示教器面板認識一、SmartPad概覽二、SmartHMI三、虛擬示教器演示一、SmartPad概覽序號說明1用于拔下smartPAD的按鈕2用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。3緊急停止裝置。用于在危險情況下關停機器人。緊急停止裝置在被按下時將自行閉鎖。46D鼠標：用于手動移動機器人。5移動鍵：用于手動移動機器人。6用于設定程序倍率的按鍵7用于設定手動倍率的按鍵8主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來9狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設定應用程序包中的參數(shù)。其確切功能取決于安裝的技術包。10啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序11逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可逆向啟動程序。程序?qū)⒅鸩竭\行。12停止鍵：用停止鍵可暫停運行中的程序13鍵盤按鍵：顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。示教器正面一、SmartPad概覽示教器正面用于拔下smartPAD的按鈕一、SmartPad概覽示教器正面用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關一、SmartPad概覽示教器正面急停按鈕一、SmartPad概覽示教器正面6D鼠標一、SmartPad概覽示教器正面移動鍵一、SmartPad概覽示教器正面設定程序倍率的按鍵一、SmartPad概覽示教器正面設定手動倍率的按鍵一、SmartPad概覽示教器正面主菜單按鍵一、SmartPad概覽示教器正面狀態(tài)鍵一、SmartPad概覽示教器正面啟動鍵逆向啟動鍵停止鍵鍵盤按鍵示教器背面一、SmartPad概覽序號說明1確認開關：在運行方式T1及T2下，確認開關必須保持中間位置，這樣才可開動機械手。在采用自動運行模式和外部自動運行模式時，確認開關不起作用。2啟動鍵3確認開關4USB5確認開關6銘牌示教器背面一、SmartPad概覽確認開關確認開關確認開關示教器背面一、SmartPad概覽序啟動鍵示教器背面一、SmartPad概覽USB插口示教器背面一、SmartPad概覽銘牌二、SmartHMI—KUKA示教器人機界面SmartHMI—KUKA示教器人機界面1狀態(tài)欄(狀態(tài)欄)2提示信息計數(shù)器：顯示每種提示信息類型各有多少條提示信息。觸摸提示信息計數(shù)器可放大顯示。3信息窗口：根據(jù)默認設置，只顯示最后一條提示信息。可放大該窗口并顯示所有待處理的提示信息?？梢员淮_認的提示信息可用OK鍵確認。所有可以被確認的提示信息可用全部OK鍵一次性全部確認。46D鼠標當前所對應的坐標系：顯示用6D鼠標手動移動的當前坐標系。觸摸該顯示就可以顯示所有坐標系并可以選擇另一個坐標系。5顯示6D鼠標定位：觸摸該顯示會打開一個顯示6D鼠標當前定位的窗口，在窗口中可以修改定位。（確定6D鼠標定位）6移動鍵當前所對應的坐標系：顯示用移動鍵手動移動的當前坐標系。觸摸該顯示就可以顯示所有坐標系并可以選擇另一個坐標系。二、SmartHMI—KUKA示教器人機界面SmartHMI—KUKA示教器人機界面7移動鍵標記：如果選擇了與軸相關的移動，這里將顯示軸號（A1、A2等）。如果選擇了笛卡爾式移動，這里將顯示坐標系的方向（X、Y、Z、A、B、C）。觸摸標記會顯示選擇了哪種運動系統(tǒng)組。8程序倍率9手動倍率按鍵欄：按鍵自動進行動態(tài)變化，并總是針對smartHMI上當前激活的窗口。最右側是按鍵編輯。用這個按鍵可以調(diào)用導航器的多個指令。10WorkVisual圖標：通過觸摸圖標可至窗口項目管理。11時鐘：顯示系統(tǒng)時間