第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員理論（中技工）改練習(xí)試題及答案1.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為圓弧焊接停止指令的是（）。ArcLB、ArcCStartC、ArcCEnDD、ArcLStart【正確答案】：C2.對(duì)于電路中的任一個(gè)節(jié)點(diǎn)，流入節(jié)點(diǎn)的電流之和必（）流出該節(jié)點(diǎn)的電流之和。A、大于B、等于C、小于D、不等于【正確答案】：B3.機(jī)器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：D4.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：C5.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，不可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：B6.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R0的值為（）。SET_R0，13；NOT_R0，R0；A、0B、13C、242D、244【正確答案】：C7.當(dāng)執(zhí)行JUMP語(yǔ)句時(shí)，如果不指定條件（）。A、直接跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)B、執(zhí)行下一行程序C、系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警提示D、停在當(dāng)前程序行不執(zhí)行【正確答案】：A8.用萬(wàn)用表測(cè)電阻時(shí)，應(yīng)使指針指示在(）。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度1/3處【正確答案】：C9.（）不是調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的參數(shù)。A、變極調(diào)速B、開(kāi)環(huán)調(diào)速C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速D、變頻調(diào)速【正確答案】：B10.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、忠于職守,精益求精B、不徇私情,不謀私利C、光明磊落,表里如D、方便群眾,注重形象【正確答案】：A11.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意（）和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進(jìn)性C、多種工藝方案性D、可靠性【正確答案】：B12.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運(yùn)行次數(shù)為（）次。0001，LAB1；0002，SET，R1，1；0003，LAB2；0004，MOVJ，P1，V10，Z0；0005，MOVJ，P2，V50，Z0；0006，INC，R1；0007，A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C13.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德【正確答案】：D14.對(duì)于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來(lái)解決，在某些場(chǎng)合還可以采用（）電源供電。A、UPSB、直流發(fā)電機(jī)C、鋰電池D、CPU【正確答案】：A15.在正弦波振蕩器中，反饋電壓與原輸入電壓之間的相位差是（）。A、0°B、90°C、180°D、270°【正確答案】：A16.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、以上都不正確【正確答案】：B17.勞動(dòng)者的基本義務(wù)包括（）等。A、提高職業(yè)技能B、獲得勞動(dòng)報(bào)酬C、休息D、休假【正確答案】：A18.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、方便群眾,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不謀私利D、工作精益求精,盡職盡責(zé)【正確答案】：D19.機(jī)器人執(zhí)行MOVJ指令時(shí)以（）方式移動(dòng)到指令的位姿。A、點(diǎn)到直線B、點(diǎn)到點(diǎn)C、直線運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)【正確答案】：B20.氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體【正確答案】：B21.違反愛(ài)護(hù)工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具【正確答案】：C22.阻容耦合多級(jí)放大電路的輸入電阻等于（）。A、各級(jí)輸入電阻之和B、各級(jí)輸入電阻之積C、末級(jí)的輸入電阻D、第一級(jí)輸入電阻【正確答案】：D23.PLC交流電梯的PLC輸出接口驅(qū)動(dòng)負(fù)載是直流感性負(fù)載時(shí)，則該在負(fù)載兩端（）。A、串聯(lián)一個(gè)二極管B、串聯(lián)阻容元件C、并聯(lián)一個(gè)二極管D、并聯(lián)阻容元件【正確答案】：C24.下列選項(xiàng)中,違反安全操作規(guī)程的是（）。A、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律B、遵守安全操作規(guī)程C、執(zhí)行國(guó)家勞動(dòng)保護(hù)政策D、使用不熟悉的機(jī)床和工具【正確答案】：D25.低壓電器一般是指交流額定電壓（）及以下的電器。A、36VB、220VC、380VD、1200V【正確答案】：D26.DELAY指令中T<時(shí)間(sec)>指定延遲時(shí)間，單位為（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正確答案】：C27.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開(kāi)環(huán)【正確答案】：D28.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A29.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：自由度、分辨率、（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A、穩(wěn)定性B、加速度C、安全性D、定位精度【正確答案】：D30.戴絕緣手套進(jìn)行操作時(shí)，應(yīng)將外衣袖口（）。A、裝入絕緣手套中B、卷上去C、套在手套外面D、沒(méi)有要求【正確答案】：A31.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D32.已知IB=0.02A，IE=0.48A，則AB+AC等于(）。A、23B、12C、24D、36【正確答案】：A33.下列（）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止【正確答案】：B34.導(dǎo)線的絕緣強(qiáng)度必須符合國(guó)家、部、局規(guī)定的耐壓試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。絕緣電阻應(yīng)不低于（）MΩ。A、0.25B、0.5C、1D、4【正確答案】：C35.我們通常在生產(chǎn)、生活中所用交流電的頻率為（）Hz。A、100B、25C、60D、50【正確答案】：D36.不屬于程序檢查的是（）。A、線路檢查B、其他檢查C、代碼檢查D、語(yǔ)法檢查【正確答案】：C37.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確【正確答案】：B38.微處理器一般由（）、程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、接口和功能單元（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）以及相應(yīng)的邏輯電路所組成。A、CNCB、PLCCPUD、MPU【正確答案】：C39.（）實(shí)質(zhì)為按鈕開(kāi)關(guān)、由按鈕帽、復(fù)位彈簧，橋式動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)等組成。A、使能開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、板式開(kāi)關(guān)D、接近開(kāi)關(guān)【正確答案】：B40.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量I0的值為（）。SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10【正確答案】：B41.與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為（）。A、零次諧波B、一次諧波C、二次諧波D、三次諧波【正確答案】：B42.下列哪個(gè)不是引起GE2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器Err-3報(bào)警的原因（）。A、電源保險(xiǎn)損壞B、電源電壓低C、整流器損壞D、以上都是【正確答案】：D43.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈【正確答案】：B44.下面（）不屬于中國(guó)制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域。A、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械B、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶C、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備D、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械【正確答案】：A45.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設(shè)施之間保持的最小距離，稱為（）。A、安全間距B、安全凈距C、安全距離D、以上都正確【正確答案】：D46.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器？（）A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)【正確答案】：B47.下列指令格式正確的是（）。ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；【正確答案】：D48.交流電能表屬（）儀表。A、電磁系B、電動(dòng)系C、感應(yīng)系D、磁電系【正確答案】：C49.（）上決不允許裝設(shè)開(kāi)關(guān)及熔斷器。A、地線B、零線C、相線D、火線【正確答案】：B50.在接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路中，其聯(lián)鎖觸頭應(yīng)是對(duì)方接觸器的（）。A、主觸頭B、常開(kāi)輔助觸頭C、常閉輔助觸頭D、無(wú)所謂【正確答案】：C51.工作范圍是指機(jī)器人（）。或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B52.下列屬于線性電阻元件的是（）。A、晶體三極管B、晶體二極管C、電阻器D、場(chǎng)效應(yīng)管【正確答案】：B53.裝配電動(dòng)機(jī)時(shí)，端蓋螺栓（）擰緊。A、依次B、按對(duì)角線C、只要擰緊即可D、按順時(shí)針擰緊【正確答案】：B54.電阻在電路中的作用主要是（）。A、分壓和放大B、放大和限流C、限流和截流D、限流和分壓【正確答案】：D55.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s【正確答案】：C56.為了保證放大作用，放大器中的三極管一定要（）。A、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏B、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)正偏C、始終工作在飽和區(qū)D、靜態(tài)時(shí)處于飽和區(qū)【正確答案】：A57.示教點(diǎn)是指笛卡爾空間坐標(biāo)系中的某個(gè)位置點(diǎn)。GR-C系統(tǒng)用（）。表示一個(gè)示教點(diǎn)。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正確【正確答案】：A58.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D59.如果焊接電弧沒(méi)有到達(dá)坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生什么焊接缺陷（）。A、咬邊B、漏邊C、未熔合D、未焊滿【正確答案】：B60.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、工裝系統(tǒng)D、電路系統(tǒng)【正確答案】：A61.按鈕帽的顏色和符號(hào)標(biāo)志用來(lái)（）。A、注意安全B、引起警惕C、區(qū)分功能D、無(wú)意義【正確答案】：C62.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座【正確答案】：C63.諧波齒輪傳動(dòng)是靠（）所產(chǎn)生的可控彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。A、齒剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、以上都不正確【正確答案】：B64.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B65.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓力覺(jué)傳感器【正確答案】：C66.一只10Ω的電阻和一只5Ω的電阻串聯(lián)，通過(guò)的電流為5A，則串聯(lián)電路的總電壓為（）V。A、15B、35C、75D、95【正確答案】：C67.下列模式中能進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)置的是（）。1示教模式，2再現(xiàn)模式，3操作模式，4編輯模式，5管理模式A、123B、135C、245D、145【正確答案】：D68.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟是（）。（1）確定硬件配置，畫(huà)出硬件接線圖；（2）PLC進(jìn)行模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；（3）系統(tǒng)交付前，要根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件；（4）深入了解控制對(duì)象及控制要求A、（1）（3）（2）（4）B、（1）（2）（4）（3）C、（2）（1）（4）（3）D、（4）（1）（2）（3）【正確答案】：D69.三相對(duì)稱負(fù)載作△聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、AB+AC倍C、AB+AC倍D、3倍【正確答案】：A70.三極管的伏安特性是指它的（）。A、輸入特性B、輸出特性C、輸入特性和輸出特性D、正向特性【正確答案】：C71.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)【正確答案】：C72.負(fù)反饋所能抑制的干擾和噪聲是（）。A、輸入信號(hào)所包含的干擾和噪聲B、反饋環(huán)內(nèi)的干擾和噪聲C、反饋環(huán)外的干擾和噪聲D、以上答案都不對(duì)【正確答案】：B73.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度【正確答案】：D74.測(cè)量電動(dòng)機(jī)的三相繞組之間及繞組對(duì)外殼的絕緣電阻用（）。A、萬(wàn)用表B、直流惠斯頓電橋C、兆歐表D、接地電阻測(cè)試儀【正確答案】：C75.倒閘操作必須由（）。A、1人執(zhí)行B、2人執(zhí)行,其中對(duì)設(shè)備較為熟悉者作為操作人C、2人執(zhí)行,其中對(duì)設(shè)備較為熟悉者作為監(jiān)護(hù)人D、3人執(zhí)行,其中對(duì)設(shè)備較為熟悉者作為操作人【正確答案】：C76.兩化融合包括技術(shù)融合、（）融合、業(yè)務(wù)融合和產(chǎn)業(yè)衍生。A、創(chuàng)新B、科學(xué)C、信息D、產(chǎn)品【正確答案】：D77.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制【正確答案】：C78.《勞動(dòng)法》規(guī)定勞動(dòng)者享有（）的權(quán)利。A、法律法規(guī)的制訂B、接受職業(yè)技能培訓(xùn)C、遵守勞動(dòng)紀(jì)律D、勞動(dòng)分工【正確答案】：B79.一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C80.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是（）。A、磁感應(yīng)B、磁力線C、磁通D、磁場(chǎng)方向【正確答案】：D81.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力【正確答案】：B82.為使直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，應(yīng)將電樞電流(）。A、增大B、減小C、不變D、反向【正確答案】：D83.GR-C機(jī)器人出現(xiàn)奇異狀態(tài)報(bào)警時(shí)可是使用（）坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人。A、關(guān)節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A84.在純電感正弦交流電路中，電壓有效值不變，增加電源頻率時(shí)，電路中電流（）。A、減小B、增大C、不變D、不一定【正確答案】：A85.把（）電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。A、工頻B、高頻C、直流D、交流【正確答案】：C86.（）的工頻電流通過(guò)人體時(shí)，就會(huì)有生命危險(xiǎn)。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma【正確答案】：D87.按機(jī)器人應(yīng)用分類，可分（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、以上都對(duì)【正確答案】：D88.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征【正確答案】：D89.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人【正確答案】：D90.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式劃分不包括（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：C91.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。0001_SET_B0，9；0002_AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21【正確答案】：B92.下列動(dòng)作模式中哪個(gè)不是RB系列機(jī)器人的（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、離線模式【正確答案】：D93.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開(kāi)些【正確答案】：A94.觸電事故一般多發(fā)生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12【正確答案】：C95.移動(dòng)式電動(dòng)工具用的電源線，應(yīng)選用的導(dǎo)線類型是(）。A、絕緣軟線B、通用橡套電纜C、絕緣電線D、在埋線【正確答案】：B96.萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)（）的選擇。A、各種測(cè)量種類及量程的開(kāi)關(guān)B、萬(wàn)用表電流接通的開(kāi)關(guān)C、接通被測(cè)物的測(cè)量開(kāi)關(guān)D、各種測(cè)量種類【正確答案】：A97.操作人員應(yīng)具備“四會(huì)”的基本功要求，即：會(huì)使用．會(huì)保養(yǎng)．會(huì)檢查和（）。A、會(huì)排除故障B、會(huì)管理C、會(huì)安裝D、會(huì)維護(hù)【正確答案】：A98.實(shí)數(shù)型變量（R）變量名范圍為（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99【正確答案】：B99.焊接指令A(yù)RCON中AC電流的正常時(shí)取值范圍是（）。A、0.0～999.9AB、0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A【正確答案】：B100.放大電路正常工作時(shí)要滿足（）。A、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都正向偏置B、發(fā)射結(jié)反向偏置，集電結(jié)正向偏置C、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都反向偏置D、發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置【正確答案】：D1.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.三相負(fù)載作三角形連接時(shí)，線電壓等于相電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.機(jī)器人的控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.在電磁感應(yīng)中．感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流．也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.能用于整流的半導(dǎo)體器件有二極管和晶閘管。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.利用電阻并聯(lián)可以擴(kuò)大電流表量程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.RV減速器不屬于行星減速器中的一種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制，一般用于高壓輸電系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.在焊接電源剛剛停止使用后，可以立即打開(kāi)上蓋檢查內(nèi)部和外部端子。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述．磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵．它仍然具有兩個(gè)磁極。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.辦事公道是職業(yè)在社會(huì)中生存與發(fā)展的基石。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.控制柜上的急停按鈕和示教盒上的急停按鈕作用一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對(duì)應(yīng)輸出低電平，“0”高電平。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.電傷是指在電流的熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、機(jī)械效應(yīng)作用下造成的人體外傷。常見(jiàn)的有爍傷、烙傷和皮膚金屬化等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.SHIFTOFF指令必須與SHIFTON指令配合使用，否則提示錯(cuò)誤“有重復(fù)的平移結(jié)束指令”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.運(yùn)動(dòng)指令中Z<精度>是指定機(jī)器人的精確到位情況，這里的精度表示精度等級(jí)，A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱，其中性線電流就越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.控制柜門在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.按是否單獨(dú)驅(qū)動(dòng)可將關(guān)節(jié)分為主動(dòng)關(guān)節(jié)與從動(dòng)關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.從業(yè)人員必須具備遵紀(jì)守法和廉潔奉公的道德品質(zhì)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.當(dāng)線圈中磁通增大時(shí)，感應(yīng)電流的磁通方向與與原磁通方向有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.機(jī)器人絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)備份電池電壓過(guò)低時(shí)，更換機(jī)器人絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)備份電池，不需重新設(shè)置機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.WAIT指令，若等待時(shí)間T=0（s），則WAIT指令執(zhí)行時(shí)，不會(huì)等待直接執(zhí)行下一行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足電壓超前電流90°。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.電橋平衡時(shí)，檢流計(jì)的指示值為零、相鄰橋臂電阻成比例、對(duì)邊橋臂電阻的乘積相等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.急停操作后，電機(jī)電源被切斷，伺服保持，機(jī)器人立即停止。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.職工必須嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.諧波減速具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.對(duì)于電阻的串并聯(lián)關(guān)系不易分清的混聯(lián)電路,可以采用下列直接分析方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.Z的數(shù)值越大到位精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.GR-C機(jī)器人每按一次[坐標(biāo)設(shè)定]鍵機(jī)器人坐標(biāo)系按以下變化：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系->直角坐標(biāo)系->用戶坐標(biāo)系->工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=10V，V2=-5V。這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)，總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.跳轉(zhuǎn)指令中既可以對(duì)常量和變量對(duì)比跳轉(zhuǎn)，還可以對(duì)信號(hào)輸入進(jìn)行對(duì)比實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容易散熱容易，而直流電動(dòng)機(jī)損耗主要在轉(zhuǎn)子上，容易散熱。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.電器設(shè)備功率大，功率因數(shù)當(dāng)然就大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.相線與零線間的電壓就叫相電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.可用于濾波的元器件有電感和電容。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.GR-C機(jī)器人示教盒上{程序}界面可以進(jìn)行程序編輯。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.RV減速器不屬于行星減速器中的一種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.空氣斷路器俗稱空氣開(kāi)關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過(guò)載或欠電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐贰、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.生產(chǎn)中可自行制定工藝流程和操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.如果把一個(gè)24V的電源正極接地．則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.搬運(yùn)機(jī)器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動(dòng)方向或控制通斷的控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.自感系數(shù)L與線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.三相負(fù)載作星形連接時(shí)，線電流等于相電流。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.從業(yè)人員要遵守國(guó)家法律,但不必遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2．若它們的有效值相同．則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.互感系數(shù)與兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.運(yùn)算指令中INC為變量減1，DEC為變量