遠(yuǎn)程控制更便捷第三單元

簡單物聯(lián)功能實(shí)踐目錄CONTENTS12行業(yè)PPT模板http:///hangye/了解物聯(lián)系統(tǒng)中控制實(shí)現(xiàn)的過程，知道反饋與控制的關(guān)系。通過遠(yuǎn)程控制開鎖功能的模擬實(shí)現(xiàn)，體會控制在物聯(lián)系統(tǒng)中的作用。講

授

新

課

利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人們不僅可以收到門鈴遠(yuǎn)程通知，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開鎖功能。導(dǎo)

入

新

課1.物聯(lián)系統(tǒng)中的反饋與控制是什么關(guān)系？2.遠(yuǎn)程控制開鎖功能是怎么實(shí)現(xiàn)的？認(rèn)識物聯(lián)系統(tǒng)中的控制?PART01講

授

新

課

物聯(lián)系統(tǒng)中的反饋與控制密不可分，控制是基于反饋的數(shù)據(jù)調(diào)整設(shè)備或者系統(tǒng)的工作狀態(tài)。以火車站的驗(yàn)票系統(tǒng)為例，當(dāng)乘客在閘機(jī)上刷身份證并注視攝像頭時(shí)，系統(tǒng)采集乘客的身份數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)津?yàn)票服務(wù)器；講

授

新

課

驗(yàn)票服務(wù)器進(jìn)行分析后，作出是否允許乘客通過閘機(jī)的決策，反饋給閘機(jī)系統(tǒng)；閘機(jī)系統(tǒng)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)判斷是否打開閘機(jī)（圖14.1）講

授

新

課

在物聯(lián)系統(tǒng)中，控制通常分為人工控制和自動控制。人工控制是由人直接或間接利用計(jì)算機(jī)、智能終端等聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的控制。自動控制是指物聯(lián)系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，根據(jù)設(shè)定的控制規(guī)則將決策反饋給設(shè)備，無須人直接干預(yù)就能控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。講

授

新

課

以掃地機(jī)器人為例，人們用智能終端啟動家里的掃地機(jī)器人是物聯(lián)系統(tǒng)中的人工控制。而掃地機(jī)器人啟動后，根據(jù)傳感器檢測到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)自主規(guī)劃掃地路徑是自動控制。學(xué)

習(xí)

活

動1

你見過或聽說過哪些遠(yuǎn)程控制的案例？它們是如何實(shí)現(xiàn)控制的？講

授

新

課拓展與提升

生活中人工控制的場景有很多。例如，用燃?xì)鉄?，需要觀察水是否開了，如果水開了，就要關(guān)掉燃?xì)?，整個(gè)事情的發(fā)展過程需要人的全程參與，以保證控制結(jié)果符合設(shè)定的預(yù)期。講

授

新

課拓展與提升

自動控制無須人直接參與，由系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)程序或算法自動執(zhí)行控制任務(wù)。當(dāng)傳感器采集數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)獲取并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過執(zhí)行器和控制技術(shù)對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)某種功能。分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能PART02講

授

新

課本課使用手動控制實(shí)現(xiàn)對門鎖的控制，實(shí)現(xiàn)過程如圖14.2所示講

授

新

課遠(yuǎn)程控制開鎖功能由輸入、計(jì)算和輸出三個(gè)模塊組成，如表14.1所示。表14.1遠(yuǎn)程控制開鎖功能分析模塊硬件實(shí)現(xiàn)思路輸入模塊主控板、按鍵傳感器采集按鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)布消息至MQTT服務(wù)器相應(yīng)主題計(jì)算模塊具備移動熱點(diǎn)功能的計(jì)算機(jī)搭建MQTT服務(wù)器，設(shè)置主題，實(shí)現(xiàn)發(fā)布與訂閱功能輸出模塊主控板、舵機(jī)訂閱MQTT服務(wù)器相應(yīng)主題，收到消息后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動學(xué)

習(xí)

活

動2模擬實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開鎖功能

本活動使用2個(gè)主控板、1個(gè)按鍵傳感器、1個(gè)舵機(jī)和1臺具備移動熱點(diǎn)功能的計(jì)算機(jī)。在計(jì)算機(jī)中利用SIoT搭建本地MQTT服務(wù)器。學(xué)

習(xí)

活

動2任務(wù)一

跟上節(jié)課相似，可以自定義主題“Door/Lock”，當(dāng)系統(tǒng)獲取門鈴被按下的數(shù)據(jù)后，按規(guī)定向該主題發(fā)送消息“open”。1.當(dāng)主控板A獲取到按鍵被按下的數(shù)據(jù)時(shí)，向MQTT服務(wù)器的主題“Door/Lock”發(fā)送消息“open”，主要代碼如圖14.3所示。2.把程序燒錄到主控板A。按下與主控板A相連的按鍵傳感器，觀察MQTT服務(wù)器是否收到消息。學(xué)

習(xí)

活

動2學(xué)

習(xí)

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動2任務(wù)二

1.在MQTT服務(wù)器中訂閱主題“Door/Lock”，如果收到的消息是“open”，控制舵機(jī)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作模擬門鎖的打開過程，主要代碼如圖14.4所示。

2.把程序燒錄到主控板B。

3.按下與主控板A相連的按鍵傳感器，觀察舵機(jī)是否轉(zhuǎn)動。學(xué)

習(xí)

活