航空實景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次1范引文件 1語定義 1本求 2空參系 2地投影 2瓦分幅 2三重分區(qū) 3數(shù)格式 3業(yè)程 3控測量 4像點設(shè)則 4像點置件求 5像點測 5像點點整飾 5始像據(jù)理 5原數(shù)復(fù)核 5GNSS數(shù)解算 5影色一性理 5中角量 5空三測流程 5劃加區(qū)域 6內(nèi)向 6相定向 6絕定和域差計算 7區(qū)網(wǎng)邊 8景像維據(jù)算 8三重分劃案 8實影三建模 8實影三模區(qū)輸出 8實影三模區(qū)接邊 8實影三模查修改 9量制 9像點量制 10空質(zhì)控制 10影色質(zhì)控制 10影三初點質(zhì)量制 10影三網(wǎng)質(zhì)控制 10據(jù)果 10像點量果 10空三測成果 10實影三模成果 10文成果 10PAGEPAGE10航空實景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程范圍本文件適用于天津市開展的實景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)作業(yè)。（GB/T23236—2009CH/T9024—2014CH/T3006—2011CH/T3003—2021下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1實景影像三維模型realitythree-dimensionalmodel基于航空傾斜影像自動構(gòu)建的地表三維模型數(shù)據(jù)。3.2傾斜攝影obliquephotography是指由一定傾斜角的航攝相機所獲取影像的航空攝影技術(shù)。本文件在此界定飛行高度在1000m以上的為高空傾斜攝影，飛行高度小于1000m的為低空傾斜攝影。3.3像控點imagecontrolpoint3.4航攝像片aerialphotograph利用攝像機從空中對地面拍攝的載有地表影像信息的像片。3.5空中三角測量aerotriangulation3.6瓦片tile將指定范圍的三維場景按照指定尺寸和指定格式，切成若干行列的矩形數(shù)據(jù)。3.7紋理texture反映地理要素表面紋理和色澤特征的貼圖影像。3.8平高控制點horizontalandverticalcontrolpoints既有平面坐標(biāo)又有高程信息的控制點。3.9三維網(wǎng)格3Dmesh一種通過不規(guī)則網(wǎng)格構(gòu)建三維模型的數(shù)據(jù)組織形式。200020002000國家）。采用1972年天津市大沽高程系，高程應(yīng)注明高程年代；也可采用1985國家高程基準(zhǔn)或其他高程基準(zhǔn)。采用高斯-克呂格投影，按經(jīng)差3°分帶，坐標(biāo)單位為米（m），也可按任務(wù)要求選擇相應(yīng)的投影方式。根據(jù)瓦片的各項參數(shù)（原點、瓦片大小)，計算每個瓦片的四角坐標(biāo)，生成整個區(qū)域的瓦片分幅結(jié)合表。該分幅結(jié)合表用于影像三維數(shù)據(jù)后續(xù)的重新組織、提取、合并等工作。根據(jù)不同的下視分辨率，結(jié)合最佳生產(chǎn)效率，分幅大小參見表1。表1瓦片分幅大小航攝分辨率(mm)瓦片大小(m)D≤30100×10030＜D＜70200×200D≥70400×400注：D代表航攝下視分辨率對于高空傾斜攝影且航攝下視分辨率大于等于70mm的項目，分區(qū)面積宜在40～50km2；對于低空傾斜攝影或航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的項目，分區(qū)面積宜在8～10km2。在特殊情況下，為保證分區(qū)的完整性或受計算能力的限制，可以適當(dāng)調(diào)整分區(qū)大小。70mm1600070mm6000分區(qū)時采用盡量減少接邊的原則。OSGBJPGSHPXLSXXMLPDF對數(shù)據(jù)格式有明確要求的可以按需求選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。作業(yè)流程見圖1。航空攝影測量外業(yè)像控點測量航空攝影測量外業(yè)像控點測量航空攝影數(shù)據(jù)航空攝影數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)處理空中三角測量區(qū)域網(wǎng)接邊立體像對匹配、生成點云構(gòu)建三維TIN、簡化TIN紋理粘貼分區(qū)輸出影像三維模型三維模型分區(qū)接邊影像三維模型檢查修改不合格合格圖1作業(yè)流程圖CH/T3006—201140～503～415～203～4像控點位置條件要求按CH/T3006—2011的規(guī)定執(zhí)行。像控點施測技術(shù)要求按CH/T3006—2011的規(guī)定執(zhí)行。TJ2020PG001，TJ2020PG002……。GNSS按照RTK差分GNSS定位技術(shù)，采用動態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)合基站數(shù)據(jù)精密解算相機曝光時刻的機載GNSS天線相位中心坐標(biāo)。對沒有配備GNSS機載設(shè)備或類似定位模塊的無人機，可不進行GNSS解算流程?？罩腥菧y量流程見圖2。劃分加密區(qū)域劃分加密區(qū)域加載區(qū)域影像數(shù)據(jù)內(nèi)定向相對定向絕對定向（無外控自動解算）像控點測量成果絕對定向（外控平差解算）區(qū)域網(wǎng)接邊不合格合格空中三角測量成果圖2空中三角測量流程2～33～4內(nèi)定向在空中三角測量軟件中使用主距、像素大小、像素行數(shù)/列數(shù)、像素值參考位置等航攝鑒定資料進行自動內(nèi)定向。在空中三角測量軟件中進行自動相對定向，相對定向精度應(yīng)符合表2的規(guī)定。特殊資料或特別困難地區(qū)可放寬至1.5倍，應(yīng)在技術(shù)設(shè)計書中說明。表2相對定向精度連接點類型像點坐標(biāo)殘差中誤差像點坐標(biāo)最大殘差自動匹配的連接點≤1/3像素≤1像素像控點和人工判讀/量測的連接點≤0.5像素≤1.5像素注：連接點上下視差中誤差應(yīng)≤1/3像素，最大殘差≤2/3像素。70～100mmGNSSGB/T23236—20091:10003表3連接點對最近野外控制點的平面位置和高程中誤差單位為米地形類別平面中誤差高程中誤差平地0.350.28丘陵地0.350.35山地0.50.570～100mm4表4基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值單位為米點別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地平地丘陵地山地基本定向點0.260.260.370.20.260.37檢查點0.350.350.50.280.350.5公共點0.70.71.00.560.71.070mm51GB/T23236—2009中成圖比例尺1:500的規(guī)定以及CH/T3003—2021執(zhí)行。70mm5表5連接點對最近近野外控制點的平面位置和高程中誤差單位為米地形類別平面中誤差高程中誤差平地0.1750.15丘陵地0.1750.28山地0.250.3570mm6表6基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值單位為米點別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地平地丘陵地山地基本定向點0.130.130.180.110.20.26檢查點0.1750.1750.250.150.280.35公共點0.350.350.50.30.560.746按照4.4進行分區(qū)。point）三維點云創(chuàng)建完畢以后，建模軟件自動構(gòu)建TIN，然后進行紋理粘貼，創(chuàng)建實景影像三維模型。依據(jù)三維重建瓦片分幅劃分規(guī)則將實景影像三維模型數(shù)據(jù)按瓦片分幅輸出。7表7實景影像三維模型接邊精度要求單位為毫米航攝分辨率最大限差70≤D≤1002DD＜702D注：D代表航攝下視分辨率CH/T9024—20148。表8實景影像三維模型數(shù)據(jù)常見問題及修改方法序號類型問題細節(jié)修改方法1漏洞水面的漏洞采集水涯線矢量數(shù)據(jù)，獲取水域范圍及高程，重新計算水面和貼圖。樹林中的漏洞單紋理貼圖補充開采場的漏洞2路面變形陰影導(dǎo)致變形根據(jù)要求進行修改車輛導(dǎo)致變形綠化帶導(dǎo)致變形路燈鑲嵌變形橋梁下方實心體塊3建筑變形建筑不完整增加其他航線數(shù)據(jù)重新計算，條件不足時則不修改。房屋與其他地物混淆重新建?；蛉斯ば扪a建筑扭曲4異常懸浮物因