智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春山東科技大學(xué)第一章單元測(cè)試

自主式智能是指車輛通過(guò)V2X通信的方式獲取外界信息。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)無(wú)人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極階段。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在自動(dòng)L3駕駛階段駕駛員手和眼都可以得到長(zhǎng)時(shí)間解放。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)下列對(duì)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高的是(

)。

A:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知B:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D:網(wǎng)聯(lián)媒介信息

答案:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制SAE標(biāo)準(zhǔn)J3016在哪一年對(duì)自動(dòng)駕駛的定義進(jìn)行了更新（）。

A:2017B:2015C:2014D:2016

答案:2016智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)，三橫是指(

)。

A:車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B:基礎(chǔ)支撐技術(shù)C:信息交互關(guān)鍵技術(shù)D:信息安全技術(shù)信息安全技術(shù)

答案:車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)###基礎(chǔ)支撐技術(shù)###信息交互關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化維度分為（

）。

A:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互B:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知C:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D:網(wǎng)聯(lián)執(zhí)行

答案:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互###網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知###網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車三大關(guān)鍵系統(tǒng)包括（）。

A:環(huán)境感知系統(tǒng)B:智能決策與規(guī)劃系統(tǒng)C:信息安全系統(tǒng)

D:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

答案:環(huán)境感知系統(tǒng)###智能決策與規(guī)劃系統(tǒng)###運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了哪些裝置（

）。

A:執(zhí)行器B:車載傳感器C:現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D:控制器

答案:執(zhí)行器###車載傳感器###控制器采取“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線的有（

）。

A:長(zhǎng)安B:奧迪C:谷歌D:百度

答案:谷歌###百度

第二章單元測(cè)試

SLAM試圖要解決的是恢復(fù)出觀察者自身和周圍環(huán)境的相對(duì)空間關(guān)系。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)高精地圖并不是特指精度，它在描述上更加全面，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求更高。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)下列自動(dòng)駕駛等級(jí)需要高精地圖的是（

）。

A:L4及其他B:L1C:L2D:L3

答案:L4及其他###L3GPS/DR的組合導(dǎo)航方式并沒(méi)有從根本上解決當(dāng)GPS信號(hào)被長(zhǎng)時(shí)間遮擋時(shí)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)差分GPS可以解決GPS定位的精度問(wèn)題、遮擋問(wèn)題、反射問(wèn)題和更新頻率低的問(wèn)題。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)差分GPS系統(tǒng)由差分基準(zhǔn)站、數(shù)傳設(shè)備和需要精確定位的移動(dòng)站組成。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)GPS主要由（

）組成

A:地面監(jiān)控系統(tǒng)B:遙測(cè)部分C:用戶設(shè)備D:空間部分

答案:地面監(jiān)控系統(tǒng)###用戶設(shè)備###空間部分

相繼出現(xiàn)及計(jì)劃實(shí)施的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有（

）。

A:北斗B:GPSC:格洛納斯D:伽利略

答案:北斗###GPS###格洛納斯###伽利略GPS系統(tǒng)空間部分由（

）顆定位衛(wèi)星組成。

A:22B:23C:21D:24

答案:24實(shí)現(xiàn)GPS定位至少需要（

）顆衛(wèi)星。

A:五B:六C:三D:四

答案:三

第三章單元測(cè)試

CMOS的特點(diǎn)是（

）。

A:靈敏度高B:噪點(diǎn)低

C:功耗高D:成本低

答案:成本低目前毫米波遠(yuǎn)程雷達(dá)最大探測(cè)距離為（

）。

A:150-200m

B:250-300mC:200-250m

D:100-150m

答案:200-250m

V2P表示的是（

）

。

A:車到路B:車到人

C:車到云D:車到車

答案:車到人

毫米波雷達(dá)的工作波長(zhǎng)一般在1-10mm。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)CMOS當(dāng)中從光到電的轉(zhuǎn)換以及電壓的變化都是在像素上完成的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在車載實(shí)際應(yīng)用中，激光雷達(dá)一般不采用相位測(cè)距法。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)深度學(xué)習(xí)中最經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)是CNN，即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)激光雷達(dá)按照光束控制方式可以分為（

）。

A:連續(xù)型B:固態(tài)C:機(jī)械式

D:脈沖型

答案:固態(tài)###機(jī)械式

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，交通信號(hào)燈的檢測(cè)最終會(huì)交給V2X通信技術(shù)（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來(lái)感知的特點(diǎn)包括（）。

A:深度學(xué)習(xí)+仿真數(shù)據(jù)+AI芯片B:人工智能技術(shù)進(jìn)一步提升C:V2X普及D:傳感器迭代快

答案:深度學(xué)習(xí)+仿真數(shù)據(jù)+AI芯片###人工智能技術(shù)進(jìn)一步提升###V2X普及###傳感器迭代快

第四章單元測(cè)試

對(duì)無(wú)人駕駛車輛周圍動(dòng)態(tài)車輛和行人的行為意圖的準(zhǔn)確判斷、以及其運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)測(cè)試是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛智能決策的關(guān)鍵。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)無(wú)人駕駛車輛的智能決策系統(tǒng)的最終目標(biāo)是像人一樣思考。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)無(wú)人駕駛智能決策的主要任務(wù)是根據(jù)任務(wù)需求，在感知信息基礎(chǔ)上，綜合以往所存儲(chǔ)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技能，經(jīng)過(guò)分析，做出判斷，確定有利于汽車安全行駛的措施。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)V2X有助于自車提高無(wú)人駕駛車輛的智能決策能力。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)無(wú)人駕駛車輛的智能決策控制模塊系統(tǒng)由于具有高級(jí)智能行為，無(wú)需依賴高精度地圖。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)無(wú)人駕駛車輛的智能決策系統(tǒng)由于具有高級(jí)智能行為，可以在感知信息錯(cuò)誤的情況下仍然做出正確決策。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)無(wú)人駕駛車輛智能決策系統(tǒng)的輸入不包括（

）。

A:車輛狀態(tài)

B:執(zhí)行任務(wù)C:智能等級(jí)D:行駛環(huán)境

答案:智能等級(jí)下列技術(shù)中，不屬于無(wú)人駕駛車輛的智能決策方法的有（

）。

A:諸如A*等啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法B:強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型C:基于有限狀態(tài)機(jī)的決策模型D:基于駕駛?cè)酥R(shí)經(jīng)驗(yàn)和行為規(guī)則的實(shí)時(shí)推理模型

答案:諸如A*等啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法路徑規(guī)劃的一般步驟主要包括（

）。

A:路徑搜索B:路徑平滑

C:局部規(guī)劃D:環(huán)境建模

答案:路徑搜索###路徑平滑

###環(huán)境建模軌跡規(guī)劃的目標(biāo)包括（

）。

A:耗時(shí)短B:安全C:舒適D:完成任務(wù)

答案:安全###舒適###完成任務(wù)

第五章單元測(cè)試

無(wú)人駕駛車輛的控制系統(tǒng)包括橫向控制、縱向控制和橫縱向一體化控制。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的橫向控制和縱向控制是獨(dú)立的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)智能車輛的橫向控制是路徑跟蹤問(wèn)題，縱向控制是速度跟蹤問(wèn)題。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)預(yù)瞄跟隨理論由我國(guó)郭孔輝院士在1982年提出是一種人車路的閉環(huán)理論。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)下列技術(shù)中，不屬于智能控制模型的是（

）。

A:PID控制B:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型C:模糊控制模型D:遺傳算法

答案:PID控制控制器的輸入主要包括（

）。

A:車輛狀態(tài)B:目標(biāo)軌跡C:控制參數(shù)

答案:車輛狀態(tài)###目標(biāo)軌跡無(wú)人駕駛車輛的控制目標(biāo)是（

）。

A:可行性B:實(shí)際軌跡和理想軌跡的重合度C:舒適性D:安全性

答案:可行性###實(shí)際軌跡和理想軌跡的重合度###舒適性###安全性智能汽車橫向控制的設(shè)計(jì)方法主要有（

）。

A:基于PID反饋控制B:分層控制C:基于模仿駕駛員行為D:基于車輛模型和控制理論

答案:基于PID反饋控制###基于模仿駕駛