ICS49.020CCSV44

團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/AOPA0065—2024中型無人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)通用規(guī)范Standardspecificationsformediumunmannedaircraftparachutes2024-07-18發(fā)布 2024-07-18實施中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會 發(fā)布T/AOPA0065-2024T/AOPA0065-2024目 次前言 II引言 IV范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語、定義和縮略語 1降落傘系統(tǒng)組成 2技術(shù)要求 3一般技術(shù)要求 3系統(tǒng)性能要求 3強(qiáng)度要求 4各分系統(tǒng)設(shè)計要求 4環(huán)境適應(yīng)性要求 5尺寸和外觀質(zhì)量 5安裝設(shè)計要求 5檢查及維護(hù) 6產(chǎn)品標(biāo)識要求 6試驗方法 7試驗條件 7外觀和尺寸檢查 7ECU功能試驗 7試驗數(shù)據(jù)采集要求 7降落傘系統(tǒng)試驗 8環(huán)境適應(yīng)性試驗 8地面靜態(tài)射傘試驗 9可靠性測試 9多旋翼無人駕駛航空器試驗方法 10單旋翼無人駕駛航空器試驗方法 10復(fù)合翼無人駕駛航空器試驗方法 10固定翼無人駕駛航空器試驗方法 11檢驗規(guī)則 117.1 組批 11檢驗分類 11出廠檢驗 11型式檢驗 12標(biāo)志、包裝、運輸和貯存 138.1 標(biāo)志 138.2 包裝、運輸和貯存 14附錄A（規(guī)范性）無人駕駛航空器試驗標(biāo)準(zhǔn)及方法匯總表 15參考文獻(xiàn) 16I前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）提出并歸口。本文件指導(dǎo)單位：廣州航空器審定分中心、中國民航科學(xué)技術(shù)研究院。本文件起草單位：深圳市天鷹裝備科技有限公司、常州市小域智能科技有限公司、中國民航大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中航通飛研究院有限公司、珠海通飛未來飛行器有限公司、廣東匯天航空航天科技有限公司、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計研究所、中國特種飛行器研究所、北京航空航天大學(xué)、中國民用航空飛行學(xué)院、中國人民解放軍空軍航空大學(xué)、中航（成都）無人機(jī)系統(tǒng)有限公司、四川騰盾科技有限公司、上海飛機(jī)設(shè)計研究院、新興際華智能裝備技術(shù)研究院、航天時代飛鵬有限公司、湖南翔東龍飛機(jī)有限公司、一飛智控（天津）科技有限公司、上海峰飛航空科技有限公司、零重力飛機(jī)工業(yè)（合肥）有限公司、航宇救生裝備有限公司、豐翼科技（深圳）有限公司、廣（南京）機(jī)器人有限公司、廣州億航智能技術(shù)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院、御風(fēng)未來飛行科技、深圳美團(tuán)低空物流科技有限公司、珠海紫燕無人飛行器有限公司、成都博翼興航科技有限公司、成都市無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會、全球無人機(jī)協(xié)會、西安融軍通用標(biāo)準(zhǔn)化研究院有限責(zé)任公司、杭州智元研究院、青島海檢集團(tuán)有限公司、海檢集團(tuán)（深圳）深圳電氣科學(xué)研究院、清華大學(xué)車輛學(xué)院、湘潭大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院、廣電計量集團(tuán)、溫州市航洋航空裝備研究院、臺州學(xué)院、深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院、深圳市大漠大智控技術(shù)有限公司、（上海（深圳科技有限公司、氫鵬科技（浙江）有限公司、深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司、深圳市翼飛鴻天無人機(jī)科技有限公司、國網(wǎng)電力科學(xué)研究院、威海飛騰航空科技有限公司、安陽邁杰航空科技有限公司、海南卓凡航空俱樂部有限公司、北京奔熠科技有限公司、西安從吾電子科技有限公司、中國太平洋財產(chǎn)保險股份有限公司、深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司、智控動力（北京）科技有限公司、天津斑斕航空科技有限公司、青島新動航空科技發(fā)展有限公司、廣西優(yōu)可福航空科技有限公司、河南三和航空工業(yè)有限公司、微至航空科技（深圳）有限公司、西安羚控電子科技有限公司、深圳市翼享飛通航科技有限公司、天津全華時代航天科技發(fā)展有限公司、成都時代星光科技有限公司、重慶駝航科技有限公司、天津華鼎科技有限公司、深圳達(dá)德航空科技、廈門無人機(jī)協(xié)會、廣東容祺智能科技有限公司、大道科技（廣州）有限公司、大遠(yuǎn)創(chuàng)新（深圳）未來科技有限公司、重慶中岳航空航天裝備智能制造有限公司、深圳大學(xué)物理與光電學(xué)院、浙江飛航智能科技有限公司、河南坤宇無人機(jī)科技有限公司、昆明理工大學(xué)、青島航鵬無人機(jī)科技有限公司、河北天遙航空設(shè)備科技有限公司、深圳天鷹兄弟無人機(jī)科技創(chuàng)新有限公司、深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司、哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司、長沙華羽先翔航空科技有限公司、追夢空天科技（蘇州）有限公司、斯塔娜航空科技有限公司、成都亦航創(chuàng)新科技有限公司、廣東梵亞科技有限公司、汕頭世翼無人機(jī)有限公司、深圳市聯(lián)合救援技術(shù)咨詢有限公司、嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司、浙江威航智能科技有限公司、浙江省通用航空產(chǎn)業(yè)協(xié)會、東莞市納米諾復(fù)合材料有限公司、南京赫鴻羲科技有限公司、漯河翰飛智能科技有限責(zé)任公司等。本文件主要起草人：鐘日銘、謝啟浩、徐曉輝、劉國慶、郝志鵬、付金華、田毅、趙志斌、鐘誠文、陳豐華、劉雅琴、柳永波、吳颯、周超、蔣鵬程、于瑩瀟、彭建、曾東、梁磊、尤向榮、聶永斌、楊寅、趙士磊、王宸、朱清華、張鑫華、洪為偉、鄧紅華、黃超、陳清海、王飛、賈宗林、董元杰、劉星宇、賈佳、梅粲文、宋浪、孫靜、吳澤霖、陽建新、李成、李傳增、田豐毅、張新鈺、II周旋、張純良、劉家興、朱立涵、李勛、張冬軍、鄧濤、黃龍瑞、方揚、董奕呈、張先平、姜敏、李植環(huán)、張淑珍、梁曼舒、王海亮、陶亮、陳仙、陳偉、沈曉媛、戰(zhàn)爭東、張炳雄、張海濤、楊守利、王寶廣、廖旭華、楊子豐、田宇、呂昌、鐘遠(yuǎn)飛、劉京尚、張萬寧、王強(qiáng)、白長春、代明明、肖波、徐武、詹光勇、吳義元、張帥、丁柱、孫沛一、周國強(qiáng)、郭建波、于雷、張騫、禹鈞鋒、冉廷廷、李志釗、薛磊、李韶飛、鄭偉、夏中銳、楊浩、林創(chuàng)安、溫豆、張康平、趙立兵、劉剛、唐善學(xué)、李軍華、谷玉曉、程偉。III引 言本文件對中型無人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)制定了基本的通用規(guī)范，在制定過程中進(jìn)行了廣泛的調(diào)當(dāng)前中型無人駕駛航空器降落傘的研究屬于一個較新的領(lǐng)域，在世界范圍內(nèi)還處于持續(xù)的探索階IV中型無人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)通用規(guī)范范圍本文件適用于中型無人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)、交付和安裝等。注：在不引起混淆的情況下，本文件中的“中型無人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)”簡稱為“降落傘系統(tǒng)”。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191 包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T2828.1 1（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T38152 無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語HB6449 降落傘制造通用技術(shù)條件HB6634 降落傘專業(yè)術(shù)語RTCA/DO—160G 機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗程序（EnvironmentConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment）術(shù)語、定義和縮略語GB/T38152HB6634GB/T38152術(shù)語中型無人駕駛航空器 mediumunmannedaircraft空機(jī)重量大于15千克，最大起飛重量大于25千克且不超過150千克的無人駕駛航空器。固定翼無人駕駛航空器 fixed-wingunmannedaircraft由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人駕駛航空器。注：固定翼無人駕駛航空器（3.1.2）飛行中的升力主要由作用于機(jī)身的機(jī)翼翼面上的空氣動力的反作用力獲得，此翼面在給定飛行條件下固定不變。[來源：GB/T38152—2019，2.1.9]旋翼無人駕駛航空器 unmannedrotorcraft1[來源：GB/T38152—2019，2.1.10]多旋翼無人駕駛航空器 multi-axisunmannedaircraft[來源：GB/T38152—2019，2.1.16]復(fù)合翼無人駕駛航空器 compoundunmannedrotorcraft3.13[來源：GB/T38152—2019，2.1.11]開傘損失高度 altitudelossduringdeployment從啟動開傘至降落傘第一次完全展開，無人駕駛航空器下降的高度。[來源：HB6634—1992，3.4.132，有改動]最低開傘高度 minimumdeployingaltitude保證無人駕駛航空器以預(yù)定速度著陸所需要的開傘的最低安全高度。最大開傘速度 maximumdeploymentspeed根據(jù)強(qiáng)度、過載及壽命等要求并結(jié)合航空器制造商其他規(guī)定所確定的可打開降落傘的最大飛行速度。穩(wěn)降速度 steady-statedescentrate降落傘系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下的運動速度。電子控制單元 electroniccontrolunit降落傘手冊 parachutemanual降落傘系統(tǒng)組成降落傘系統(tǒng)主要由降落傘組件、吊帶系統(tǒng)、彈射系統(tǒng)和激活系統(tǒng)等組成。（通常為引導(dǎo)傘（傘包）等組成。彈射系統(tǒng)主要由射傘裝置和傘艙等組成。激活系統(tǒng)主要由ECU和飛控系統(tǒng)等其中一種或多種來組成。2技術(shù)要求一般技術(shù)要求降落傘系統(tǒng)在無人駕駛航空器正常運行期間不應(yīng)對無人駕駛航空器的性能產(chǎn)生不利影響。降落傘組件、降落傘吊掛帶、降落傘機(jī)身連接結(jié)構(gòu)和所有相關(guān)部件應(yīng)在降落傘的整個開傘過程和下降過程中能承受設(shè)計極限載荷條件。降落傘系統(tǒng)的所有部件均應(yīng)有保護(hù)，以防止由于正常運行、風(fēng)化、腐蝕、磨損、溫度、振動和老化而導(dǎo)致在使用壽命期內(nèi)的性能或強(qiáng)度的下降。應(yīng)制定措施防止傘艙和相關(guān)結(jié)構(gòu)受到污染，以確保降落傘系統(tǒng)處于完好狀態(tài)。用于安裝降落傘系統(tǒng)的緊固件不應(yīng)因無人駕駛航空器正常運行而松動或脫落。在降落傘開傘期間，降落傘系統(tǒng)的構(gòu)造應(yīng)能防止無人駕駛航空器可能產(chǎn)生的碎片對降落傘的影響。PMPM制造商應(yīng)對降落傘系統(tǒng)進(jìn)行溯源登記，應(yīng)保存的關(guān)鍵信息包括但不限于生產(chǎn)日期、產(chǎn)品修訂和任何質(zhì)量保證（QA）檢測信息，做到有據(jù)可查。降落傘/PM/FM系統(tǒng)性能要求穩(wěn)降速度1500m5.4m/s（3）時，主傘穩(wěn)降5.5m/sb b ccbb=

Vc式中：b─（m/）；c─（m/）；cρ─驗場測氣度位千每方（kg/）；cbρ─150mkg/；bb─kg；c─kg。1500m最低開傘高度降落傘系統(tǒng)的最低開傘高度規(guī)定為開傘損失高度加上至少2秒的穩(wěn)定下降的高度，其中開傘損失高度應(yīng)為6.5規(guī)定的降落傘系統(tǒng)試驗中至少3次成功的投放試驗所記錄的該項最大值。3穩(wěn)定性降落傘系統(tǒng)完全展開后應(yīng)工作穩(wěn)定，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，物傘整體擺動角一般不能超過±20°。強(qiáng)度要求降落傘的強(qiáng)度設(shè)計應(yīng)根據(jù)限制荷載（在使用中預(yù)期的最大開傘荷載）和極限載荷（即極限開傘載荷，限制載荷乘以規(guī)定的安全載荷系數(shù)）來規(guī)定。a）除非另有規(guī)定，否則規(guī)定的結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷為極限載荷。b）除非另有規(guī)定，極限載荷系數(shù)應(yīng)符合1.5的安全系數(shù)。應(yīng)通過降落傘極限載荷試驗或?qū)Ｓ靡?guī)范的試驗方法來驗證降落傘的強(qiáng)度。用于降落傘極限載荷試驗的儀器設(shè)備應(yīng)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)鑒定機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)且在有效期內(nèi)。各分系統(tǒng)設(shè)計要求降落傘組件主傘的傘衣、傘繩應(yīng)以極限載荷為強(qiáng)度設(shè)計依據(jù)。降落傘組件應(yīng)能承受極限載荷，不會出現(xiàn)妨礙降落傘系統(tǒng)正常工作的變形或損壞。降落傘應(yīng)能在規(guī)定的重量和高度下保持下降速度不高于其設(shè)計下降速度。降落傘組件的設(shè)計應(yīng)保證有序開傘，減少相互纏繞或類似故障。吊帶系統(tǒng)吊帶系統(tǒng)用于連接降落傘組件和無人駕駛航空器，長度應(yīng)根據(jù)無人駕駛航空器的結(jié)構(gòu)等要求確定。吊帶系統(tǒng)的安全布設(shè)不應(yīng)妨礙正常飛行操作，吊帶系統(tǒng)的提取力應(yīng)不超過無人駕駛航空器本身的重力。吊帶系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)盡可能減少與發(fā)動機(jī)或螺旋槳發(fā)生碰撞的可能。如果通過安裝設(shè)計或操作（例如關(guān)閉發(fā)動機(jī)機(jī)身連接點和吊帶系統(tǒng)應(yīng)能承受降落傘極限載荷，不應(yīng)發(fā)生妨礙降落傘系統(tǒng)正常工作的變形或損壞。吊帶系統(tǒng)和連接點的配置應(yīng)能使無人駕駛航空器處于預(yù)定的下降和著陸姿態(tài)。存在著陸后降落傘系統(tǒng)掀翻航空器的風(fēng)險時，可在吊帶系統(tǒng)中增設(shè)落地分離組件（即脫離裝置。彈射系統(tǒng)彈射系統(tǒng)應(yīng)無障礙地將降落傘組件彈射至傘繩完全伸展。彈射系統(tǒng)的安裝設(shè)計和位置應(yīng)考慮激活降落傘系統(tǒng)有關(guān)的起火危險，并在不影響系統(tǒng)功能的情況下降低這種起火危險的可能性。在降落傘壽命周期內(nèi)，彈射系統(tǒng)應(yīng)具有工作可靠性。傘艙用于盛放降落傘組件，應(yīng)使包裝在傘艙內(nèi)的降落傘在開傘時易于被移出。傘艙內(nèi)壁和艙口邊緣應(yīng)光滑，不應(yīng)有毛刺和銳邊，降落傘經(jīng)過的通道不應(yīng)有突起物和障礙物，以免鉤掛、刮傷織物，影響開傘。傘艙應(yīng)適當(dāng)密封，保持降落傘干燥，應(yīng)有防水等措施。4傘艙各部分的溫度在電機(jī)/發(fā)動機(jī)熱影響和飛行條件下都不應(yīng)超過降落傘所用紡織材料限制的溫度。傘艙蓋用于保護(hù)降落傘系統(tǒng)，彈射時可順利移除，在正常使用過程中不應(yīng)脫落。激活系統(tǒng)ECUECU在無人駕駛航空器正常飛行期間，ECUECU應(yīng)起到觸發(fā)彈射降落傘組件的作用。若開傘，應(yīng)當(dāng)提供記錄開傘有關(guān)信息（如開傘時間等）的功能?；竟δ芤驟CU應(yīng)具有以下基本功能。a）自檢功能：設(shè)備可運行自檢程序，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行檢測。b）鎖定模式：在該模式下，ECU處于鎖定狀態(tài)，不會觸發(fā)開傘。c）解鎖模式：在該模式下，ECU處于解鎖狀態(tài)，ECU可以觸發(fā)開傘程序。環(huán)境適應(yīng)性要求降落傘系統(tǒng)應(yīng)至少在-2060根據(jù)無人駕駛航空器所要求的類別，對于溫度變化、濕熱、工作沖擊、振動、磁影響、電壓尖（ES、閃電防護(hù)等其他要求，按照RTCA/DO—160G相應(yīng)類別和等級進(jìn)行試驗，試驗后，降落傘系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。尺寸和外觀質(zhì)量尺寸零部件的尺寸、公差及裝配應(yīng)符合圖樣及相關(guān)詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定。外觀質(zhì)量金屬件應(yīng)無污點、毛刺和銳邊，表面粗糙度、圓角半徑及零部件標(biāo)志等應(yīng)符合相關(guān)詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定；焊接、涂漆、布線和鉚接以及零件裝配等應(yīng)符合圖樣和相關(guān)詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定。HB6449塑膠件或采用其他復(fù)合材料的部件，應(yīng)滿足其設(shè)計要求或相關(guān)詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的外觀質(zhì)量。安裝設(shè)計要求PM5設(shè)計方和降落傘制造商應(yīng)在實施前協(xié)調(diào)好這些預(yù)期的變化，并應(yīng)將這些更改編寫到經(jīng)批準(zhǔn)的飛行手冊（FM）或PM等文件中。無人駕駛航空器上的降落傘系統(tǒng)通常是預(yù)先包裝的，降落傘系統(tǒng)預(yù)先包裝由制造商、集成商或PM檢查及維護(hù)5.7.1PMPM——降落傘檢查、重新包裝和更換間隔；——彈射系統(tǒng)檢查及更換；——外場維護(hù)檢查；——其他維護(hù)說明。PM產(chǎn)品標(biāo)識要求對于降落傘系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，應(yīng)標(biāo)記以下信息：——制造商信息（制造人的名稱、商標(biāo)或代號等）；——組件名稱、型號、件號或者型別代號；——序列號或者生產(chǎn)日期；——保養(yǎng)間隔日期；——標(biāo)牌或標(biāo)記。制造商應(yīng)在降落傘傘艙外部提供清晰可見的標(biāo)識，以便為使用人員或其他人員提供視覺警告。標(biāo)識主要包括危險標(biāo)識和其他警告標(biāo)識，它們分別針對不同的安裝位置，宜遵循以下的尺寸要求和著色方法。（或相反圖1 危險標(biāo)識示意圖6cm的三角形標(biāo)識（推薦的警告標(biāo)識示意圖見圖2）。警告標(biāo)識應(yīng)噴涂為紅色圖2 警告標(biāo)牌示意圖按照本規(guī)范的規(guī)定在機(jī)身的合適位置粘貼標(biāo)識。外部標(biāo)識應(yīng)使用反光性背景的材料印刷，提升在弱光或模糊條件下的能見度。試驗方法試驗條件若無特殊規(guī)定，本標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗應(yīng)在以下大氣條件下進(jìn)行：——環(huán)境溫度：0℃~+35℃；——相對濕度：不大于85%；——大氣壓力：84kPa~107kPa；當(dāng)在不同于上述環(huán)境條件下進(jìn)行試驗時，應(yīng)記錄實際試驗條件并證明其合理性。外觀和尺寸檢查使用相應(yīng)的測量工具（如量尺、游標(biāo)卡尺等）測量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及外形尺寸是否滿足5.6.1的要求。目視產(chǎn)品外觀質(zhì)量、縫紉品質(zhì)是否滿足5.6.2的要求。ECU對于配置有ECU的降落傘系統(tǒng)，應(yīng)按有關(guān)技術(shù)規(guī)范上電進(jìn)行功能試驗，應(yīng)滿足5.4.4的要求。試驗數(shù)據(jù)采集要求在進(jìn)行每一次降落傘系統(tǒng)的空投試驗時，應(yīng)采集如下試驗數(shù)據(jù)或按照專用規(guī)范的要求采集數(shù)據(jù)。a）1%以內(nèi)或滿足專用規(guī)范的要求。高度數(shù)據(jù)。應(yīng)記錄為降落傘系統(tǒng)從開傘到落地期間的高度變化。下降速度數(shù)據(jù)。應(yīng)記錄為降落傘系統(tǒng)從開傘到落地期間的下降速度隨時間的變化。d）7穩(wěn)定性：應(yīng)記錄試驗過程與穩(wěn)定性相關(guān)的參數(shù)及試驗現(xiàn)象。降落傘系統(tǒng)試驗總則降落傘組件應(yīng)在極限載荷條件下進(jìn)行至少三次成功的投放試驗，驗證降落傘的強(qiáng)度，應(yīng)滿足5.2、5.3的要求。每次試驗應(yīng)包括下列操作：——每次試驗可使用新的降落傘組件；——試驗重量應(yīng)包含降落傘組件重量；——應(yīng)按6.4的要求為每次試驗采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。投放試驗成功的判據(jù)一次成功的投放試驗的判據(jù)如下：a）降落傘系統(tǒng)應(yīng)能夠支撐投放試驗期間所演示的極限載荷，應(yīng)滿足5.4.1.1的要求；b）應(yīng)滿足5.3.1和5.4.1.2的要求。降落傘強(qiáng)度試驗方法最小試驗重量=1.15×無人駕駛航空器最大起飛重量=1.5（V）安全系數(shù)=（重量安全系數(shù)*）×（速度安全系數(shù)*）2=（1.15）×（1.15）2=1.52（滿足最小1.5的安全系數(shù)）*注：如果證明最小動能安全系數(shù)為1.5，則可以選擇其他重量和速度的安全系數(shù)組合。降落傘極限載荷測量下降速度測量最低開傘高度測算穩(wěn)定性測量投放試驗時，使用陀螺系統(tǒng)/三向傳感器等專用儀器進(jìn)行測定，或者按專用規(guī)范的規(guī)定執(zhí)行。環(huán)境適應(yīng)性試驗85.51RTCA/DO-160G2RTCA/DO-160G3RTCA/DO-160G4RTCA/DO-160G5RTCA/DO-160G6RTCA/DO-160G7RTCA/DO-160G8RTCA/DO-160G9RTCA/DO-160G10RTCA/DO-160G（輻射和傳導(dǎo)）試驗。11RTCA/DO-160GECU13ECU試驗14：依據(jù)RTCA/DO-160G標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ靡?guī)范進(jìn)行相應(yīng)類別的靜電試驗。RTCA/DO-160G地面靜態(tài)射傘試驗本試驗旨在驗證降落傘系統(tǒng)滿足5.4.3.1、5.4.3.2和5.4.3.3的要求。注：為了保證空中試驗的開傘成功率，減少空中試驗的次數(shù)，以及降低降落傘系統(tǒng)整體研發(fā)的試驗成本，推薦進(jìn)行本試驗。試驗方法如下。在無人駕駛航空器（或等效試驗平臺）與降落傘系統(tǒng)之間加裝壓力傳感器。c）驗證降落傘系統(tǒng)應(yīng)無障礙地將降落傘組件彈射至傘繩完全伸展。測量及驗證降落傘開傘后坐力，并將此后坐力作為航空器安裝結(jié)構(gòu)載荷的輸入。d）3次?？煽啃詼y試60165.1.35.4.1.35.4.3.2120165.1.35.4.1.35.4.3.21試驗31RTC/DO160G95.1.3、5.4.1.3、5.4.3.21駛航空器的最大飛行速度是一致的，但也有不一致的情況。注2：可以與其他試驗一起進(jìn)行。多旋翼無人駕駛航空器試驗方法試驗?zāi)康模ò▋尚?.1.25.1.65.1.75.4.3.15.4.3.25.4.3.8的要求。全動力失效試驗3臨界動力失效試驗3可根據(jù)實際失效情況增加試驗。單旋翼無人駕駛航空器試驗方法試驗?zāi)康脑擃愒囼炛荚谀M單旋翼無人駕駛航空器在常見的失效狀態(tài)下，驗證降落傘系統(tǒng)是否能正常開傘。5.1.2、5.1.6、5.1.7、5.4.3.1、5.4.3.25.4.3.8動力失效試驗3方向控制故障試驗3該試驗需工業(yè)方設(shè)計模擬無人駕駛航空器方向控制故障狀態(tài)發(fā)生。復(fù)合翼無人駕駛航空器試驗方法試驗?zāi)康脑擃愒囼炛荚谀M復(fù)合翼無人駕駛航空器在常見的失效狀態(tài)下，驗證降落傘系統(tǒng)是否能正常開傘。5.1.2、5.1.6、5.1.7、5.4.3.1、5.4.3.25.4.3.810全動力失效試驗3臨界動力失效試驗無人駕駛航空器在旋翼模式下以預(yù)設(shè)的最大開傘速度飛行，然后切斷無人駕駛航空器臨界動力電源，打開降落傘系統(tǒng)。該試驗應(yīng)在無人駕駛航空器最大起飛重量下進(jìn)行至少3次試驗。旋轉(zhuǎn)故障試驗3固定翼無人駕駛航空器試驗方法試驗?zāi)康脑擃愒囼炛荚谀M固定翼無人駕駛航空器在常見的失效狀態(tài)下，驗證降落傘系統(tǒng)是否能正常開傘。5.1.2、5.1.6、5.1.7、5.4.3.1、5.4.3.25.4.3.8動力失效試驗3旋轉(zhuǎn)故障試驗3檢驗規(guī)則檢驗分類產(chǎn)品檢驗分為出廠檢驗和型式試驗。出廠檢驗產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)質(zhì)量檢驗部門按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗合格后方能出廠，并附有檢驗合格證。（8章ECUECU1。11表1 出廠檢驗項目表序號出廠檢驗檢驗項目要求檢驗方法1外觀檢驗5.6.26.22尺寸檢驗5.6.16.23包裝檢驗5.7.3、8.2.1目測4功能試驗5.4.46.3出廠檢驗應(yīng)進(jìn)行全數(shù)檢驗，因批量大，進(jìn)行全數(shù)檢驗有困難時可實行抽樣檢驗，抽樣檢驗方法GB/T2828.1（AQL）2.52表2 抽樣數(shù)量及判定組批量范圍樣本數(shù)合格判定數(shù)（Ac）不合格判定數(shù)（Re）26～5080151～90131291～1502012151～2803223281～5005034501～120080561201～3200125783201～10000200101110001～35000315141535001～1500005002122150001～5000008002122500001及以上1250212226件以下應(yīng)全數(shù)檢驗2Ac1（R型式檢驗有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：——新產(chǎn)品試制鑒定；——正式投產(chǎn)后，如產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料、生產(chǎn)工藝等有重大改變，可能影響到產(chǎn)品的性能；——產(chǎn)品停產(chǎn)36個月以上重新恢復(fù)生產(chǎn)時；——產(chǎn)品發(fā)生重大質(zhì)量事故整改后；——國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)依法提出型式檢驗要求或民航適航部門提出適航要求時。3。12表3 型式檢驗項目表序號型式檢驗檢驗項目要求試驗方法備注1外觀檢驗5.6.26.22尺寸檢驗5.6.16.23包裝檢驗5.7.3、8.2.1目測4功能試驗（ECU）5.4.46.35降落傘系統(tǒng)試驗5.2、5.36.5包含降落傘強(qiáng)度試驗、極限載荷、下降速度測量、最低開傘高度測量在內(nèi)6環(huán)境適應(yīng)性5.56.6依據(jù)使用場景的風(fēng)險評估選做相關(guān)的試驗項目7地面靜態(tài)射傘5.4.3.1、5.4.3.2、5.4.3.36.78可靠性試驗5.1.3、5.4.1.3、5.4.3.26.8可與其他試驗一起進(jìn)行9相關(guān)無人駕駛航空器試驗方法5.1.2、5.1.6、5.1.7、5.4.3.1、5.4.3.2、5.4.3.86.9~6.12依據(jù)不同航空AA.1注：