項目7工業(yè)機器人的維護任務(wù)7.1文件備份與鏡像備份任務(wù)7.2文件的加載與鏡像加載項目7.3零點復(fù)歸項目導(dǎo)入工業(yè)機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場編程過程中，通常在進行操作前要先備份工業(yè)機器人系統(tǒng)，以防止工業(yè)機器人系統(tǒng)文件誤刪除或損壞。備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)，備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的。當(dāng)工業(yè)機器人系統(tǒng)無法啟動或重新安裝新系統(tǒng)時，可以將已經(jīng)備份的系統(tǒng)文件加載到原來的工業(yè)機器人中進行恢復(fù)，否則會造成系統(tǒng)故障。文件輸入輸出設(shè)備機器人控制器加載（Load）備份（Backup）任務(wù)7.2文件的加載與鏡像加載【任務(wù)提出】當(dāng)工業(yè)機器人系統(tǒng)無法啟動或重新安裝新系統(tǒng)時，可以將已經(jīng)備份的系統(tǒng)文件加載到原來的工業(yè)機器人中進行恢復(fù)。文件在加載的過程中有一般模式、控制啟動模式、監(jiān)控模式（BootMonitor）三種，在一般模式下只能進行單個文件的加載，如果要進行批量文件的加載就需要在控制模式下進行，鏡像加載只能在監(jiān)控模式下進行。任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【知識點撥】1、文件加載的模式模式加載/還原一般模式單個文件加載（Load）注意：①寫保護文件不能被加載；②處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載；③部分系統(tǒng)文件不能被加載；控制啟動模式（ControlledStart）1、單個文件加載（Load）；2、一種類型或全部文件加載（Restore）注意：①寫保護文件不能被加載；②處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載；BootMonitor模式文件及應(yīng)用系統(tǒng)的鏡像加載（ImageRestore）任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】1、一般模式/控制模式下的單個文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】1、一般模式/控制模式下的單個文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】1、一般模式/控制模式下的單個文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】1、一般模式/控制模式下的單個文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】1、一般模式/控制模式下的單個文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】2、控制模式下批量文件的加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor）下的鏡像加載任務(wù)7.2文件加載與鏡像加載【任務(wù)實施】3、監(jiān)視模式（BootMonitor