第頁(yè)kuka機(jī)器人復(fù)習(xí)試題含答案1.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：D2.對(duì)電纜進(jìn)行絕緣檢查，使用的儀器儀表是（）A、數(shù)字萬(wàn)用表B、100伏兆歐表C、500伏兆歐表D、模擬萬(wàn)用表【正確答案】：C3.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C4.液位測(cè)量時(shí)，雙法蘭變送器表體安裝位置最好安裝在（）A、正負(fù)壓法蘭之間B、負(fù)壓法蘭上方C、正壓法蘭下方D、正壓法蘭上方【正確答案】：C5.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器【正確答案】：D6.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C7.DCS系統(tǒng)接地的基本目的，以下錯(cuò)誤的是（）A、消除各電路電流流經(jīng)一個(gè)公共地線阻抗時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓B、避免受磁場(chǎng)和地電位差的影響，即不使其形成地環(huán)路，如果接地方式處理得不好，就會(huì)形成噪聲耦合C、使屏蔽和濾波沒(méi)有環(huán)路D、安全接地【正確答案】：C8.扳手的手柄越短，使用起來(lái)越（）。A、麻煩B、輕松C、省力D、費(fèi)力【正確答案】：D9.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)【正確答案】：A10.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí),其投影為一點(diǎn),這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性【正確答案】：D11.變頻器載波頻率高，則（）A、輸出電流波形差，電機(jī)噪聲大，干擾大B、輸出電流波形差，電機(jī)噪聲大，干擾小C、輸出電流波形好，電機(jī)噪聲小，干擾大D、輸出電流波形好，電機(jī)噪聲小，干擾小【正確答案】：C12.下面哪個(gè)符號(hào)代表調(diào)節(jié)閥（）A、FVB、FTC、FYD、FE【正確答案】：A13.氣動(dòng)閥門定位器構(gòu)成部件中，能改變閥門行程特性的是（）A、量程機(jī)構(gòu)B、零位機(jī)構(gòu)C、凸輪機(jī)構(gòu)D、反饋桿【正確答案】：C14.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V【正確答案】：C15.按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，換向火花等級(jí)有1級(jí)、2級(jí)和（）級(jí)。A、0.5B、3C、4D、5【正確答案】：B16.（）觸發(fā)電路輸出尖脈沖。A、交流變頻B、脈沖變壓器C、集成D、單結(jié)晶體管【正確答案】：D17.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過(guò)程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無(wú)需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值【正確答案】：B18.為平衡重力負(fù)載,使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落,在變重力負(fù)載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：D19.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部【正確答案】：A20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對(duì)【正確答案】：A21.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過(guò)程控制網(wǎng)（SCnetⅡ網(wǎng)）的節(jié)點(diǎn)容量，最多包括（）個(gè)操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】：C22.在過(guò)程控制中，（）__是指通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)閥的某種介質(zhì)流量，由它來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關(guān)鍵參數(shù)【正確答案】：B23.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)【正確答案】：A24.在管道上安裝孔板時(shí)會(huì)造成（）A、差壓計(jì)倒顯示B、差壓計(jì)指示變小C、差壓計(jì)指示變大D、對(duì)差壓計(jì)指示無(wú)影響【正確答案】：B25.直流電機(jī)電刷處在幾何中心上，當(dāng)磁路不飽和時(shí)電樞反應(yīng)是（）。A、交軸電樞反應(yīng)B、直軸去磁C、交磁和直軸去磁D、直軸加磁【正確答案】：A26.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（）A、適當(dāng)減少比例帶B、適當(dāng)增加比例帶C、無(wú)需改變比例帶D、同時(shí)加入微分作用【正確答案】：B27.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗【正確答案】：D28.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B29.編碼器的邏輯功能是（）。A、把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)B、把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼C、把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)D、把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)【正確答案】：B30.（）時(shí)，三個(gè)相電壓等于線電壓且三相電流相等。A、三相負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)B、對(duì)稱三相負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)C、三相負(fù)載星形聯(lián)結(jié)D、對(duì)稱三相負(fù)載星形聯(lián)結(jié)【正確答案】：B31.在電子電位差計(jì)中，如果放大器的靈敏度過(guò)高，則關(guān)于指針的描述正確的是（）A、在平衡位置不停地?cái)[動(dòng)B、移動(dòng)緩慢C、無(wú)規(guī)律地?cái)[動(dòng)D、在正、反行程中的速度不等【正確答案】：A32.室外安裝的變壓器的周圍應(yīng)裝設(shè)高度不低于（）m的柵欄。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正確答案】：D33.軟啟動(dòng)器的功能調(diào)節(jié)參數(shù)有：運(yùn)行參數(shù)、（）、停車參數(shù)。A、電阻參數(shù)B、啟動(dòng)參數(shù)C、電子參數(shù)D、電源參數(shù)【正確答案】：B34.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)【正確答案】：B35.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中,一般視覺(jué)相機(jī)的作用是()。A、處理圖像信號(hào)B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征【正確答案】：B36.被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是指在對(duì)象的某一（）作用下，其輸出量隨時(shí)間變化的特性。A、干擾B、輸入量C、輸出量D、傳遞函數(shù)【正確答案】：B37.工業(yè)機(jī)器人的I/°電路是通過(guò)I/°模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送【正確答案】：B38.MES的主要功能是把生產(chǎn)過(guò)程和（）集成一個(gè)體系，實(shí)施企業(yè)和生產(chǎn)優(yōu)化管理。A、市場(chǎng)管理B、過(guò)程控制C、企業(yè)管理D、財(cái)務(wù)管理【正確答案】：C39.溫度計(jì)在使用時(shí)都要有足夠的插入深度，其主要目的是為了（）A、消除導(dǎo)熱誤差B、避免外界干擾C、穩(wěn)定雜質(zhì)電勢(shì)D、消除輻射誤差【正確答案】：A40.用指針式萬(wàn)用表檢測(cè)三極管時(shí)，采用測(cè)極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、集電極B、基極C、發(fā)射極D、電極【正確答案】：B41.在R-L串聯(lián)電路中，電壓與電流的相位關(guān)系是（）A、電壓滯后電流B、相位相同C、電壓超前電流D、不確定【正確答案】：C42.在電磁鐵線圈電流不變的情況下，銜鐵被吸合過(guò)程中，鐵芯中的磁通將（）。A、變大B、變小C、不變D、無(wú)法判定【正確答案】：A43.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值為100V,則其瞬時(shí)值表達(dá)式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】：D44.以下不屬于操作站組成部分的是（）A、系統(tǒng)監(jiān)視器（CRT)B、操作計(jì)算機(jī)C、操作員鍵盤或球標(biāo)D、管理網(wǎng)服務(wù)器【正確答案】：D45.下列與確定調(diào)節(jié)閥口徑無(wú)關(guān)的因素是（）A、工藝參數(shù)的確定B、作用方式的確定C、KV值的確定和選取D、開度及可調(diào)比的驗(yàn)算【正確答案】：B46.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道【正確答案】：B47.蝸桿傳動(dòng)中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D48.()是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度【正確答案】：C49.下面各選項(xiàng)中,()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等【正確答案】：D50.在氣焊作業(yè)時(shí)，氧氣瓶和乙炔瓶與動(dòng)火點(diǎn)距離不少于（）A、2mB、5mC、8mD、10m【正確答案】：D51.根據(jù)設(shè)備管理現(xiàn)代化的概念，設(shè)備管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，是對(duì)（）綜合管理。A、設(shè)備B、設(shè)備過(guò)程C、設(shè)備全過(guò)程D、設(shè)備的一生全過(guò)程【正確答案】：D52.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的（）對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。A、壓力大小B、光線強(qiáng)弱C、電流大小D、頻率高低【正確答案】：B53.RC選頻振蕩電路，能產(chǎn)生電路振蕩的放大電路的放大倍數(shù)至少為（）。A、10B、3C、5D、20【正確答案】：B54.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正確答案】：D55.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】：A56.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】：D57.()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B58.智能閥門定位器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的給定值與實(shí)際值的比較是在（）中進(jìn)行的A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測(cè)系統(tǒng)D、微處理器【正確答案】：D59.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C60.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表【正確答案】：B61.（）在工藝設(shè)計(jì)中起主導(dǎo)作用，是施工安裝的依據(jù)，同時(shí)也是作為操作運(yùn)行及檢修的指南A、設(shè)備布置圖B、管道布置圖C、工藝管道及儀表流程圖D、化工設(shè)備圖【正確答案】：C62.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃【正確答案】：B63.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為()。A、機(jī)器語(yǔ)言B、自然語(yǔ)言C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是【正確答案】：D64.過(guò)電流繼電器主要用于（）場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)或主電路的過(guò)載和短路保護(hù)。A、不頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)B、頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)C、頻繁啟動(dòng)和輕載啟動(dòng)D、不頻繁啟動(dòng)和輕載啟動(dòng)【正確答案】：B65.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力【正確答案】：C66.（）代數(shù)和。A、電流B、電量C、電流強(qiáng)度D、功率【正確答案】：B67.非線性控制系統(tǒng)是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴(yán)重非線性特征得工藝對(duì)象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】：D68.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正確答案】：C69.專業(yè)技術(shù)人員的精密點(diǎn)檢及精度測(cè)試檢查在日常點(diǎn)檢、定期專業(yè)點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的精密檢查、測(cè)定、調(diào)整和分析,是設(shè)備防護(hù)體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C70.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D71.用直流電位差計(jì)校溫度變送器,被校表測(cè)量范圍為（100-300）℃,分度號(hào)為K,環(huán)境溫度20℃對(duì)應(yīng)0.798mV,100℃對(duì)應(yīng)4.095mV,則校零點(diǎn)應(yīng)輸入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正確答案】：C72.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好【正確答案】：A73.電路圖是根據(jù)（）來(lái)詳細(xì)表達(dá)其內(nèi)容的。A、邏輯圖B、位置圖C、功能表圖D、系統(tǒng)圖和框圖【正確答案】：D74.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C75.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：A76.環(huán)保設(shè)備因故需倒換設(shè)備，可能造成超標(biāo)排放時(shí)應(yīng)按照（）規(guī)定執(zhí)行。A、設(shè)備運(yùn)行管理標(biāo)準(zhǔn)B、安全生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)C、應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)管理標(biāo)準(zhǔn)D、環(huán)保管理標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：C77.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A78.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感【正確答案】：B79.電子料斗秤量程10t，當(dāng)顯示示值為4t時(shí)，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B80.中性點(diǎn)接地，設(shè)備外殼接中性線的運(yùn)行方式叫（）A、接地或接零B、保護(hù)接零C、保護(hù)接地D、接地保護(hù)【正確答案】：B81.有一個(gè)12位的A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正確答案】：D82.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例,必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例,無(wú)論采用哪種比例,圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實(shí)際尺寸D、中間尺寸【正確答案】：C83.下列材料對(duì)γ射線的屏蔽作用最強(qiáng)的是（）A、鐵B、鉛C、混凝土D、鋁【正確答案】：B84.晶閘管的導(dǎo)通角θ越大，則控制角α就()。A、越大B、越小C、不改變D、為90°【正確答案】：B85.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位【正確答案】：C86.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率【正確答案】：C87.變頻調(diào)速系統(tǒng)中對(duì)輸出電壓的控制方式一般可分為PWM控制與（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正確答案】：B88.預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)際上指的是預(yù)測(cè)控制（）在工業(yè)過(guò)程控制上的應(yīng)用。A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】：C89.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)【正確答案】：D90.SUPCON系列DCS系統(tǒng)組態(tài)修改只需重新進(jìn)行編譯，而不需要重新下載的內(nèi)容有（）A、修改了I/O點(diǎn)位號(hào)名稱B、流程圖、報(bào)表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點(diǎn)位號(hào)【正確答案】：B91.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路【正確答案】：D92.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N【正確答案】：C93.有一臺(tái)比例積分調(diào)節(jié)器，它的比例度為50%,積分時(shí)間為1min。開始時(shí)，測(cè)量、給定和輸出都在50%，當(dāng)測(cè)量變化到55%時(shí)，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正確答案】：B94.SN10-10型少油斷路器的電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)配置（）后能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的分閘和合閘。A、觸點(diǎn)B、開關(guān)C、電源D、控制【正確答案】：C95.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性【正確答案】：B96.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率【正確答案】：C97.改變?nèi)喔袘?yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機(jī)極數(shù)【正確答案】：C98.某電氣柜通過(guò)200：5的電流互感器測(cè)量電流，通過(guò)互感器后再經(jīng)過(guò)電流變送器進(jìn)入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時(shí)PLC的輸入電壓為16mA,請(qǐng)問(wèn)互感器此時(shí)的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】：B99.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D100.指針式萬(wàn)用表的表頭是（）儀表A、電磁系B、電動(dòng)系C、磁電系D、感應(yīng)系【正確答案】：C101.比例調(diào)節(jié)器（P調(diào)節(jié)器）一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、穩(wěn)定性C、積累性D、快速性【正確答案】：D102.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片【正確答案】：A103.預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)際上指的是預(yù)測(cè)控制（）在工業(yè)過(guò)程控制上的應(yīng)用A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】：C104.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A105.變壓器油溫比平時(shí)相同負(fù)載及散熱條件下高（）以上時(shí)，變壓器內(nèi)部可能發(fā)生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正確答案】：B106.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地【正確答案】：B107.機(jī)器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵【正確答案】：B108.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、ABC均正確?！菊_答案】：D109.以下中（）是點(diǎn)檢員依據(jù)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。A、備件計(jì)劃B、點(diǎn)檢計(jì)劃C、檢修計(jì)劃D、維修計(jì)劃【正確答案】：B110.定修是（）的計(jì)劃?rùn)z修。A、主作業(yè)線設(shè)備且生產(chǎn)條件下

B、輔助設(shè)備且生產(chǎn)條件下C、輔助設(shè)備且停產(chǎn)條件下D、主作業(yè)線設(shè)備且停產(chǎn)條件下【正確答案】：D111.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)【正確答案】：B112.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型【正確答案】：D113.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的(),或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量【正確答案】：C114.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B115.控制系統(tǒng)操作站不具有的功能是（）。A、數(shù)據(jù)顯示B、畫面調(diào)用C、報(bào)表打印D、數(shù)據(jù)庫(kù)修改【正確答案】：C116.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：B117.選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。A、積分時(shí)間選擇不當(dāng)B、其中一個(gè)控制器開環(huán)C、兩個(gè)控制器均開環(huán)D、兩個(gè)控制器均閉環(huán)【正確答案】：B118.下圖所示電路,Is=0時(shí),I=2A,則當(dāng)Is=8A時(shí),I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正確答案】：C119.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A120.打開調(diào)節(jié)閥，無(wú)信號(hào)時(shí)，閥處于（），稱為氣關(guān)調(diào)節(jié)閥A、全關(guān)位置B、原來(lái)位置C、全開位置D、半開位置【正確答案】：C121.()年,我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正確答案】：D122.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A123.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】：B124.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔(dān)()保護(hù)作用。A、過(guò)負(fù)荷、短路、欠壓和漏電保護(hù)B、過(guò)負(fù)荷、開路、欠壓和漏電保護(hù)C、過(guò)負(fù)荷、開路、過(guò)壓和漏電保護(hù)D、過(guò)負(fù)荷、短路、過(guò)壓和漏電保護(hù)【正確答案】：A125.調(diào)節(jié)閥在實(shí)際運(yùn)行時(shí)閥位應(yīng)當(dāng)在（）適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正確答案】：A126.防止火災(zāi)爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區(qū)隔離B、設(shè)置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D127.點(diǎn)檢定修制的實(shí)質(zhì)就是以（）為基礎(chǔ)。

A、事后維修

B、預(yù)防維修體系C、搶修D(zhuǎn)、檢修【正確答案】：B128.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正確答案】：B129.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C130.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A。用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為()。A、6AB、2AC、-2AD、4A【正確答案】：C131.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以【正確答案】：A132.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無(wú)效抱閘D、失效抱閘【正確答案】：D133.“TOD#21:23:45.12”表示（）A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)【正確答案】：C134.低壓電工作業(yè)是指對(duì)（）V以下的電氣設(shè)備進(jìn)行安裝、調(diào)試、運(yùn)行操作等的作業(yè)。A、250B、500C、1000D、3000【正確答案】：C135.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0【正確答案】：B136.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型【正確答案】：B137.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A138.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻【正確答案】：C139.變頻器常見的各種頻率給定方式中，最易受干擾的方式是（）方式。A、鍵盤給定B、模擬電壓信號(hào)給定C、模擬電流信號(hào)給定D、通信方式給定【正確答案】：B140.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變【正確答案】：B141.兩個(gè)物料中有一個(gè)物料的量是可測(cè)不可控時(shí)，則可測(cè)不可控的物料為比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的（）A、主動(dòng)量B、從動(dòng)量C、主從動(dòng)量均可D、不能選為操縱量【正確答案】：A142.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B143.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】：B144.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)【正確答案】：B145.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光【正確答案】：C146.對(duì)“維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”含義之一正確的描述是（）A、專業(yè)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)B、點(diǎn)檢員確定維修工時(shí)、費(fèi)用的依據(jù)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的一種D、備件上機(jī)的依據(jù)【正確答案】：B147.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A148.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用【正確答案】：C149.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者【正確答案】：B150.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成正比B、閥門定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號(hào)大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號(hào)大小成正比【正確答案】：C151.（）是點(diǎn)檢制的基礎(chǔ)，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM【正確答案】：A152.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無(wú)先后順序，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定【正確答案】：C153.酸度計(jì)以pH值大小來(lái)反映被測(cè)溶液的酸、堿度。如溶液呈堿性時(shí)，其pH值（）A、>7B、7C、<7D、不確定【正確答案】：A154.關(guān)于積分作用對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。A、積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定度上升B、積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定度下降C、積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定度下降D、積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定度上升【正確答案】：C155.裝配過(guò)程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時(shí),其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】：B156.把直流電源中恒定的電壓轉(zhuǎn)換成（）的裝置稱為直流斬波器。A、交流電壓B、可調(diào)交流電壓C、脈動(dòng)直流電壓D、可調(diào)直流電壓【正確答案】：D157.可以根據(jù)增量式光電編碼器單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)量測(cè)出（）。A、相對(duì)位置B、絕對(duì)位置C、軸加速度D、旋轉(zhuǎn)速度【正確答案】：D158.設(shè)備點(diǎn)檢的第一層防護(hù)體系由（）構(gòu)成。A、運(yùn)行值班員;B、點(diǎn)檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員【正確答案】：A159.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí),線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)【正確答案】：B160.化工生產(chǎn)控制中較常用的調(diào)節(jié)閥流量特性是（）A、線性特性B、對(duì)數(shù)特性（等百分比）C、快開特性D、拋物線特性【正確答案】：B161.在國(guó)際單位制中，壓力的法定計(jì)量單位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】：B162.變壓器線圈的匝間短路通常是由于線圈受外力撞擊和（）等原因所造成。A、鐵心發(fā)熱B、漆包線老化C、輸出電壓高D、輸出電壓低【正確答案】：B163.下圖所示電路中A.B兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正確答案】：C164.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D165.當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，要求本線路繼電保護(hù)，該動(dòng)的動(dòng)，不該動(dòng)的不動(dòng)稱為繼電保護(hù)的（）。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性【正確答案】：A166.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料【正確答案】：D167.按離合器的不同工作原理,離合器包括()。A、摩擦式B、滾動(dòng)式C、電磁式D、卡片式【正確答案】：A168.基爾霍夫定律的節(jié)點(diǎn)電流定律也適合任意（）。A、封閉面B、短路C、開路D、連接點(diǎn)【正確答案】：A169.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200【正確答案】：C170.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A171.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路【正確答案】：D172.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對(duì)人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：A173.故障檢修是指設(shè)備在發(fā)生故障或其他失效時(shí)進(jìn)行的（）。A、計(jì)劃?rùn)z修B、臨時(shí)檢修C、非計(jì)劃?rùn)z修D(zhuǎn)、搶修【正確答案】：B174.儀表位號(hào)FE-212中字母“E”的含義是（）A、檢測(cè)元件B、變送器C、流量變送器D、流量開關(guān)【正確答案】：A175.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí),截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球【正確答案】：A176.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色【正確答案】：C177.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定控制過(guò)程衰減率Ψ應(yīng)該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正確答案】：C178.下圖所示電路中,節(jié)點(diǎn)a的節(jié)點(diǎn)電壓方程為()。A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2【正確答案】：B179.電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)兩繞組間接有一電容C的作用是（）A、濾波B、分相C、與線圈組成LC振蕩電路D、匹配【正確答案】：B180.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：C181.拔插DCS各類卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B182.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)【正確答案】：C183.互感電動(dòng)勢(shì)的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關(guān)。A、方向B、大小C、強(qiáng)度D、增減【正確答案】：D184.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)【正確答案】：A185.觸摸屏通過(guò)（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A186.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部【正確答案】：D187.按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖志的圖形符號(hào)，通常含有()。A、文字符號(hào)、一般符號(hào)、電氣符號(hào)B、符號(hào)要素、一般符號(hào)、限定符號(hào)C、要素符號(hào)、概念符號(hào)、文字符號(hào)D、防衛(wèi)符號(hào)、規(guī)定符號(hào)、文字符號(hào)【正確答案】：B188.光電開關(guān)的接收器部分包含（）。A、定時(shí)器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】：D189.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式【正確答案】：C190.下面說(shuō)法不正確的是（）A、儀表精確度簡(jiǎn)稱精度，又稱準(zhǔn)確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因?yàn)橛姓`差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準(zhǔn)確度不僅和絕對(duì)誤差有關(guān)系，還和儀表的測(cè)量范圍有關(guān)系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標(biāo)，比靈敏度和誤差更重要?！菊_答案】：D191.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】：C192.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：A193.變壓器容量是反映()A、變壓器傳遞最大電功率的能力B、變壓器輸出有功功率C、變壓器的損耗功率D、便宜他器輸出的無(wú)功功率【正確答案】：A194.對(duì)于（）過(guò)程而言，在設(shè)置控制器參數(shù)時(shí)，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位【正確答案】：A195.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C196.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：C197.測(cè)試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30【正確答案】：D198.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)【正確答案】：B199.電動(dòng)機(jī)的額定功率是指（）A、電動(dòng)機(jī)的輸入功率B、電動(dòng)機(jī)的輸出功率C、電動(dòng)機(jī)的消耗功率D、電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率【正確答案】：D200.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵【正確答案】：A201.影響高壓調(diào)節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機(jī)械碰撞【正確答案】：A202.電動(dòng)機(jī)通過(guò)()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤【正確答案】：B203.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無(wú)先后順序，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定【正確答案】：C204.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B205.隔離是儀表設(shè)備常用的抗干擾措施之一，下列有關(guān)儀表隔離的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、它要求儀表信號(hào)線路與電力線路有一定的相隔距離B、它是最經(jīng)濟(jì)的方法，應(yīng)優(yōu)先考慮C、它要求避免把成對(duì)的兩根信號(hào)線相互絞紐形成對(duì)絞線D、它包括可靠的絕緣和合理的布線【正確答案】：C206.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)【正確答案】：C207.用500V500MΩ的搖表，搖測(cè)交流曳行電動(dòng)機(jī)定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時(shí)，其阻值應(yīng)大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ【正確答案】：A208.直通單座調(diào)節(jié)閥不存在（）的特點(diǎn)。A、泄露量小B、單體閥芯結(jié)構(gòu)閥芯所受的不平衡力較大C、容易保持密閉，甚至安全切斷D、常用在閥前后壓差較大的場(chǎng)合【正確答案】：D209.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器【正確答案】：A210.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電【正確答案】：A211.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和IS°9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D212.諾頓定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：C213.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正確答案】：D214.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)【正確答案】：D215.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正確答案】：D216.由于流過(guò)線圈電流的變化而在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱為（）。A、電磁感應(yīng)B、自感應(yīng)C、電流磁效應(yīng)D、互感應(yīng)【正確答案】：B217.P型半導(dǎo)體是由半導(dǎo)體晶體材料中摻入()而生成。A、3價(jià)元素B、4價(jià)元素C、5價(jià)元素D、電子【正確答案】：A218.儀表調(diào)節(jié)閥使用的氣源壓力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正確答案】：B219.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】：D220.鋪設(shè)補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)，橡皮絕緣導(dǎo)線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B221.閥桿帶動(dòng)閥芯沿直線運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥屬于直行程類，閥芯按轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥屬于（）A、直行程式B、角行程式C、平行程類D、角行程類【正確答案】：D222.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A223.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：C224.一臺(tái)變壓器的變化比為0.3，那么該變壓器一定為（）A、電源變壓器B、升壓變壓器C、降壓變壓器D、變阻器【正確答案】：B225.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A226.OUT指令是驅(qū)動(dòng)線圈指令，但它不能驅(qū)動(dòng)（）。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、暫存繼電器D、內(nèi)部繼電器【正確答案】：A227.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕【正確答案】：C228.集散控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中首先應(yīng)確定系統(tǒng)功能，其內(nèi)容包括（）。A、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)B、主要模擬量控制系統(tǒng)C、A和B都包括D、信息化管理系統(tǒng)【正確答案】：C229.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有（）A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥【正確答案】：B230.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正確答案】：D231.低壓電氣設(shè)備的接地電阻，規(guī)定應(yīng)不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω【正確答案】：B232.（）控制器的參數(shù)設(shè)置是決定均勻控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的關(guān)鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位【正確答案】：D233.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管【正確答案】：B234.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)【正確答案】：C235.變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)的外特性是指當(dāng)負(fù)載的（）一定時(shí)，副邊端電壓與負(fù)載電流的關(guān)系。A、電壓B、功率因數(shù)C、電流D、電阻【正確答案】：B236.在工藝管道上安裝孔板或噴嘴，若有排泄孔時(shí)，排泄孔的位置對(duì)液體介質(zhì)應(yīng)在工藝管道的（）A、正上方B、正下方C、水平直線型D、傾斜【正確答案】：A237.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里【正確答案】：B238.若在組織塊OB1中需調(diào)用FB1，在FB1中又需調(diào)用FC1。則它們的編程先后順序?yàn)椋ǎ〢、OB1,FB1,FC1B、FC1,FB1,OB1C、OB1,FC1,FB1D、FB1,FC1,OB1【正確答案】：B239.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于()元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行【正確答案】：D240.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速【正確答案】：A241.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼"無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIB°機(jī)器狗D、“土撥鼠”【正確答案】：C242.流量開方中設(shè)置了小信號(hào)切除，即當(dāng)輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的（）時(shí)，使輸出為下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正確答案】：C243.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí),發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說(shuō)明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無(wú)法判斷【正確答案】：C244.（）不能改變交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。A、改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)B、改變供電電網(wǎng)的電壓C、改變供電電網(wǎng)的頻率D、改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率【正確答案】：B245.半加器的邏輯式為（）。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B【正確答案】：C246.在測(cè)量誤差中，按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可分為（）和相對(duì)誤差A(yù)、絕對(duì)誤差B、動(dòng)態(tài)誤差C、偶然誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：A247.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理【正確答案】：D248.在PLC梯形圖編程中,2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊【正確答案】：C249.下列液壓馬達(dá)中,()為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)【正確答案】：D250.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度【正確答案】：B251.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。A、線圈B、觸點(diǎn)C、動(dòng)作機(jī)構(gòu)D、反作用彈簧【正確答案】：B252.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°【正確答案】：A253.一個(gè)萬(wàn)用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內(nèi)阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正確答案】：A254.電動(dòng)機(jī)控制電路中熱繼電器的作用是（）。A、過(guò)電壓保護(hù)B、過(guò)載保護(hù)C、短路保護(hù)D、欠電壓保護(hù)【正確答案】：B255.對(duì)于調(diào)節(jié)器的正、反作用的定義，以下幾種說(shuō)法哪種是嚴(yán)格無(wú)誤的（）A、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測(cè)量值的增加而增加的為正作用，反之為反作用B、調(diào)節(jié)器的輸出值隨偏差值的增加而增加的為正作用，反之為反作用C、調(diào)節(jié)器的輸出值隨設(shè)定值的增加而增加的為正作用，反之為反作用D、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測(cè)量值的增加而減少的為正作用，反之為反作用【正確答案】：B256.半導(dǎo)體中的載流子（）。A、只有電子B、只有空穴C、只有價(jià)電子D、自由電子和空穴【正確答案】：D257.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B258.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】：D259.標(biāo)定分析儀表零位用的氣體多為高純度的（）A、氫氣B、氮?dú)釩、氧氣D、一氧化碳?xì)怏w【正確答案】：B260.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】：B261.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】：D262.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C263.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。A、4B、6C、8D、16【正確答案】：C264.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本【正確答案】：B265.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C266.PLC的日常維護(hù)工作內(nèi)容除了進(jìn)行清潔與巡查、定期檢查與維修之外，還有（）。A、存儲(chǔ)器定期刷新B、鋰電池的更換C、程序的重新輸入D、寫入器的操作【正確答案】：B267.在氣體狀態(tài)變化的()過(guò)程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A、等容過(guò)程B、等壓過(guò)程C、等溫過(guò)程D、絕熱過(guò)程【正確答案】：D268.調(diào)節(jié)閥的泄漏量就是指()A、指在規(guī)定的溫度和壓力下，閥全關(guān)狀態(tài)的流量大小B、指調(diào)節(jié)閥的最小流量C、指調(diào)節(jié)閥的最大量與最小量之比D、指被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與閥門相對(duì)行程之間的比值【正確答案】：A269.OMRONC系列PLC系統(tǒng)中，某一輸入卡件的I/O地址范圍為00300-00307，則該卡件共有（）點(diǎn)輸入A、7B、8C、16D、308【正確答案】：B270.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷【正確