………………………………二級(jí)學(xué)院：………………………………二級(jí)學(xué)院：專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：……………密…………封………………線……絕密啟用前二級(jí)學(xué)院：二級(jí)學(xué)院：專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：……………密…………封………………線…………………………………第=page2*2-13頁共=sectionpages2*24頁第=page2*24頁共=sectionpages2*24頁第=page1*2-11頁共=sectionpages2*24頁第=page1*22頁共=sectionpages2*24頁。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。****學(xué)院*****學(xué)年第***學(xué)期期末考試（A卷）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)》試卷本試卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷兩部分，共4頁，總分100分?？荚嚂r(shí)間90分鐘，考試結(jié)束后將本試卷和答題卡一并交回。注意事項(xiàng)：答題前,考生務(wù)必用0.5毫米黑色簽字筆將自己的學(xué)院、專業(yè)、姓名、班級(jí)、學(xué)號(hào)等填寫在答題卡和試卷規(guī)定的位置上；第Ⅰ卷每小題選出答案后,用2B鉛筆把答題卡上對(duì)應(yīng)題目的答案標(biāo)號(hào)涂黑，如需改動(dòng)用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標(biāo)號(hào)；第Ⅱ卷必須用0.5毫米黑色簽字筆作答,答案必須寫在答題卡各題目指定區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的位置；所有題目必須在答題卡上作答，在試題卷上作答無效。第Ⅰ卷選擇、判斷題(共80分)一、單選題：本大題共25小題，每小題2分，共50分，在每小題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是正確選項(xiàng)。1.線控制動(dòng)系統(tǒng)主要由制（）、傳感器、ECU及執(zhí)行器等構(gòu)成。A.制動(dòng)踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動(dòng)器2.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由（）、踏板位移傳感器、擋位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。A.制動(dòng)踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動(dòng)器3.在自動(dòng)駕駛模式下，（）接收各環(huán)境感知傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后，通過CAN總線發(fā)送給整車控制器（VCU），VCU對(duì)計(jì)算平臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行分析處理，通過CAN總線發(fā)送給底盤線控系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、速度等的控制。A.激光雷達(dá) B.毫米波雷達(dá) C.視覺傳感器 D.計(jì)算平臺(tái)4.底盤線控系統(tǒng)主要的控制單元包括（）、制動(dòng)系統(tǒng)ECU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元。A.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU B.整車控制器VCU C.計(jì)算平臺(tái) D.智能座艙系統(tǒng)5.底盤線控系統(tǒng)控制單元通過（）與整車控制器（VCU）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、速度、擋位等底盤控制。A.CAN總線 B.LAN C.藍(lán)牙 D.WiFi6.柱輔助型（C-EPS）的助力電機(jī)安裝于（）上，在轉(zhuǎn)向管柱下面連接的是一個(gè)機(jī)械式的轉(zhuǎn)向機(jī)，電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)向管柱上。A.轉(zhuǎn)向管柱 B.轉(zhuǎn)向齒輪 C.轉(zhuǎn)向齒條 D.轉(zhuǎn)向盤7.齒輪輔助型（P-EPS）助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在（）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩通過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪上。A.轉(zhuǎn)向管柱 B.轉(zhuǎn)向齒輪 C.轉(zhuǎn)向齒條 D.轉(zhuǎn)向盤8.齒條輔助型（R-EPS）助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在（）上，電機(jī)助力扭矩作用于轉(zhuǎn)向齒條上。A.轉(zhuǎn)向管柱 B.轉(zhuǎn)向齒輪 C.轉(zhuǎn)向齒條 D.轉(zhuǎn)向盤9.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的各種限制，不但可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的（），而且可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車的轉(zhuǎn)向特性設(shè)計(jì)帶來更大的可發(fā)揮空間，更方便與自動(dòng)駕駛其他子系統(tǒng)（如感知、動(dòng)力、底盤等）實(shí)現(xiàn)集成。A.電突觸傳遞特性 B.信息傳遞特性 C.速度傳遞特性 D.力傳遞特性10.EPS由檢測駕駛者的轉(zhuǎn)向操作扭矩的扭矩傳感器、根據(jù)扭矩信號(hào)計(jì)算助力扭矩并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的（）、產(chǎn)生助力的電機(jī)、使電機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的減速器等組成。A.電子控制單元（ECU） B.計(jì)算平臺(tái)C.VCU D.MCU11.車輪制動(dòng)模塊由（）、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成。A.制動(dòng)執(zhí)行器 B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊12.（）的作用為：接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑。A.制動(dòng)執(zhí)行器 B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊13.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器，取而代之的是（）。它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸送到中央電子控制單元。A.制動(dòng)執(zhí)行器 B.踏板模擬器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊14.目前已經(jīng)應(yīng)用的EMB系統(tǒng)相對(duì)以前制動(dòng)系統(tǒng)的最大改進(jìn)就是采用了（），有效地提高了制動(dòng)響應(yīng)速度。A.制動(dòng)執(zhí)行器 B.踏板模擬器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊15.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為（），報(bào)文采用Motorola格式，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀。A.300kbps B.400kbps C.600kbps D.500kbps16.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)踏板功能的電子控制，這個(gè)信號(hào)會(huì)被控制單元接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令，控制行駛速度。A.線控油門系統(tǒng) B.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) C.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) D.線控制動(dòng)系統(tǒng)17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車/純電動(dòng)汽車線控油門系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量由（）提供，這時(shí)“油門”控制的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，它和計(jì)算平臺(tái)、VCU、MCU等一同實(shí)現(xiàn)車輛的加減速A.汽油 B.線控轉(zhuǎn)向電機(jī) C.線控驅(qū)動(dòng)電機(jī) D.動(dòng)力電池18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車選用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，（）通過周圍環(huán)境信息融合計(jì)算出最佳行駛信息并發(fā)送VCU，由VCU將向MCU發(fā)送踏板開合度等信息，MCU控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。A.計(jì)算平臺(tái) B.激光雷達(dá) C.毫米波雷達(dá) D.攝像頭19.（）是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心部件，其一方面省去傳統(tǒng)機(jī)械式結(jié)構(gòu)，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q擋，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)。A.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B.胸轉(zhuǎn)向系統(tǒng) C.線控制動(dòng)系統(tǒng) D.線控?fù)Q擋系統(tǒng)20.目前，市場上主要的線控?fù)Q擋器操縱機(jī)構(gòu)形式有（）4種。A.按鍵式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式 B.按鍵式、旋鈕式、懷擋式和語音式C.遙控式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式 D.按鍵式、手機(jī)控制式、懷擋式和擋桿式21.（）檢測車身振動(dòng)，間接的反映行駛的路面狀況和車身橫向運(yùn)動(dòng)狀況。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器22.（）檢測車身與車橋的相對(duì)位移，反映車身的平順性和車身高度。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器23.（）檢測車輪速度，反映車速，計(jì)算車身的側(cè)傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器24.（）檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，計(jì)算車身側(cè)傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器25.（）檢測制動(dòng)管路壓力，判斷汽車制動(dòng)情況。A.制動(dòng)壓力開關(guān) B.制動(dòng)燈開關(guān) C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器二、判斷題：本大題共15小題，每小題2分，共30分。正確選填A(yù)，錯(cuò)誤選填B26.CAN總線使用CRC校驗(yàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢錯(cuò)，CRC校驗(yàn)值存放于CRC段。CRC校驗(yàn)段由15位CRC值和1位CRC界定符組成。（）27.CAN分析儀可用于分析底盤線控CAN總線的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載、應(yīng)用層協(xié)議或模擬CAN總線應(yīng)用終端的工作狀態(tài)。（）28.如果CAN設(shè)備需要手動(dòng)發(fā)送指令，可以打開軟件之后點(diǎn)擊發(fā)送。顯示發(fā)送成功說明波特率、終端電阻等通信參數(shù)設(shè)置正確，顯示發(fā)送失敗說明通信未成功，不需要從多方面考慮影響通信的因素。（）29.線控消除了機(jī)械連接沖擊的傳遞，可以降低噪聲和振動(dòng)，提高了駕駛的舒適性。（）30.使用線控制動(dòng)需添加制動(dòng)液，使汽車制動(dòng)更為穩(wěn)定。（）31.智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的功能與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功能一樣，也是保證能夠按照路況等進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車，只是在結(jié)構(gòu)上有所改變。（）32.傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在長期使用后，由于各部件的磨損和變形，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)性能的衰退。（）33.EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。（）34.EHB以液壓為制動(dòng)能量源，液壓的產(chǎn)生和電控化相對(duì)來說比較容易，很容易做到和其他電控系統(tǒng)的整合。（）35.EMB具有在ABS模式下踏板無回彈振動(dòng)，幾乎無噪聲的優(yōu)點(diǎn)。（）36.路感反饋模塊的主要作用是給駕駛員提供路感信息。（）37.電磁施力器由固定在轉(zhuǎn)向軸上的環(huán)形永久磁鐵等組成，導(dǎo)條固定安裝在車身上。（）38.在汽車轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向輪隨著路況和車體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變所受到的轉(zhuǎn)向阻力矩不會(huì)發(fā)生改變。（）39.轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收來自電子控制單元的轉(zhuǎn)向指令，根據(jù)指令控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。主要硬件有轉(zhuǎn)向控制單元、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，這是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作部分。（）40.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要較高功率的力反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)。（）第Ⅱ卷非選擇題(共20分)三、簡答：本大題共2小題，每小題5分，共10分。41.寫出終端電阻的作用。42.什么是使能信號(hào)？四、畫圖題：本大題共10分。43.畫出底盤線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。****學(xué)院******學(xué)年第**學(xué)期。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)》試卷A卷答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)單項(xiàng)選擇（每題2分，共50分）12345678910ABDAAABCDA11121314151617181920ACBBDADADA2122232425DABCA判斷（每題2分，共30分）26272829303132333435AABABAAABA3637383940AABAA三、簡答題（每題5分，共10分）41.終端電阻的作用是防止信號(hào)在傳輸線終端產(chǎn)生反射波，而使正常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)受到干擾。（5分）。42.使能信號(hào)類似一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，主要是為保證電路或者器件正常工作的開關(guān)。也就是說可以通過這個(gè)信號(hào)打開或關(guān)閉IC電路中的某個(gè)功能。（5分）四、畫圖題（共10分）43.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。*****學(xué)院****學(xué)年第***學(xué)期期末考試（B卷）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)》試卷本試卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷兩部分，共4頁，總分100分?？荚嚂r(shí)間90分鐘，考試結(jié)束后將本試卷和答題卡一并交回。注意事項(xiàng)：答題前,考生務(wù)必用0.5毫米黑色簽字筆將自己的學(xué)院、專業(yè)、姓名、班級(jí)、學(xué)號(hào)等填寫在答題卡和試卷規(guī)定的位置上；第Ⅰ卷每小題選出答案后,用2B鉛筆把答題卡上對(duì)應(yīng)題目的答案標(biāo)號(hào)涂黑，如需改動(dòng)用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標(biāo)號(hào)；第Ⅱ卷必須用0.5毫米黑色簽字筆作答,答案必須寫在答題卡各題目指定區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的位置；所有題目必須在答題卡上作答，在試題卷上作答無效。第Ⅰ卷選擇、判斷題(共80分)一、單選題：本大題共25小題，每小題2分，共50分，在每小題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是正確選項(xiàng)。1.在（）模式下，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器將測量到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。A.人工駕駛模式 B.自動(dòng)駕駛模式 C.巡航模式 D.自動(dòng)泊車模式2.在（）下，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是計(jì)算平臺(tái)將轉(zhuǎn)向意圖發(fā)送給VCU，VCU計(jì)算方向盤旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度等，再發(fā)送給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，使汽車沿著預(yù)設(shè)的軌跡行駛。A.人工駕駛模式 B.自動(dòng)駕駛模式 C.循環(huán)模式 D.手動(dòng)模式3.在人工駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是（）接收駕駛員踩踏板信息，制動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離，然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動(dòng)器 D.制動(dòng)踏板4.在自動(dòng)駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是（）將制動(dòng)意圖發(fā)送給VCU，VCU計(jì)算制動(dòng)行程、制動(dòng)壓力等，再發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)ECU，制動(dòng)系統(tǒng)ECU控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)。A.激光雷達(dá) B.毫米波雷達(dá) C.視覺傳感器 D.計(jì)算平臺(tái)5.在人工駕駛模式下，線控驅(qū)動(dòng)的工作原理是駕駛員通過踩（），位置傳感器將踏板的位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送至汽車的VCU，VCU通過車載網(wǎng)絡(luò)傳遞至MCU，MCU將收集到的相關(guān)傳感器信號(hào)經(jīng)過處理后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，使汽車沿著期望的方向和速度行駛。A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動(dòng)器 D.制動(dòng)踏板6.汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩傳感器會(huì)“感覺”到轉(zhuǎn)向盤的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這些信號(hào)通過信號(hào)線發(fā)給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向（）發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)向。A.OBU B.計(jì)算平添 C.VCU D.電機(jī)控制器7.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、（）、主控制器（ECU）三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。A.前輪轉(zhuǎn)向模塊 B.前輪制動(dòng)模塊 C.后輪制動(dòng)模塊 D.MCU8.前輪轉(zhuǎn)向模塊包括前輪位移傳感器、（）、前輪轉(zhuǎn)向組件等。A.前輪制動(dòng)電機(jī) B.VCU C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī) D.車載影音9.（）對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，向轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)發(fā)送命令，控制兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)工作。A.前輪轉(zhuǎn)向模塊 B.轉(zhuǎn)向盤模塊 C.自動(dòng)防故障系統(tǒng) D.主控制器10.（）包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)。人工駕駛模式時(shí)，其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖（通過測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞給主控制器，同時(shí)主控制器向轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤的反饋力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。A.前輪轉(zhuǎn)向模塊 B.轉(zhuǎn)向盤模塊 C.自動(dòng)防故障系統(tǒng) D.主控制器11.（）用來設(shè)置外部制動(dòng)壓力請求，壓力行程請求，最大行程點(diǎn)125，最小行程點(diǎn)為0，單位為個(gè)（當(dāng)前將行程分成125個(gè)點(diǎn)）。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte312.（）用來設(shè)置制動(dòng)指令信號(hào)。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte313.（）用來設(shè)置制動(dòng)模式和VCU工作狀態(tài)信號(hào)。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte314.（）用來設(shè)置VCU的生命信號(hào)。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte7 D.Byte315.Byte0用來反饋制動(dòng)踏板開合度，制動(dòng)踏板制動(dòng)行程有效值范圍為0~100，表示。A.0~100 B.0%~100% C.0~100% D.0%~10016.線控?fù)Q擋系統(tǒng)由換擋選擇模塊、（）、換擋執(zhí)行單元、駐車控制ECU、駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋位指示燈組成。A.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 B.轉(zhuǎn)向控制器 C.油門控制器 D.換擋電控單元17.當(dāng)選用人工駕駛模式時(shí)，駕駛員通過操縱桿的傳感器將（）傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換擋電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉(zhuǎn)換。A.制動(dòng)信號(hào) B.換擋信號(hào) C.加速信號(hào) D.轉(zhuǎn)向信號(hào)18.當(dāng)選用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛員操縱換擋選擇模塊的人工駕駛操作，將變?yōu)椋ǎ┧铏n位并進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉(zhuǎn)換。A.人工判斷 B.人工與機(jī)器共同判斷C.汽車自動(dòng)判斷 D.以上都對(duì)19.（）是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的核心部件，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。A.激光雷達(dá) B.動(dòng)力電池 C.計(jì)算平臺(tái) D.驅(qū)動(dòng)電機(jī)20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要以純電動(dòng)汽車為主，常見的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有（）。A.直流電機(jī) B.交流異步電機(jī)C.永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī) D.以上都對(duì)21.（）檢測制動(dòng)燈電路通斷，判斷汽車制動(dòng)狀況。A.制動(dòng)壓力開關(guān) B.制動(dòng)燈開關(guān)C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 D.車身加速度傳感器22.（）根據(jù)ECU的控制信號(hào)，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)的做出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減震器阻尼或者車身高度的調(diào)節(jié)。A.控制器 B.處理器 C.換向器 D.執(zhí)行器23.當(dāng)汽車在道路上行駛時(shí)，傳感器將道路狀況和汽車的速度、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況的電信號(hào)傳遞給（），其對(duì)傳感器發(fā)送的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出控制信號(hào)到執(zhí)行器，進(jìn)而調(diào)整減震器阻尼系數(shù)、控制彈性元件剛度和車身高度A.ECU B.VCU C.MCU D.CPU24.對(duì)于車身高度的控制，可根據(jù)車內(nèi)乘員人數(shù)或汽車裝載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)（），以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。A.輪胎氣壓 B.車身速度 C.車身高度 D.座椅高度25.典型的車身高度控制有以下幾種：停車水平控制、（）、自動(dòng)水平控制。A.任意工況高度控制 B.特殊行駛工況高度控制C.停車傾斜控制 D.胎壓自動(dòng)控制二、判斷題：本大題共15小題，每小題2分，共30分。正確選填A(yù)，錯(cuò)誤選填B26.純電動(dòng)汽車上使用線控油門開發(fā)出了制動(dòng)能量回收功能，當(dāng)駕駛員減小踏板力時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員具有減速的需求，這時(shí)候通過ECU發(fā)送指令，在沒有踩踏制動(dòng)踏板的情況下，車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，這個(gè)功能在業(yè)界稱為“單踏板”。（）27.“主踏板”分為三個(gè)主要控制行程，即加速行程、減速行程和恒速行程。（）28.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于控制汽車的行駛方向，線控制動(dòng)系統(tǒng)用于控制汽車的減速和制動(dòng)，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制汽車的行駛速度。（）29.人工駕駛模式下，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通信主要存在于VCU與ECU之間，包括VCU向ECU發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令以及ECU向VCU發(fā)送的電機(jī)狀態(tài)、電機(jī)控制器狀態(tài)等反饋信息。（）30.線控油門系統(tǒng)具有工作原理相對(duì)較為復(fù)雜，成本提高。相比傳統(tǒng)油門，在硬件上，需要添加踏板位置位移傳感器，并且增加ECU接線的缺點(diǎn)。（）31.線控空氣懸架可以在不同的工況下，具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求，又能滿足操縱穩(wěn)定性的要求。（）32.線控空氣懸架剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引起的車身點(diǎn)頭和后坐等問題。（）33.線控空氣懸架可以在汽車載荷變化時(shí)，能自動(dòng)維持車身高度不變。（）34.線控空氣懸架可以在碰到障礙物時(shí)，不能瞬時(shí)提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高。（）35.線控空氣懸架可以使車輪與地面保持良好的接觸，