項(xiàng)目三ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信任務(wù)一配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板選擇題1.DSQC651板支持?jǐn)?shù)字輸入、數(shù)字輸出、組輸入、組輸出和（）等多種信號(hào)的處理。A.數(shù)字組輸出 B.數(shù)字組輸入 C.模擬輸出 D.模擬輸入2.DSQC651板上的接口包括一個(gè)X1數(shù)字輸出接口、一個(gè)X3數(shù)字輸入接口、一個(gè)X6模擬輸出接口和（）。A.一個(gè)X2數(shù)字輸入接口 B.一個(gè)X5DeviceNet接口C.一個(gè)X4數(shù)字輸出接口 D.一個(gè)X7數(shù)字輸出接口3.X1數(shù)字輸出接口提供（）路數(shù)字輸出信號(hào)。A.7 B.9 C.8 D.6數(shù)字輸入信號(hào)di1參數(shù)有TypeofSigna、DeviceMapping和（）。AssignedtoDevice B.CCLink C.Prifibus-DP D.RemoteDeviceMapping設(shè)置的（）?A.I/O板 B.類型 C.名稱 D.地址常見的ABB工業(yè)機(jī)器人I/O接口現(xiàn)場總線有（）?A.4 B.5 C.6 D.7DSQC651板安裝于（）控制柜柜門的內(nèi)側(cè)。IRC4 B.IRC6 C.IRC5 D.IRC7DeviceNet當(dāng)想獲得地址63時(shí)，需要同時(shí)切斷7～（）號(hào)端子所對應(yīng)的針腳。A.10 B.11 C.12 D.13X6模擬接口端子的使用定義未使用的端子端號(hào)有()？A.1 B.4 C.6 D.3X1數(shù)字輸出接口G端子編號(hào)8的地址分配()？A.39 B.35 C.37 D.32判斷題ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是ABB工業(yè)機(jī)器人最常使用的一種接口方式。 （）每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)I/O板在總線中的地址不是是獨(dú)一無二的。 （）DSQC651板支持?jǐn)?shù)字輸入、數(shù)字輸出、組輸入、組輸出和模擬輸出信號(hào)的處理。 （）DSQC651板總線Address的說明是設(shè)置I/O板連接的總線 ()X5DeviceNet接口中中第6~12號(hào)端子用來設(shè)定DeviceNet地址，可用范圍為0～63。 （）填空題IRC5控制柜最多可以安裝___塊DSQC651板或其他類型的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。對工業(yè)機(jī)器人而言，到位開關(guān)發(fā)送的信號(hào)屬于______輸入信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人通常需要接收其他設(shè)備或傳感器的______才能完成指派的任務(wù)。ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板多為________現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過__________接口進(jìn)行通信。X1數(shù)字輸出接口端子編號(hào)1—____。簡單題設(shè)置DSQC651板的具體操作步驟?設(shè)置數(shù)字輸入信號(hào)di1的具體操作步驟?答案選擇題1-5:CBCAD5-6:BCCDA判斷題1：√2：×3：×4：×5：√填空題1：42：數(shù)字3：信號(hào)4：DeviceNetx5DeviceNet5：10簡答題1.步驟1：在示教器操作界面中單擊“主菜單”按鈕，選擇“控制面板”選項(xiàng)步驟2：選擇“配置”選項(xiàng)步驟3：進(jìn)入配置系統(tǒng)參數(shù)界面后，雙擊DeviceNetDevice選項(xiàng)步驟4：單擊“添加”按鈕步驟5：①單擊右側(cè)的下拉列表框；②選擇ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的類型為DSQC651CombiI/ODevice步驟6：選擇ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的類型之后，其會(huì)自動(dòng)生成默認(rèn)參數(shù)值。提示：其中，“Name”的默認(rèn)值為I/O板的類型，我們也可以將其改為方便識(shí)別的名稱步驟7：下翻界面，找到并雙擊Address選項(xiàng)步驟8：①將名稱為“Address:=”的值設(shè)置為“10”；②單擊屏幕鍵盤上的“確定”按鈕；③單擊“確定”按鈕步驟9：參數(shù)設(shè)置完畢后，單擊“確定”按鈕步驟10：在彈出的對話框中，單擊“是”按鈕，系統(tǒng)將重新啟動(dòng)。至此，完成設(shè)置DSQC651板的操作2.步驟1：在示教器中打開配置界面，然后找到并雙擊Signal選項(xiàng)步驟2：單擊“添加”按鈕步驟3：對新添加的信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可直接雙擊參數(shù)進(jìn)行修改。首先，雙擊Name參數(shù)步驟4：①輸入名稱di1；②單擊“確定”按鈕步驟5：①雙擊TypeofSignal參數(shù)；②選擇信號(hào)類型為DigitalInput步驟5：①雙擊TypeofSignal參數(shù)；②選擇信號(hào)類型為DigitalInput步驟6：①雙擊AssignedtoDevice參數(shù)；②選擇前面已經(jīng)設(shè)置好的DSQC651板在總線中的名稱“d651”步驟7：雙擊DeviceMapping參數(shù)，