7.4單片機(jī)中斷系統(tǒng)

－異常事件的處理本節(jié)章內(nèi)容7.4.1中斷的概念7.4.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.4.3中斷系統(tǒng)的初始化及實(shí)例作業(yè)

本章重點(diǎn)掌握中斷原理學(xué)會(huì)編寫中斷程序日常事務(wù)中的中斷現(xiàn)象7.4.1中斷的概念中斷的定義:外部信號(hào)中斷CPU的當(dāng)前任務(wù)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行特殊任務(wù)，執(zhí)行后CPU仍返回到原斷點(diǎn)的過(guò)程稱為中斷。 中斷事件的特點(diǎn)：外部事件偶發(fā)性執(zhí)行時(shí)間短tel多級(jí)中斷嵌套流程中斷的基本概念1、中斷源及請(qǐng)求

產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的外部事件，稱為信號(hào)源。51單片機(jī)有5個(gè)外部硬件中斷，每個(gè)中斷都有特定標(biāo)志位。2、優(yōu)先權(quán)控制 51有2個(gè)優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)中斷可以嵌套到低優(yōu)先級(jí)中斷。3、中斷允許與屏蔽

可以單獨(dú)開(kāi)啟或關(guān)閉，也可以統(tǒng)一開(kāi)啟關(guān)閉4、響應(yīng)及返回

有特殊硬件觸發(fā)響應(yīng)，將當(dāng)前PC、PSW等入棧，PC指向中斷程序并執(zhí)行，遇到中斷返回指令reti，出棧恢復(fù)原PC和PSW。7.4.2MCS-51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 80C51單片機(jī)有5個(gè)中斷源，對(duì)應(yīng)5個(gè)中斷程序入口地址，亦稱矢量地址，分別為：INT0 0003HT0 000BHINT1 0013HT1 001BH串行 0023H注意：兩個(gè)中斷之間間隔為8字節(jié)在C51中將上述5個(gè)中斷依次編號(hào)為0~4！格式：函數(shù)名()interruptn {函數(shù)體}5個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志IE0、TF0、IE1、TF1和TI或RI分散在TCON和SCON中。某標(biāo)志位為1，說(shuō)明對(duì)應(yīng)中斷源有請(qǐng)求。 *IT0、IT1為1對(duì)應(yīng)外部中斷下降沿觸發(fā)，否則為低電平觸發(fā)。

1中斷源與中斷請(qǐng)求標(biāo)志TCON（88H）默認(rèn)值：00HSCON（98H）默認(rèn)值：00H串行口控制寄存器SCON注意：IE0、IE1、TF0、TF1進(jìn)入中斷后自動(dòng)清0；TI和RI需手工清0TF1TF0IE1IT1IE0IT0TIRI2MCS-51的中斷控制中斷控制包括中斷的開(kāi)關(guān)和優(yōu)先級(jí)1）

中斷的開(kāi)放和關(guān)閉IE中EA位控制總中斷開(kāi)關(guān)，其余位控制分中斷開(kāi)關(guān)。IE格式如下： 開(kāi)中斷實(shí)現(xiàn)：

SETBEA；EA置1

關(guān)中斷：

CLREA；EA清0

IE（A8）默認(rèn)值：00HIP（B8H）低默認(rèn)優(yōu)先級(jí)高默認(rèn)值：00H2）中斷優(yōu)先級(jí)別的設(shè)定ESEAET1EX1ET0EX0PSPT1PX1PT0PX0要求：將外部中斷設(shè)定為高優(yōu)先級(jí)，其余中斷為低優(yōu)先級(jí)。解：用位操作指令或賦值語(yǔ)句

SETBPX0SETBPX1CLRPSCLRPT0CLRPT1中斷優(yōu)先級(jí)有高到低依次是：？？？例：優(yōu)先級(jí)設(shè)定PX0=1;PX1=1;PS=0;PT0=0;PT1=0;單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址高級(jí)中斷請(qǐng)求PCPC斷請(qǐng)求低級(jí)中TI/RI在SCON中斷標(biāo)志IPPX01PT0110PX110PS100PT10IEEX0ET0EX1ET1ESTCONIE0TF0IE1TF1TIRIRXTXT1IT1=1INT1IT1=0T0INT0IT0=1IT0=0源允許總允許優(yōu)先級(jí)硬件查詢EA4.中斷響應(yīng)中斷處理過(guò)程可分為三個(gè)階段：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。

(1)響應(yīng)條件 ①允許中斷。 ②有中斷源發(fā)出請(qǐng)求，每個(gè)周期的S5P2采樣中斷源，如中斷源有效，則置位相應(yīng)標(biāo)志位。

(2)中斷響應(yīng)過(guò)程 下一周期S6將檢測(cè)標(biāo)志位是否有效。

(3)中斷響應(yīng)時(shí)間 再下一周期S1,保護(hù)斷點(diǎn),清除相應(yīng)標(biāo)志,再將PC指向矢量地址,執(zhí)行中斷程序。 在一個(gè)單級(jí)中斷系統(tǒng)中，在3-8個(gè)機(jī)器周期后執(zhí)行中斷程序。5.中斷處理和返回（1）

中斷處理 從矢量地址處開(kāi)始執(zhí)行中斷任務(wù)。

（在匯編中斷程序中根據(jù)需要保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)）。（2）

中斷返回在中斷服務(wù)程序中，最后一條指令必須為中斷返回指令RETI。

6.中斷標(biāo)志的清除串行中斷標(biāo)志需手動(dòng)清除，其余中斷標(biāo)志均由硬件自動(dòng)清除。執(zhí)行完中斷任務(wù)后要將R1和TI清除：

RI=0；//清除接收中斷

TI=0；//清除發(fā)送中斷中斷任務(wù)執(zhí)行的條件中斷硬件和條件：矢量地址開(kāi)總中斷（EA）開(kāi)分中斷（EX0、ET0等）執(zhí)行中斷任務(wù)：外設(shè)請(qǐng)求該中斷置標(biāo)志中斷主程序執(zhí)行中斷程序中斷返回（RETI）接聽(tīng)電話所需硬件和條件：電話號(hào)碼繳費(fèi)開(kāi)通開(kāi)通電源接電話事件：有人撥打該號(hào)碼鈴聲中斷當(dāng)前工作接聽(tīng)通話繼續(xù)原來(lái)工作7.4.3中斷實(shí)現(xiàn)的實(shí)例1.中斷系統(tǒng)的初始化

(1)開(kāi)總中斷；

(2)開(kāi)分中斷；

(3)設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)（可選）；

(4)為外部中斷設(shè)定觸發(fā)電平方式（通常為下降沿）。

(5)在中斷函數(shù)中清除串行標(biāo)志。例:請(qǐng)寫出INT1為下降沿觸發(fā)的初始化程序。中斷默認(rèn)是打開(kāi)的還是關(guān)閉的?2．中斷程序結(jié)構(gòu)中斷程序包括兩部分：主程序部分——中斷初始化中斷服務(wù)程序——完成中斷任務(wù)

主程序：main(){EA=1;開(kāi)總中斷

EX0=1;開(kāi)INT0EX1=1;開(kāi)INT1while(1){;}}

中斷服務(wù)程序：

INT_SERVER()interruptn{

函數(shù)體…

}

實(shí)例1－報(bào)警器要求：如果有人觸發(fā)開(kāi)關(guān)，則發(fā)光報(bào)警。程序如下：#include<reg51.h>#include<intrins.h>sbitK=P3^2;sbitALARM=P1^4;INT0_SOUNDER()interrupt0{ALARM=0;}main(){EA=1;EX0=1;while(1) _nop_();}實(shí)例2－車輛計(jì)數(shù)（1/2）編寫主程序,初始化INT1；編寫INT1中斷程序，累計(jì)脈沖數(shù)到為整型x變量中（可用于顯示）。

實(shí)例2－車輛計(jì)數(shù)（2/2）主程序如下：#include<reg51.h> unsignedintx;//中斷服務(wù)函數(shù)：int_counter()interrupt1{ x++;}main(){ EA=1; //開(kāi)總中斷

EX1=1; //開(kāi)INT1 IT1=1; //int1下降沿

while(1);}本章總結(jié)

中斷概念

5個(gè)中斷源，可構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)；