作的快捷鍵?；静僮骺旖萱I平移工作站Ctrl+鼠標左鍵旋轉(zhuǎn)工作站Ctrl+Shift+鼠標左鍵縮放工作站鼠標滾輪局部縮放單擊待縮放區(qū)域，然后滾動鼠標滾輪2.恢復默認布局單擊軟件左上方下拉箭頭，在菜單選項中單擊“默認布局”，可使操作界面恢復默認的布局狀態(tài)。3.視圖界面和方向設(shè)置（1）在視圖窗口的任意空白處右擊鼠標，在菜單選項中單擊“設(shè)置”，即可改變視圖窗口的背景顏色，顯示/隱藏坐標系、按鈕、地面等。3.視圖界面和方向設(shè)置（2）仿真操作中，在視圖窗口空白處右擊，彈出的菜單中單擊“方向”，選擇“正面”“左視圖”“底部”等視圖即可從不同角度觀察工業(yè)機器人工作站或模型。4.課后練習1.新建一個空工作站，名稱為“Project1”，保存路徑為“C