上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報告（2024年度）上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范推進工作小組i前言一、以智強基，夯實高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展根基（一）搶新機，筑牢發(fā)展應用環(huán)境（二）解新題，開拓智駕應用領(lǐng)域（三）開新篇，領(lǐng)航數(shù)據(jù)應用空間二、以智促業(yè)，集聚高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展生態(tài)（二）聚資源，加速產(chǎn)業(yè)鏈式協(xié)同（三）提能級，帶動應用模式創(chuàng)新三、以智建制，營造高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展環(huán)境（一）練實功，鑄牢數(shù)據(jù)安全屏障（二）出實招，引育復合創(chuàng)新人才（三）謀實效，健全標準規(guī)范體系隨著全球新一輪科技產(chǎn)業(yè)變革蓬勃發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為科技創(chuàng)新的關(guān)鍵載體，正引領(lǐng)著汽車產(chǎn)業(yè)形態(tài)、交通出行模式、能源消費結(jié)構(gòu)、社會運行方式等發(fā)生深刻改革。上海以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動、以場景應用為牽引、以生態(tài)重構(gòu)為支撐，全力培育壯大智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這既是上海的發(fā)展需要，也是國家賦予上海的重要使命。這一年，上海煥新出發(fā)、從容破局，全面啟動高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)建設，形成以人工智能大模型為核心的引領(lǐng)區(qū)工作方案指引，推動產(chǎn)業(yè)從“單點突破”向“系統(tǒng)集成”加快躍遷，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供“上海方案”。這一年，上海踵事增華、踔厲奮發(fā)，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景賦能，因勢而新深化特色場景建設，推動應用從“試點示范”向“體系生態(tài)”加速迭代，為交通的“數(shù)字化、智能化、綠色化”轉(zhuǎn)型打造“上海樣板”。這一年，上海搶抓先機、蓄勢聚能，加速啟動數(shù)據(jù)語料訓練場建設，推動數(shù)據(jù)從“采集匯聚”向“融合應用”加速布局，為深挖公共數(shù)據(jù)價值形成“上海特色”。大道行思，取則行遠。上海持續(xù)發(fā)揮“引路者”優(yōu)勢，大力推進高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)建設，為加快推進“五個中心”建設和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供有力支撐。一、以智強基，夯實高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展根基（一）搶新機，筑牢發(fā)展應用環(huán)境上海加快打造場景完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應用環(huán)境，重點圍繞智能公交、智能出租、智能重卡等場景，持續(xù)加大智能網(wǎng)聯(lián)公里高快速路38家企業(yè)、847輛車獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范牌照；累計測試里程2800萬公里，其中自動駕駛模式測試里程2000萬公里；累計測試時長153萬小時（其中自動駕駛模式測試時長84萬小時）。2024年2月，拓展浦東新區(qū)自動駕駛測試道路，打造浦東金橋-臨港新片區(qū)南北科創(chuàng)走廊應用場景。打通上海、蘇州自動駕駛測試道路，實現(xiàn)兩地互聯(lián)互通，推進了長三角區(qū)域的聯(lián)動發(fā)展。積極參與國家試點，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品測試與安全評估進行系統(tǒng)研究，探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理和道路交通安全管理；完成交通運輸部首批自動駕駛先導應用“上海港港區(qū)集裝箱水平運輸與港口集疏運自動駕駛先導應用試點”“上海奉賢區(qū)城市出行服務與物流自動駕駛先導試點”任務，建成國內(nèi)首條自動駕駛BRT示范線路；入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，按照試點工作方案扎實推進任務。（二）解新題，開拓智駕應用領(lǐng)域上海建成東海大橋至洋山深水港之間智慧物流環(huán)線，構(gòu)建了智慧港口“車-路-港-云”整體解決方案，實現(xiàn)了智能重卡“減人化”跨海集疏運示范運營。智能重卡運行總里程達379萬公里，測試總時長達10.7萬小時，其中自動駕駛里程突破45.4萬公里，轉(zhuǎn)運箱量突破20萬TEU，顯著提升了智駕技術(shù)的成熟度與應用價值，為高效綠色物流模式提供了實踐樣本。組織開展自動駕駛裝備壓力測試，5家企業(yè)17輛車測試總里程達2067公里，其中自動駕駛模式占比超過94%；累計測試總時長達376.9小時，自動駕駛模式時長312.1小時，驗證了自動駕駛裝備在高強度測試環(huán)境中的高效性和可靠性。投入5輛自動駕駛BRT公交車，累計完成運行里程2.5萬公里，服務人次達2.3萬；220個AVP自主泊車車位，5輛自主泊車AVP服務次數(shù)達2.3萬車次；26輛自動駕駛巴士運行里程31萬公里。（三）開新篇，領(lǐng)航數(shù)據(jù)應用空間上海依托人工智能數(shù)字孿生實訓場公共基礎(chǔ)底座提供的算力、存儲、工具鏈等基礎(chǔ)服務支撐，推進100輛數(shù)據(jù)采集車開展自動駕駛訓練數(shù)據(jù)采集，通過“采、洗、標、測、用”數(shù)據(jù)閉環(huán)服政務數(shù)據(jù)、區(qū)級云控平臺以及互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)等六大維度數(shù)據(jù)資源，打造千萬級別自動駕駛數(shù)據(jù)集和場景庫，將向產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)開放脫敏數(shù)據(jù)資源，推動感知算法、決策控制等關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，賦能自動駕駛大模型訓練，促進上下游企業(yè)之間的協(xié)同合作，縮短車企研發(fā)周期，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的整體競爭力。以數(shù)據(jù)語料為核心驅(qū)動力推動高快速路V2X應用量產(chǎn)上車，通過匯聚全市高快速路交通事件數(shù)據(jù)、道路管養(yǎng)作業(yè)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，開發(fā)了V2X“路端—云端—車端”通信技術(shù)，實現(xiàn)了交通事件信息的準確實時下發(fā)，為車輛提供超視距提前預警等服務。累計推送54萬次高速事件預警信息，覆蓋“異常低速車輛”、“異常停車”、“交通擁堵”、“交通事故”、“養(yǎng)護封路”、“施工封路”等高風險場景，提高行車安全與通行效率，保障道路管養(yǎng)施工安全，顯著提升了高快速路的智能化管理水平。二、以智促業(yè)，集聚高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展生態(tài)（一）強孵化，推動終端產(chǎn)品落地上海實施汽車芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項，鼓勵企業(yè)開展算力芯片研發(fā)創(chuàng)新，提供資金支持、稅收優(yōu)惠等，吸引人才和資源集聚，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。聚焦“揭榜掛帥”重點企業(yè)、“卡脖子”重點產(chǎn)品與重點應用需求，組織首批58個項目立項實施。持續(xù)實施“揭榜掛加快提升芯片應用率，加速整車驗證平臺建設進度，共驗證105款車載芯片。加大在芯片設計、制造等環(huán)節(jié)的投入，推動通用芯片、AI等專用芯片等不同類型芯片研發(fā)，鼓勵企業(yè)和科研機構(gòu)攻克高性能計算、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)，提升芯片性能，優(yōu)化算力芯片配置與性能，適應自動駕駛復雜場景需求，推動制定自動駕駛算力芯片相關(guān)標準規(guī)范，確保芯片性能、安全性、兼容性等符合行業(yè)要求，推進產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。加強芯片企業(yè)與整車廠、零部件供應商、算法開發(fā)商等合作，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進上下游協(xié)同發(fā)展，加速自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化進程。整合算力資源，利用云計算技術(shù)，提供彈性算力服務，支持企業(yè)按需使用，為自動駕駛模型訓練、仿真測試等提供強大計算能力，滿足數(shù)據(jù)處理和分析需求，推動技術(shù)研發(fā)與應用落地。（二）聚資源，加速產(chǎn)業(yè)鏈式協(xié)同上海通過政策牽引、技術(shù)攻堅與平臺筑基多維發(fā)力，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新體系，支持頭部企業(yè)聯(lián)合開展核心自主軟件研發(fā)，在智能座艙應用、智駕算法、中間件、嵌入式系統(tǒng)等重點領(lǐng)域協(xié)同打造一批專業(yè)化、特色化的細分產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)從“單點突破”向“系統(tǒng)進化”躍遷。通過政策引擎驅(qū)動實施工業(yè)增長轉(zhuǎn)移支付、研發(fā)費用加計扣除等12項扶持政策，聯(lián)動人才落戶綠色通道與重點企業(yè)租房補貼機制，摸清全市7000余家汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)人才底數(shù)。依托汽車零部件協(xié)會搭建產(chǎn)投對接平臺，舉辦艙駕融合芯片、燃料電池等8場精準對接會，促成163家上下游企業(yè)達成聯(lián)合研發(fā)協(xié)議，形成“操作系統(tǒng)-中間件-應用生態(tài)”垂直創(chuàng)新聯(lián)合體。突破產(chǎn)業(yè)“卡脖子”技術(shù)：聚焦智能座艙、智駕算法等關(guān)鍵領(lǐng)域，組建頭部企業(yè)聯(lián)合實驗室，攻關(guān)“龘”微內(nèi)核操作系統(tǒng)，適配下一代艙駕融合芯片算力需求。開發(fā)自主化嵌入式系統(tǒng)開發(fā)框架，支持多核異構(gòu)芯片資源動態(tài)分配，縮短智能駕駛域控制器開發(fā)周期。（三）提能級，帶動應用模式創(chuàng)新上海通過技術(shù)能級躍升驅(qū)動模式變革，構(gòu)建領(lǐng)先的自動駕駛應用模式創(chuàng)新體系。第七屆國際進口博覽會以“數(shù)智·共享”為主題的2024智能交通上海論壇上，上海市交通委員會和上海市科學技術(shù)委員會聯(lián)合發(fā)布上海交通科技創(chuàng)新“高級別引領(lǐng)區(qū)建設”等八大“揭榜掛帥”場景?！?024上海臺北城市論壇”友善交通分智慧物流新模式、協(xié)同融合新設施、產(chǎn)業(yè)升級新生態(tài)。在浦東金橋，建成全球首個5G-A車聯(lián)網(wǎng)全要素協(xié)同試驗場，通過20ms級時延控制與厘米級高精定位，構(gòu)建車-路-網(wǎng)-云-圖五維實時交互網(wǎng)絡。通過部署400余個智能路側(cè)單元與邊緣計算節(jié)點，驗證“超視距碰撞預警、行人軌跡預測”等12類高階功能，提升交通事故預警響應效率，為L4級自動駕駛提供決策支持。在臨港新片區(qū)，打造構(gòu)建“門到門”MaaS（出行即服務）生態(tài)，首創(chuàng)“預約響應式智慧公交”模式，基于AI客流熱力分析，動態(tài)調(diào)整海洋大學、滴水湖環(huán)線等8條專線運力，通過車載“四屏聯(lián)動系統(tǒng)”實現(xiàn)乘客需求即時反饋、路況信息秒級同步，提升公交準點率，提高高峰期運力利用率。在奉賢區(qū)，構(gòu)建自動駕駛BRT大運量交通范式，通過激光雷達與多目視覺融合感知，部署V2X智能信控系統(tǒng)，實現(xiàn)BRT部分站點與自動駕駛小巴的“30秒無縫換乘”，集成自動清掃車等多種智能載具，構(gòu)建“動態(tài)路權(quán)分配-特種車輛優(yōu)先-服務鏈重構(gòu)”新型交通組織模式；通過分時租賃平臺與自主泊車AVP系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)“到達即離場”，提高車位周轉(zhuǎn)率，降低用戶平均尋位時間。三、以智建制，營造高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展環(huán)境（一）練實功，鑄牢數(shù)據(jù)安全屏障上海以“實戰(zhàn)演練強根基、監(jiān)管閉環(huán)控風險”為脈絡，構(gòu)建了覆蓋“技術(shù)-管理-生態(tài)”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全立體防護網(wǎng)，通過攻防實戰(zhàn)經(jīng)驗輸出和標準體系創(chuàng)新。實戰(zhàn)攻防檢驗，破解安全盲區(qū)：依托“鑄網(wǎng)2024”車聯(lián)網(wǎng)攻防演練，以紅藍雙方實車現(xiàn)網(wǎng)對抗形式，在臨港、嘉定等區(qū)域開展?jié)B透測試，暴露并修復智能網(wǎng)聯(lián)汽車漏洞，提升行業(yè)主動防御能力。聯(lián)合多部門建立攻防演練常態(tài)化機制，探索車聯(lián)網(wǎng)安全防護新模式，形成可復制的“攻防-整改-提升”閉環(huán)路徑。全流程監(jiān)管提級，夯實制度保障，完成首批L3試點車企數(shù)據(jù)對接協(xié)議制定，打通車輛數(shù)據(jù)全鏈路監(jiān)管通道，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲全流程可追溯，安全能力成熟度達DSMM二級。建立數(shù)據(jù)分級分類標準，發(fā)布《數(shù)據(jù)共享與發(fā)布安全管理細則》，明確敏感數(shù)據(jù)使用邊界，強化數(shù)據(jù)中心安全防護水平，防范數(shù)據(jù)濫用與泄露風險。完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全風險評估，識別高優(yōu)先級風險點并針對性制定防護策略，為車企安全技術(shù)升級提供精準指引。聯(lián)合高校、科研機構(gòu)與企業(yè)搭建協(xié)同攻關(guān)平臺，聚焦數(shù)據(jù)加密、隱私計算等核心技術(shù)突破，加速安全技術(shù)迭代應用。通過技術(shù)沙龍、標準共研等形式推動跨領(lǐng)域經(jīng)驗互通，形成“技術(shù)研發(fā)-場景驗證-產(chǎn)業(yè)推廣”一體化生態(tài)。（二）出實招，引育復合創(chuàng)新人才上海以“產(chǎn)教融合引才、政策激勵聚才、實戰(zhàn)場景育才”為核心路徑，構(gòu)建復合型創(chuàng)新人才培養(yǎng)與引進體系，不僅解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全領(lǐng)域“既懂汽車又懂安全”的復合型人才短缺難題，更以全球化視野構(gòu)建了“引-育-用-留”全鏈條人才生態(tài)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全發(fā)展注入核心動能。打造了產(chǎn)教融合培養(yǎng)模式，夯實人才根基。聯(lián)動高校、科研機構(gòu)與企業(yè)，開設了“汽車技術(shù)+網(wǎng)絡安全+數(shù)據(jù)管理”跨學科課程與實訓項目，定向培養(yǎng)復合型技強化數(shù)據(jù)加密、訪問控制等實操能力，降低人為安全風險。強化政策激勵，打造全球人才“強磁場”。通過人才補貼、住房保障、創(chuàng)業(yè)資源對接等優(yōu)惠政策，吸引國內(nèi)外頂尖安全專家、技術(shù)團隊落戶上海，形成智能網(wǎng)聯(lián)安全領(lǐng)域人才集聚效應。舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際論壇、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會等品牌活動，搭建全球交流平臺，吸引海外高端人才參與技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。聚焦實戰(zhàn)場景，構(gòu)建能力提升閉環(huán)。常態(tài)化開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防演練，以真實場景模擬倒逼企業(yè)安全意識提升，同時為技術(shù)人才提供實戰(zhàn)練兵平臺，加速技術(shù)迭代與經(jīng)驗共享。通過制定數(shù)據(jù)安全操作指南、演練壓實企業(yè)安全主體責任，推動安全員、開發(fā)者等關(guān)鍵崗位人員從“理論達標”向“實戰(zhàn)過硬”升級深化全員教育，筑牢安全防線。（三）謀實效，健全標準規(guī)范體系上海從車輛標識、安全管控、場景技術(shù)到區(qū)域協(xié)同全方位構(gòu)建標準體系，以技術(shù)創(chuàng)新和場景應用為導向，推動行業(yè)規(guī)范化、安全化發(fā)展，既解決當下無駕駛?cè)塑囕v落地痛點，又為未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車全鏈條發(fā)展提供制度保障。推進區(qū)域協(xié)同，編制長三角區(qū)域地方標準：《自動駕駛道路測試安全風險評估技術(shù)規(guī)范》落地，統(tǒng)一跨區(qū)域測試環(huán)境分級與風險評估標準，破除區(qū)域制度壁壘，支撐長三角智慧交通一體化發(fā)展。聚焦場景需求，細化技術(shù)應用標準：上海市地方標準《港口自動駕駛集裝箱卡車運行技術(shù)要求》明確港區(qū)、物流園區(qū)的車輛運行規(guī)范，推動自動駕駛卡車在智慧港口規(guī)?；瘧?，提升運輸效率與安全性?！峨p模協(xié)作車聯(lián)網(wǎng)信息服務技術(shù)要求》創(chuàng)新直連通信與移動蜂窩融合模式，為車路協(xié)同、高可靠通信提供技術(shù)框架。強化安全辨識：明確車輛標識規(guī)范：臨港新片區(qū)2024年4月發(fā)布的《無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車車身標識及裝置要求》，對無駕駛?cè)塑囕v的車身標識、燈光裝置等提出統(tǒng)一要求，提升車輛辨識度與道路安全。嘉定區(qū)牽頭制定的《示范運營車輛標志技術(shù)要求》，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)出租、重卡及公交的標識設計，便于公眾識別與監(jiān)管協(xié)同，加速示范運營場景高效落地。筑牢安全底線，完善人員與風險管理。通過《安全員培訓和管理規(guī)范》，細化安全員技能要求與應急操作流程，確保其在無駕駛?cè)藞鼍跋戮邆鋵I(yè)處置能力，降低運行風險。2025年是“十四五”規(guī)劃的收官沖刺之年，也是面