機器人1＋X模擬題含參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.（）不是用來創(chuàng)建工具坐標系的設(shè)置方法。A、三點法B、六點法C、直接輸入法D、記錄法正確答案：D2.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C3.Select指令的作用是（）。A、定時B、循環(huán)C、計數(shù)D、選擇性執(zhí)行正確答案：D4.IF指令的意思為（）。A、唯一B、如果C、但是D、否則正確答案：B5.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸出信號。A、24B、26C、29D、31正確答案：A6.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、10B、5C、6D、2正確答案：A7.外圍設(shè)備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：A8.下列關(guān)于工業(yè)機器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D9.當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、10%B、FINEC、30%D、20%正確答案：A10.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、尖指C、V型手指D、特型指正確答案：A11.在創(chuàng)建工具坐標系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標系。A、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種B、六點法結(jié)合直接輸入法C、三點法結(jié)合直接輸入法D、三點法結(jié)合六點法正確答案：A12.UI[9]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR4C、RSR3D、RSR2正確答案：A13.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C14.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D15.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A16.示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B17.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A18.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C19.點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、用戶坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系正確答案：D20.使用六點法設(shè)置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C21.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C22.JPOS表示什么？A、關(guān)節(jié)坐標系中的當前位置B、世界坐標系中的當前位置C、直角坐標系中的當前位置D、工具坐標系中的當前位置正確答案：A23.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A24.在點動操作機器人時，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、不變B、較高C、較快D、較低正確答案：D25.手動操作FANUC機器人時，運動模式開關(guān)應(yīng)處于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正確答案：A26.UI[i]始終保持ON狀態(tài)，機架插槽起始點需配置為。A、35-1-1B、82-1-1C、0-1-1D、48-1-1正確答案：A27."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B28.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、三點法B、六點法（XZ)C、直接輸入法D、六點法（XY）正確答案：A29.以下哪個單位不能作為圓弧運動的速度單位。()A、mm/sB、%C、sD、ms正確答案：B30.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C31.當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、10%B、FINEC、20%D、30%正確答案：D32.使用示教器試運行調(diào)試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務(wù)要求，應(yīng)該將模式開關(guān)打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C33.常見機器人末端執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、專用工具、吸附工具C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具D、通用工具、專用工具、電磁工具正確答案：A34.常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三種A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正確答案：B35.以下選項中的（）不是FANUC機器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、自動模式正確答案：D36.使用三點法設(shè)置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗W、P、R方向正確答案：B37.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、2B、1C、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)D、0正確答案：B38.DO[i]=PULSE，[時間]指令中，脈沖輸出時間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C39.FANUC工業(yè)機器人直線運動速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C40.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F5”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、TESTC、STYLED、PNS正確答案：B41.外圍設(shè)備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：B42.系統(tǒng)信號UOP是工業(yè)機器人發(fā)送給和接收自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以實現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實現(xiàn)正確答案：D43.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲坐標系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B44.用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C45.吸盤適用于夾持（）的工件。A、具有光滑平面B、任意類型C、不規(guī)則D、圓形正確答案：A46.SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、字符串寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：C47.（）是原點設(shè)置在機器人末端的TCP處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系正確答案：C48.工業(yè)機器人I/O地址正確分配等待重啟時，信號狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：C49.以下關(guān)于工具坐標系說法錯誤的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標系，可依據(jù)夾具的使用用途確定C、使用三點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向D、使用六點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向正確答案：D50.使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標系時，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點的絕對坐標值B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B51.FANUC工業(yè)機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結(jié)束點。A、線性B、非線性C、關(guān)節(jié)D、用戶正確答案：A52.5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正確答案：C53.機架號（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C54.（）是指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是機器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關(guān)節(jié)正確答案：B55.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、WB、ZC、PD、R正確答案：C56.使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D57.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、6B、4C、5D、3正確答案：B58.LRMate200iD工業(yè)機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B59.FANUC工業(yè)機器人當TP上出現(xiàn)SYST-035報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：C60.工業(yè)機器人在開機狀態(tài)下沒有移動，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C61.工業(yè)機器人在（）情況下，應(yīng)選用快換夾具。A、搬運多種形狀不一的工件B、搬運形狀不規(guī)則工件C、搬運圓形工件D、搬運方形工件正確答案：A62.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：D63.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在關(guān)節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、YB、J4C、ZD、J2正確答案：B64.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（）。A、相同B、不同C、無所謂D、偏差越大越好正確答案：A65.UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正確答案：C66.FANUC機器人模擬量輸出信號AO在一定的時間范圍內(nèi)可以有（）多個不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限正確答案：D67.碼垛寄存器PL[i]進行算數(shù)運算時，運算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A68.先執(zhí)行/后執(zhí)行功能指令中直接添加信號輸出時，只支持DO、RO、（）、AO四種信號輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B69.deg/sec是那種運動的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運動B、關(guān)節(jié)運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：A70.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B71.通常所說的機器人軌跡和速度，其實指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點B、奇異點C、TCP點D、經(jīng)由點正確答案：C72.外圍設(shè)備輸入信號UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復(fù)位信號D、Start：啟動信號正確答案：D73.以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B74.工業(yè)機器人工作范圍是指（）或手腕中心所能達到的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B75.CRMA16板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C76.在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B77.對工業(yè)機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是正確答案：D78.以下關(guān)于工具坐標系說法正確的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個夾具定義一個新的工具坐標系C、使用三點法新建工具坐標系，可以任意改變工具坐標系方向D、三點法設(shè)置的工具坐標系平均誤差要高于六點法正確答案：A79.在實施零點復(fù)歸操作時，應(yīng)采用（）坐標系校對機器人各軸零點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B80.在控制啟動模式下導(dǎo)入備份后，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.機器人不需要定期保養(yǎng)或者維護。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在FANUC機器人中，I/O信號可以分為兩大類：通用I/O信號和專用I/O信號。A、正確B、錯誤正確答案：A3.0號用戶坐標系與世界坐標系是重合的。A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC機器人在T1模式下，程序只能通過示教器啟動，機器人能以指定的最大速度運行。A、正確B、錯誤正確答案：B5.必須為每一個配備給機器人的夾具創(chuàng)建工具坐標系，機器人才能正常工作。A、