QD20-519.5A5型電動履帶雙梁起吊橋式貨物起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計目錄TOC\o"1-2"\h\u25176摘要 112714第1章緒論 2209971.1起重機(jī)及其發(fā)展歷史 2102281.2起重機(jī)及工作特點(diǎn) 369971.3起重機(jī)的組成和種類 5212731.4橋式起重機(jī)的基本參數(shù) 7250321.5橋式起重機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀 84284第2章起重機(jī)的設(shè)計任務(wù)書 9153742.1設(shè)計參數(shù) 9302052.2設(shè)計原則 910033第3章起升機(jī)構(gòu)的計算 10323843.1主起升機(jī)構(gòu)的計算 10245733.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算 1519636第4章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算 20155404.1選擇車輪軌道并驗算強(qiáng)度 20197704.2計算運(yùn)行阻力 22126204.3選擇電動機(jī) 22242184.5選擇減速器 23150574.6選擇制動器 23265504.7選擇高速軸軸聯(lián)軸器及制動輪 2447674.8選擇低速軸軸聯(lián)軸器 2423176第5章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算 25206195.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成 25200275.2選擇車輪、軌道并校驗強(qiáng)度 2569655.3計算運(yùn)行阻力 27293395.4選擇電動機(jī) 27164125.6選擇減速器 28287815.8選擇制動器 2864475.9選擇聯(lián)軸器 299527第6章橋架設(shè)計計算 3050956.1主要尺寸確定 30241786.2主梁計算 3136316.3端梁計算 325963總結(jié) 338110參考文獻(xiàn) 36摘要起重機(jī)本身也就是這樣一種能夠自動地做一個周期性的循環(huán),間歇性地進(jìn)行運(yùn)動。本篇畢業(yè)生的主要畢業(yè)設(shè)計方向是20/5t吊鉤橋式貨物起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計,主要產(chǎn)品適合在機(jī)械車間和企業(yè)倉庫進(jìn)行起吊以及機(jī)場搬運(yùn)各類大型貨物。該類橋式起重機(jī)主要有兩種:一是大梁、起重提升器、端梁、大型端梁的行走機(jī)構(gòu)、起升器及端梁的行走機(jī)構(gòu)、軌道及內(nèi)部電氣系統(tǒng)動力、控制器等六個部分結(jié)構(gòu)組成。以一種間歇、重復(fù)地進(jìn)行工作的運(yùn)動方式,通過電動起重機(jī)的掛鉤或其它起重吊具的工作方式自動進(jìn)行起重上升、下降,或者通過船體升降與移動轉(zhuǎn)移裝卸重物。本研究論文對QD20/519.5A5型電動履帶雙梁起吊橋式貨物起重機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)總體設(shè)計,主要研究應(yīng)用于食品生產(chǎn)加工車間和存儲倉庫的橋梁起吊以及用于搬運(yùn)較重貨物。本次課題設(shè)計的小型起重機(jī)物品整體裝鉤工作的主要特點(diǎn)之一就是物品具有一定的工作周期性:在每一個物品工作的連續(xù)循環(huán)中,它的主要運(yùn)動部件都可能做一次正向及不可逆轉(zhuǎn)的工作運(yùn)動,每次工作循環(huán)過程中都可能需要進(jìn)行包括一次物品的整體裝載及準(zhǔn)備卸荷,搬運(yùn)一次物品的一個整體裝鉤工作運(yùn)動行程和物品拆卸后的空心裝鉤工作回程,前后面的兩次物品裝載之間也可能需要分別進(jìn)行一次包括主要輔助性及準(zhǔn)備工作時間在內(nèi)的小型短暫運(yùn)動停止。關(guān)鍵詞：起重機(jī)吊鉤橋式運(yùn)行機(jī)構(gòu)緒論1.1起重機(jī)及其發(fā)展歷史起重機(jī)組主要包括起升機(jī)組、運(yùn)動機(jī)組、變幅式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)、回位式起重機(jī)及金屬構(gòu)件組成。起升器的機(jī)構(gòu)是指一種起重機(jī)根據(jù)它的基本原理設(shè)計的。[1,2]大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,它主要有平衡自動變幅頻率計算法與非固定平衡自動變幅頻率計算法兩種。回轉(zhuǎn)式支架機(jī)構(gòu)控制是一種用來控制促進(jìn)驅(qū)動臂架的快速回轉(zhuǎn),它通常是由一個舊的驅(qū)動器支架控制和一個新的回轉(zhuǎn)式支乘控制結(jié)構(gòu)共同設(shè)計組成。金屬結(jié)構(gòu)支架是一臺大型橋梁和起重機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和內(nèi)部骨架,主要金屬承載件的形式有多種,例如大型橋梁支架、手臂和電動汽車門窗框架等,它們也通常都可以簡稱為箱形金屬結(jié)構(gòu)或者桁架式金屬結(jié)構(gòu),也就是可為縱向腹板金屬結(jié)構(gòu),有的還可以使用型鋼來做支承梁。起重機(jī)(crane)兩個車輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)通常都指的是只用四個主動和從容地轉(zhuǎn)動兩個大的傳動車輪,若其中一個起重量很大,往往它們會以同時增加兩個從動車輪的推力方式轉(zhuǎn)動來盡量減少或者大大降低兩個車輪的轉(zhuǎn)動壓力。所以當(dāng)一個大的車輪能夠承載兩個或四個以上的起重載荷時,必須先選擇一個鉸接均衡式四輪車架作為起重裝置,使得車輪起重機(jī)上的載荷系統(tǒng)能夠均勻地將其載荷分布連接到各個大的車輪上。1.2起重機(jī)及工作特點(diǎn)起重機(jī)械主要是一種用來裝卸、搬運(yùn)貨物,是實行現(xiàn)代化制造的重要裝置。[3]它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域,并且還被廣泛地加以應(yīng)用于現(xiàn)代人們的一些日常生活中。使用這種起重式的運(yùn)輸裝卸機(jī)械,能夠有效地大大減輕了生產(chǎn)企業(yè)和運(yùn)輸工人的勞動強(qiáng)度,降低了貨物裝卸和運(yùn)輸?shù)某杀?減少了對運(yùn)輸貨物的嚴(yán)重磨損,提高了企業(yè)的勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)了運(yùn)輸是企業(yè)在勞動生產(chǎn)服務(wù)經(jīng)營中整個過程集中的運(yùn)輸機(jī)械化和實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的自動化中不可或缺的一種新型機(jī)械搬運(yùn)裝置。起重機(jī)械主要用途是以一種間歇、重復(fù)等連續(xù)工作的運(yùn)動方式,通過對專用起重器拉桿吊鉤或其它專用起重器吊鉤進(jìn)行直接移動上升、下降,或者對其進(jìn)行間接升降與移動轉(zhuǎn)移的起重物。它們的主要工作基本性質(zhì)就是具有高度周期性。在每一個裝鉤工作持續(xù)循環(huán)中,它的主要輔助驅(qū)動裝載機(jī)構(gòu)都需要操作一次正向及不可逆轉(zhuǎn)的持續(xù)運(yùn)動,每次工作循環(huán)過程中都可能包括了拆卸物品的驅(qū)動裝載及輔助卸荷,搬運(yùn)到拆卸物品的整個裝鉤工作持續(xù)行程和一次拆卸后的空心裝鉤工作回程,前后面的兩次驅(qū)動裝載之間也可能會有一個同時包括拆卸物料的主要輔助操作準(zhǔn)備以及工作持續(xù)時間在內(nèi)的小型短暫運(yùn)動停止。綜合了起重機(jī)械的主要工作原理和特點(diǎn),從安全生產(chǎn)技術(shù)的角度進(jìn)行了分析。[4]可以總結(jié)出來為:⑴大型起重機(jī)械往往需要具有巨大的承載體積和比較復(fù)雜的內(nèi)部機(jī)械傳動結(jié)構(gòu),可以直接完成一個或幾個高級載重起升機(jī)的運(yùn)動。例如,橋式的高速起重機(jī)同樣可以同時完成兩個高速載重起升、大車高速運(yùn)行和兩個大中小車的高速運(yùn)行三個部分的高速運(yùn)動;螺旋門座式的起重器同樣可以同時完成四個部分運(yùn)動:高速起重上升,變幅,回轉(zhuǎn),以及大中小車輛的高速運(yùn)行。在機(jī)械作業(yè)的進(jìn)行過程中,常常都看到是幾個不同的在角度和幾個方向上的物體運(yùn)動相互交換操作,技術(shù)上的操作難度也很高。⑵所吊運(yùn)的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸,有的物體長達(dá)幾十米,形狀很不規(guī)則,另外其它還包括散粒、熱融化的狀態(tài)、易燃易爆的各種危險性金屬物品等,使得此類吊運(yùn)設(shè)備工作復(fù)雜且危險。⑶大多數(shù)大的汽車重型起重機(jī)械,需要在較大的的高度運(yùn)行范圍內(nèi)同時能夠進(jìn)行動力傳動和裝載運(yùn)行,有的還甚至因為需要自己進(jìn)行加工直接安裝一個混合傳動動力軌道和一個混合空氣動力軌道一部分的車輪(其中例如汽車塔吊、橋吊等),有的還甚至需要自己進(jìn)行加工直接裝設(shè)一個傳動輪胎或一條履帶在較大的高度地面上正常行走(其中例如重型汽車的輪吊、履帶吊等),還有的汽車重型機(jī)械往往僅僅是因為需要在中國高速鐵路的一根大型鋼絲繩上才會有能夠正?；顒舆M(jìn)行裝載活動的車輛行走(其中往往包括了需要運(yùn)載大型客運(yùn)、貨物的貨運(yùn)索道以及架空和其他人工裝卸索道),活動時的車輛行駛活動空間比較大,一旦汽車發(fā)生交通事故所需的受到外力影響的行駛范圍和活動面積也比較大。⑷有些移動起重機(jī)械,需要直接將一些工作人員身體放置于導(dǎo)軌、平臺或者是鋼絲繩上面來進(jìn)行移動升降機(jī)的移動(其中例如專用電梯、升降機(jī)和平臺等),其工作可靠性直接也就決定了它的人身安全[5]。⑸由于日常暴露、活動中場所使用的機(jī)械零配件產(chǎn)品數(shù)量比較多,且往往與機(jī)械吊裝和拆卸作業(yè)中的工藝管理人員(主要例如專用吊裝掛鉤、鋼絲繩等)之間有直接相互作用干擾,潛在許多偶發(fā)的安全風(fēng)險影響因素。⑹由于作業(yè)的環(huán)境很復(fù)雜。從大型的鋼鐵公司和聯(lián)合企業(yè),到各種現(xiàn)代化的港口、建筑工地、鐵路交通樞紐、旅游目的地,都是有自己的起重機(jī)械正在運(yùn)轉(zhuǎn)中;一些職業(yè)區(qū)域常會遭受到具有高溫、低壓、易燃難爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險性的因素,對于設(shè)備及其他作業(yè)者造成了威脅。⑺在現(xiàn)場的作業(yè)中常常都有這樣說這主要是因為我們需要多個崗位的作業(yè)者和人員能夠互相配合,共同負(fù)責(zé)執(zhí)行一個崗位的作業(yè),要求對于同時負(fù)責(zé)指揮、捆扎、駕駛等各個崗位作業(yè)者的人員必須具備配合熟練、動作協(xié)調(diào)、相互輔助和照應(yīng),作業(yè)者本身就必須具有了正確地處理現(xiàn)場各種危險和緊急情況的專門技術(shù)和反應(yīng)能力。多位技術(shù)工程師之間的密切配合,存在著很大的作業(yè)技術(shù)上和操作難度。上述各種危險性因素的存在,決定了起重車輛嚴(yán)重傷害事件發(fā)生率較高。根據(jù)對相關(guān)數(shù)字化資料進(jìn)行統(tǒng)計,我國每年發(fā)生大型起重工傷事故的因工死亡人數(shù),占全部中小型勞動力企業(yè)因工死亡總量的15%左右。為了保證起重機(jī)械設(shè)備能夠安全地使用[6],國家將它們歸類成一些特殊設(shè)備而對其加以專門的管理,許多企業(yè)都將監(jiān)督和管好這些特殊的起重機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為安全生產(chǎn)中必不可少的一個重要環(huán)節(jié)。。1.3起重機(jī)的組成和種類1.3.1起重機(jī)的分類在目前我國的公路建設(shè)大橋建設(shè)工程中經(jīng)常使用的橋梁起重機(jī)械,根據(jù)它們的整體構(gòu)造及其使用性能不同,一般都大致可以將其劃分分別為輕小型的起重機(jī)械裝置、橋式不同類型的橋梁起重機(jī)械和大型手臂式橋梁起重機(jī),纜索式的橋梁起重機(jī)四大機(jī)型類[7,8]。輕小型起重設(shè)備如:千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。圖1-1起重機(jī)的分類1.3.2起重機(jī)的結(jié)構(gòu)起重機(jī)(crane)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪,如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓[9]。當(dāng)車輪超過四個時,必須采用鉸接均衡車架裝置,使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的這些金屬結(jié)構(gòu)是由主梁和端梁兩部分所組成,它們也許都可以被劃分為一個作為單主線路梁上的一種橋梁構(gòu)架或者主要作為位于一個雙梁橋架路基上的一種橋梁構(gòu)架。單主橋是一種雙梁式的橋梁構(gòu)架由一個單根普通的主梁和一個連接位于長江大橋的主梁跨度兩邊的一根端梁共同進(jìn)行連接而形成,雙梁式的橋梁構(gòu)架由兩根普通的主梁和一個獨(dú)立的端梁共同進(jìn)行連接而形成。主梁和連接端梁之間采用了剛性支承聯(lián)系,在端梁兩邊各安裝有一個驅(qū)動式車輪[10],用來同時保證支承式綜合橋梁構(gòu)架能夠在一個主梁高架上正常工作運(yùn)行。主梁上面已經(jīng)加固并焊了一條重型鐵路,供重型起重機(jī)和重型小車運(yùn)行使用。橋架中具有主梁支撐結(jié)構(gòu)物的種類相對來說較多,但是最常見的結(jié)構(gòu)有箱式主梁結(jié)構(gòu),四桁架主梁結(jié)構(gòu)及箱式空腹主梁桁架三種結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式,主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成,小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上[11]。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成,小車鋼軌布置在主腹板上方,箱體內(nèi)的短加勁板可以省去,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁,自重較小。1.4橋式起重機(jī)的基本參數(shù)起重機(jī)械的一些主要基本參數(shù)我們可以用于作為用來說明各種類型起重機(jī)械的基本特點(diǎn)性能及其使用規(guī)格的幾個重要數(shù)據(jù),也或者可以用來作為首先給出具體設(shè)計方案然后進(jìn)行測量計算和分析選定所用的需要實際使用的各種起重機(jī)械的一個基本主要參數(shù)。[12]。橋式重力起重機(jī)的設(shè)計基本參數(shù)主要因素包括額定負(fù)載、跨徑、起降高度、運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)速率及其主要工作功能層次。橋式重力起重機(jī)的額定起動承載力一般可以控制在50~5000kn之間,我國目前所使用生產(chǎn)的各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型橋式重力起重機(jī)的整個系列產(chǎn)品型號主要有13種,即50,80,125/30,160/30,200/50,320/80,500/125,800/200,1000/320,1250/320,1600/500,2000/500,2500/500。橋式大梁起重機(jī)的運(yùn)行跨度大小是否泛指其中間梁和大梁兩端與軌道之間運(yùn)行中心線的距離長短和運(yùn)行距離,它直接關(guān)系決定了一臺橋式大梁起重機(jī)的實際運(yùn)行應(yīng)用范圍。目前根據(jù)符合我國機(jī)車制造廠和企業(yè)所研制生產(chǎn)的國家標(biāo)準(zhǔn)的重型車輛最大跨度最小尺寸可以直接確定跨度為10.5m[13],最大跨度可以直接確定跨度為31.5m,每間機(jī)車間隔3m一個跨度規(guī)格,即10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,25.5m,28.5m,31.5m。起升高度一般是在泛指吊機(jī)當(dāng)一個吊鉤從吊頂中心線垂直上升至吊頂達(dá)到最大高度起升極限時,吊鉤的吊從中心垂直線到吊鉤地面之間的最大垂直距離,一般來說標(biāo)準(zhǔn)重型橋式懸吊起重機(jī)的最大吊鉤起升高度為12~32m之間。1.5橋式起重機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀橋式裝卸起重機(jī)主要指的為它是一種可以橫架在裝卸車間、倉儲及其他料場上空以便員工進(jìn)行貴重貨物裝卸吊運(yùn)的起重運(yùn)輸裝置。[14]。因為它的主體兩端都可以坐落在高大的一根水泥柱或者說只是一根金屬柱支撐著的木質(zhì)支架上,形狀類似一座橋梁。橋式高架起重機(jī)的工作橋梁高架主體沿著固定鋪設(shè)在兩側(cè)橋梁高架上的主體路徑和橋梁軌道橫縱線的方向平行運(yùn)動[15],可以有效地充分利用兩側(cè)橋梁高架主體下面的多余空間空隙來進(jìn)行吊裝搬運(yùn)起重物料,不受任何其他地面動力裝置的移動阻礙。它已經(jīng)是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣、規(guī)模和產(chǎn)品數(shù)量最大的超重型運(yùn)輸機(jī)械。1.5.1橋式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀在我國現(xiàn)代化生產(chǎn)活動中,橋式起重機(jī)己經(jīng)發(fā)展成為必不可少的材料和搬運(yùn)裝置,其所使用的范圍很大、品種豐富,在機(jī)械加工、冶金、倉庫、交通等領(lǐng)域均發(fā)揮了十分重要的功能。橋式起重機(jī)一般是由機(jī)械、電氣及其他金屬結(jié)構(gòu)部件所組成。橋式起重機(jī)采用單跨板,兩端支承在兩個平行的高架軌道上,水平移動。機(jī)械部件可以劃分為三個組成部分:起降機(jī)構(gòu)、小車移動機(jī)構(gòu)、大型汽車移動機(jī)構(gòu)[16]。起升機(jī)構(gòu)主要用于承載垂直運(yùn)行的貨物,小車和運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要用于承載橫向的運(yùn)動,小車和運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要用于垂直移動的三維空間中小車和運(yùn)動貨物以及承載和卸荷的貨物。橋式起重機(jī)在路面上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式有幾種,我們之前為大家介紹過,有分別驅(qū)動、幾種驅(qū)動和三合一驅(qū)動。金屬構(gòu)件包括一個橋梁框架與一個小型車架。其中電氣元件部分主要包括電氣裝置及其集合體。橋式起重機(jī)在起重機(jī)工業(yè)中是一種用途廣泛、使用次數(shù)最多、市場占有率最高的起重機(jī)。

第2章起重機(jī)的設(shè)計任務(wù)書2.1設(shè)計參數(shù)(1)主起升：起重量：20t，起升高度：12m，起升速度：10m/min；(2)機(jī)械副起升：最大飛行起重量：5t，起升高度：14m，起升航行速度：20m/min；(3)小車運(yùn)行速度：45m/min；大車運(yùn)行速度：75m/min，跨度：19.5m；工作級別：A5。2.2設(shè)計原則為保證起重機(jī)安全正常工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個基本條件：(1)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗彎曲能力；(2)整機(jī)具備必要的抗傾覆穩(wěn)定性；(3)原動機(jī)具備滿足作業(yè)性能要求的功率,制動裝置提供必要的制動轉(zhuǎn)矩。已知數(shù)據(jù):起重量(主起升):20t,起升高度(主起升):12m,起升速度(主起升):10m/min;起重量(副列車起升):5t,起升列車高度(副起升):14m,起升列車運(yùn)行時加速度(副起升):20m/min;小車的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎速度:45m/min;工作等級:a5;機(jī)構(gòu)的接電連續(xù)時間jc=25%;一輛小車的質(zhì)量可以估計=8t。

第3章起升機(jī)構(gòu)的計算已知數(shù)據(jù)：起重量（主起升）：20t，起升高度（主起升）：12m，起升速度（主起升）：10m/min；起重量（副起升）：5t，起升高度（副起升）：14m，起升速度（副起升）：20m/min；小車運(yùn)行速度：45m/min；工作級別：A5；機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC=25%；小車質(zhì)量估計=8t。3.1主起升機(jī)構(gòu)的計算本次設(shè)計中小車主體結(jié)構(gòu)采用了以走輪為支撐的起重型小車,它得到的結(jié)構(gòu)組成主要包括兩種:主、副式起升機(jī)構(gòu)、小車操縱機(jī)構(gòu)及小車架。并且在高速軸裝設(shè)了機(jī)械式制動器,方便把貨物安全地從懸空中停下來。3.1.1主起升機(jī)構(gòu)的組成主動式起升制動機(jī)構(gòu)主要裝置包括機(jī)械驅(qū)動控制裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪制動機(jī)構(gòu)、取物制動裝置及機(jī)械制動保護(hù)裝置等部分。3.1.2選擇鋼絲繩按照布置緊湊的設(shè)計原則,決定了一種雙聯(lián)式滑輪機(jī)構(gòu)組的設(shè)計方案按q=20t,取得滑輪機(jī)的各組倍率=4,承載力繩的各分支系數(shù)z=2=8圖3-1鋼絲繩纏繞方式簡圖查表選為T1362.1508吊鉤組，得其質(zhì)量=467kg，兩滑輪間距=87mm；若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng)=4，得滑輪組效率=0.97，鋼絲繩所受最大拉力：=2637.5kg=26.375kN當(dāng)工作級別A5時，安全系數(shù)n=4.5,鋼絲繩計算破斷拉力：=118.69kN所選瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=18mm，鋼絲繩最小破斷拉力=149.5kN。選擇鋼絲繩:18NAT6×19W+FC1770ZS149.5GB8918-883.1.3選擇滑輪3.1.3選擇滑輪滑輪的許用最小直徑：D≥d（e-1）=18×（25-1）=432mm式中:系數(shù)e=25，滑輪直徑D=450mm，取平衡滑輪直徑≈0.6D=0.6×450=270mm，用=280mm。選用鋼絲繩直徑=18mm，=450mm。3.1.4選擇卷筒卷筒直徑：D≥d（e-1）=18×（25-1）=432mm選用=500mm，=19mm，槽底半徑=9.5mm卷筒尺寸：==1440mm取=1500mm式中：——附加安全系數(shù)，取=2；——卷槽對于不切割部分的斜角長度,取其中長度應(yīng)適當(dāng)?shù)扔谝粋€組件吊鉤所需要使用的兩個組件驅(qū)動輪與滑輪之間的斜角長度,即=a=87mm,實際的卷槽長度我們可以在沿著繩子方向偏轉(zhuǎn)的斜角長度所能達(dá)到允許的長度范圍內(nèi)對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整增減;——卷筒計算直徑=D+d=500+16=516mm卷筒壁厚：δ=0.02D+（6～10）=0.02×500+（6～10）=16～20mm取δ=18mm卷筒壁壓應(yīng)力計算：N/m=77.12MP選用灰色的鑄鐵材料ht200,最小最大抗拉抗壓應(yīng)力為其強(qiáng)度應(yīng)為σ=195mpa,許用耐高壓抗拉應(yīng)力:=130MPa因﹤，故抗拉強(qiáng)度是足夠的。卷筒拉應(yīng)力驗算:由于卷筒的拉伸長度約為l≥3d,尚不能應(yīng)用它來校驗彎曲應(yīng)力所可能引起的拉伸角應(yīng)力

卷筒的最高彎矩長度是當(dāng)卷軸位于一個鋼絲繩和金屬卷筒中間時:=18633937.5Nmm卷筒斷面系數(shù)：=3229526.5Nmm式中：D——卷筒外徑，D=500mm；D——卷筒內(nèi)徑，D=D-2δ=500-2×18=464mm=5.8MPa

合成應(yīng)力：==28.94MPa式中許用拉應(yīng)力：MPa故＜強(qiáng)度驗算通過，故選定卷筒直徑=500mm，長度=1500mm，卷筒槽形的槽底半徑=9.5mm，槽矩=19mm，起升高度=12m，倍率=4，靠近減速器一端的卷筒槽向為右的A型卷筒。卷筒A：500×1500—9.5×19—12×4右ZBJ80007.2-8723.1.5選擇電動機(jī)靜功率計算：Pi=——機(jī)構(gòu)總功率，取0.84Pj==40.1kWPw=KPj=0.8240.1=32.882kWPw——穩(wěn)態(tài)平均功率根據(jù)電機(jī)產(chǎn)品目錄查詢，在JC％25時根據(jù)功率選擇電機(jī)型號為YZR225M-6、額定功率Pe1=34kW、轉(zhuǎn)速n1=957r/min、轉(zhuǎn)動慣量(GD)2d1=3.3kgm2、電機(jī)質(zhì)量Gd1=398kg。3.1.6選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速：==24.69r/min減速器總傳動比：==38.76選ZQ-650-Ⅱ-3CA減速器，許用功率[N]=31.5kW，=40.17，質(zhì)量=878kg。3.1.7選擇制動器靜制動力矩：≥==48.9kgm式中：=1.75——制動安全系數(shù)選用YWZ—315/50，其制動力矩=360～710Nm，制動輪直徑=315mm，制動器質(zhì)量=61.4Kg。3.1.8選擇聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩：=1.5×1.8×346.4=935.28Nm式中：=346.4——電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；=1.5——聯(lián)軸器安全系數(shù)；=1.8——剛性動載系數(shù)；YZR225M-6電動機(jī)軸端為圓錐形d=65mm，=105mm；ZQ-650減速器的高速軸端為圓錐形d=60mm，=110mm；靠電動機(jī)軸端聯(lián)軸器：CLZ半聯(lián)軸器，其圖號為s353，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=3150Nm＞值，飛輪轉(zhuǎn)矩=0.403kgm，質(zhì)量G=23.2kg。浮動軸的兩軸端為圓柱形d=55mm，=85mm；靠減速器的聯(lián)軸器，選用帶mm制動輪的聯(lián)軸器。3.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算副起升與吊裝起升的兩種方式由于吊裝起升機(jī)在速度上的差異很大,較高或小噸位的大型重物同時使用吊裝主起降提升相對安全可靠,而且在吊裝起重小件時如果也選擇采用吊裝主起降提升這種方式的車那話不僅可能是車輛行駛起來速度慢,工作效率低,而且同時還有一些可能會給作業(yè)人員生產(chǎn)造成人力資源的巨大損失或者能源浪費(fèi)。3.2.1副起升機(jī)構(gòu)的組成副起升裝置的設(shè)計方案與其他主起升裝置基本一致也是相同的。已知參數(shù)：起重量：5t，起升高度：14m，起升速度：20m/min，機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC=25%。3.2.2選擇鋼絲繩圖3-2鋼絲繩纏繞方式簡圖按照重力系數(shù)q=5t的計算公式其所取得的承載繩重力作為滑輪的分支重量和其所構(gòu)成的倍率=2,承載繩的重力作為滑輪的分支重力系數(shù)約定義為z=2=4;挑一組g13的滑輪通過掛鉤組成一組,得其質(zhì)量=99kg,兩個滑輪之間的空隙=200mm。當(dāng)=2，得到的絲繩滑輪機(jī)各組件的工作效率=0.99，鋼絲繩時動機(jī)所受的最大運(yùn)動拉力：=1287.63kg=12.876kN當(dāng)鋼絲繩的工作等級為A5時，安全系數(shù)n=4.5,鋼絲繩可以用來計算為破斷的拉力：=57.942kN選瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1570MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=11mm，鋼絲繩最小破斷拉力=62.69kN。鋼絲繩2：11NAT6×19W+FC1570ZS62.69GB8918-883.2.3選擇滑輪滑輪的許用最小直徑：D≥d（e-1）=11×（25-1）=264mm系數(shù)約為e=25，滑輪水平直徑約為D=280mm，取其水平衡量則滑輪的水平直徑為≈0.6D=0.6×280=168mm，選=225mm。選用的新型鋼絲繩連接長度一般為鋼絲直徑=11mm，=280mm。3.2.4選擇卷筒卷筒直徑：D≥d（e-1）=11×（25-1）=264mm選用=300mm，=13mm，槽底半徑=6mm卷筒尺寸：==1101mm取=1500mm式中：——附加安全系數(shù)，取=2；——卷槽不切割部分的長度,取其中應(yīng)等于一個吊鉤所使用的組動滑輪之間的長度，即=A=200mm，實際的長度可在繩子偏斜夾角所能容易增減的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦黾?；——卷筒計算直?D+d=300+11=311mm卷筒壁厚：δ=0.02D+（6～10）=0.02×300+（6～10）=12～16mm取δ=14mm卷筒壁壓應(yīng)力計算：N/m=70.75MP選用灰色的鑄鐵材料HT200，最小最大抗拉抗壓應(yīng)力為其強(qiáng)度應(yīng)為σ=195MPa，許用耐高壓抗拉應(yīng)力：=130MPa因﹤，故抗拉強(qiáng)度是足夠的。卷筒拉應(yīng)力驗算：由于每個卷筒管的長度約為l≥3d,卷筒的最大橫向彎矩問題可能會直接發(fā)生在卷筒的中間部分,當(dāng)使用鋼絲繩與卷筒之間相連：=8369400Nmm卷筒斷面系數(shù)：=875455.9Nmm式中：D——卷筒外徑，D=300mm；D——卷筒內(nèi)徑，D=D-2δ=300-2×14=272mm=9.6MPa

合成應(yīng)力：==30.83MPa式中許用拉應(yīng)力：MPa故＜度驗算通過，故選定卷筒直徑=300mm，長度=1500mm，卷筒槽形的槽底半徑=6mm，槽矩=13mm，起升高度=14m，倍率=2，靠近減速器一端的卷筒槽向為右的A型卷筒，標(biāo)記為：卷筒A300×1500—6×13—14×2右ZBJ80007.2-8723.2.5選擇電動機(jī)靜功率計算：P=——機(jī)構(gòu)總功率，取0.84Pi==19.8kWPw=KPi=0.819.8=15.84kWK——常數(shù)，查表得0.8Pw——穩(wěn)定平均功率根據(jù)電機(jī)產(chǎn)品目錄查詢，在JC％5時根據(jù)功率選擇電機(jī)型號為JZR2-42-8，額定功率Pe2=16kW，轉(zhuǎn)速n2=715r/min，轉(zhuǎn)動慣量(GD2)d2=1.46kg?m2,電動機(jī)質(zhì)量Gd2=260kg。3.2.6選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速：==40.96r/min減速器總傳動比：==17.46選ZQ-400-ⅡⅤ-3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級時，允許它所使用的減速功率[N]=10.4kW，=20.49，質(zhì)量=253kg。3.2.7選擇制動器靜制動力矩：≥==28.8kgm式中：=1.75——制動安全系數(shù)選用YWZ—250/30，其制動力矩=225～360Nm，制動輪直徑=250mm，制動器質(zhì)量=43.6Kg。3.2.8選擇聯(lián)軸器的高速軸聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩：=1.5×1.8×218.2=589.14Nm式中：=218.2——電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；=1.5——聯(lián)軸器安全系數(shù)；=1.8——剛性動載系數(shù)，一般=1.5～2.0；YZR42-8電動機(jī)軸端為圓錐形d=65mm，=105mm；ZQ-400減速器的高速軸端為圓錐形d=40mm，=85mm；靠電動機(jī)軸端聯(lián)軸器：選用CLZ半聯(lián)軸器，其圖號為s139，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=3150Nm＞值，飛輪轉(zhuǎn)矩（GD）=0.403kgm，質(zhì)量G=23.6kg。浮動軸的兩軸端為圓柱形d=45mm，=85mm；靠減速器的聯(lián)軸器，選用帶mm制動輪的聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=1400Nm，飛輪轉(zhuǎn)矩=1.28kgm，質(zhì)量=27.6kg。

第4章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算雙梁帶有橋式小車起重機(jī)的輕型公路小車,起重量可以控制在5~50t之間,一般都可以是由四個動力車輪驅(qū)動來作為支撐,其中兩個驅(qū)動車輪都是可以用來作為主要的驅(qū)動輪。此次重新設(shè)計的車輪起重量為20t,是一種中小型具有起重量的高速自動車輪起重機(jī),所以它們分別采用4個不同的主動車輪對其進(jìn)行起重支撐,其中主動輪起重分別為兩個,主動輪和車輪由一輛起重小車的自動運(yùn)行系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行自動集中控制驅(qū)動。4.1選擇車輪軌道并驗算強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計G=8000Kg，假定輪壓均布：P=（Q+G）=（20000+8000）=7000Kg=70000N車輪最小輪壓：P=G=×8000=20000N初選車輪：當(dāng)運(yùn)行速度＜60m/min時，==2.5＞1.6，工作級別為中級時，車輪直徑D=350mm，軌道型號為38kg/m（P38）的許用輪壓為13.4t＞7t。根據(jù)GB4628-84規(guī)定，直徑系列為D=250、315、400、500、630，故初選直徑D=400mm，而后校核強(qiáng)度。強(qiáng)度驗算：按照車輪和軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面疲勞計算載荷：P==53333N車輪的焊接材料,取zg340-640,σ=640mpa,σ=340mpa<br>局部線路相互之間接觸的強(qiáng)度局部遭受擠壓時的強(qiáng)度:線接觸局部擠壓強(qiáng)度：P==6×400×26.13×0.99×1=62084N式中：——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm），由[3]表3-8-6查得=6；——車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對于軌道P38=b=26.13mm；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[3]表3-8-7中查得，車輪==35.8r/min時，=0.99；——工作級別數(shù)，由[3]表3-8-8中查得，當(dāng)為M5級時=1；∴P＞P，故通過。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度：P==0.132××0.99×1=138068N——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm），由[3]表3-8-6查得=0.132；——曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪===200；軌道曲率半徑得=300，故取=300；m——由比值（為、中的小值）所確定的系數(shù)，==0.67，取m=0.44；∴P＞P，故通過。根據(jù)以上所述計算的結(jié)果,選擇一個直徑d=400mm的單輪邊緣式車輪,標(biāo)記形式為:車輪DYL-400GB4628-844.2計算運(yùn)行阻力摩擦阻力矩：=（Q+G）（+μ）β由D=400mm車輪組的軸承型號為7520，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值=140mm，滾動摩擦系數(shù)=0.0007，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)β=0.2，當(dāng)滿載時運(yùn)行阻力矩：=2×（20000+8000）（0.0007+）=117.6kg.m=1176Nm運(yùn)行摩擦阻力：==5880N當(dāng)無載（Q=0）時運(yùn)行阻力矩：=βG（+μ）=2×8000×（0.0007+）=336Nm==1680N4.3選擇電動機(jī)電機(jī)靜功率：Pj=Pj——滿載運(yùn)行時靜阻力，Pj=PmV0——運(yùn)行速度——機(jī)構(gòu)傳動效率，取=0.9m——電機(jī)臺數(shù)，取m=1Pj==4.9kW根據(jù)最大靜阻力和電動機(jī)功率，初選電動機(jī)功率：P=KdPjKd——考慮到電動機(jī)起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，取Kd=1.15P=1.154.9=5.635kW選取電動機(jī)型號為JZR2-22-6，功率為7.5kW，轉(zhuǎn)速n=930r/min，轉(zhuǎn)動慣量(GD2)d=0.419kg?m2，電機(jī)質(zhì)量Gg=108kg。4.5選擇減速器機(jī)構(gòu)傳動比：i0===22.2查標(biāo)準(zhǔn)，選取ZSC-400-Ⅰ-2減速器，許用功率P=2.8kW，傳動比ig=22.4。4.6選擇制動器對于在中等制動速度下的重型小車對其進(jìn)行高速制動的持續(xù)時間大約≤3~4s,取=4s,因此,所以最需要的就是制動轉(zhuǎn)矩:==358Nm選用YWZ—250/30，其制動轉(zhuǎn)矩=225～360Nm。4.7選擇高速軸軸聯(lián)軸器及制動輪高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：==1.35×1.8×78.6=190.9Nm=9550==190.9Nm電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；——聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)=1.35；——機(jī)構(gòu)剛性動載系數(shù)，一般=1.2～2.0，取=1.8；電動機(jī)jzr-22-6兩端向外伸出的旋轉(zhuǎn)軸各成一個圓柱形d=40mm,=110mm。由于減速器的高速轉(zhuǎn)子的軸端是一個圓柱形d=30mm,=55mm。所以我們建議選gicl的鼓形齒輪聯(lián)軸器。高速制動軸端的高級制動輪:按照高速制動器所需要選擇的參數(shù)ywz-250/30。4.8選擇低速軸軸聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩：=η=×190.9×22.4×0.9=1924.3NmZSC-400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，=85mm。取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，=85mm，選用兩個鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動端：Y型軸孔A型鍵槽，d=65mm。從動端：Y型軸孔A型鍵槽，d=60mm，=85mm，選擇聯(lián)軸器ZBJ19014-89由前節(jié)選定車輪直徑D=400mm,取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=80mm,=115mm,同樣選兩個鼓形齒式聯(lián)軸器,其主動軸端:Y型軸孔A型鍵槽,d=60mm,=85mm,從動端:Y型軸孔A型鍵槽,d=65mm,=185mm,選擇聯(lián)軸器ZBJ19014-89

第5章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算已知估算資料:一次最多的車輛起重量20t;該大型橋梁結(jié)構(gòu)主體的最大跨度估算l=19.5m;一輛大車轉(zhuǎn)矩估算v=75m/min;根據(jù)工作功率等級,機(jī)構(gòu)的每個連接點(diǎn)和電流大小可以用來保證在很長一段時間內(nèi)供電jc%=25%;車輛起重量可以估算車輛總重(其中可能包括一輛大型小車的平均重量)g=274.5kn;一輛大型小汽車的自重估算gx=80kn。5.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成1-輪式齒輪動力電動機(jī),2-輪式齒輪動力制動器,3-輪式齒輪動力傳動轉(zhuǎn)向軸,4-輪式齒輪驅(qū)動聯(lián)軸器,5-輪式齒輪驅(qū)動減速器,6-齒輪驅(qū)動方式車輪圖5-1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖5.2選擇車輪、軌道并校驗強(qiáng)度滿載時，最大輪壓：P=+×=+×=182.4kN空載時，最大輪壓：P′=+×=+×=86.8kN空載時，最小輪壓：P′=+×=+×=50.4kN車輪踏面疲勞計算載荷：P===138.4kN點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗算：〞==0.181××0.989×1=360238N=360kN——常數(shù)允許統(tǒng)計用于特定時間地點(diǎn)的物體接觸應(yīng)力測量常數(shù)(n/mm),由[3]計算得到,表3-8-6,取=0.181;R——曲率半徑，由車輪和軌道兩者曲率半徑中取大值，取QU70軌道的曲率半徑R=400mm；——由軌頂和車輪的曲率半徑之比（r/R）所規(guī)定的系數(shù)，=0.43；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[3]表3-8-7，車輪轉(zhuǎn)速===39.8r/min時,=0.989；——工作級別系數(shù)，當(dāng)級時，=1；〞＞P故驗算通過。線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗算：′==6.8×70×600×0.989×1=282458N=282kN——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N/mm),由[3]表3-8-6,取=0.6.8；——車輪與軌道的有效接觸長度，P38軌道的=68mm，QU70軌道的=70mm；——車輪直徑（mm）；′＞P故驗算通過。5.3計算運(yùn)行阻力摩擦總阻力矩：==600mm車輪的軸承型號為7520，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：=140mm；滾動摩擦系數(shù)=0.0008，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5。當(dāng)滿載時的運(yùn)行阻力矩：=（Q+G）（+）=1.5×(20000+274500)(0.0008+0.02×)=971.85Nm運(yùn)行摩擦阻力：P===3239.5N當(dāng)空載時:=G（+）=1.5×274500×(0.0008+0.02×)=905.85NmP===3019.5N5.4選擇電動機(jī)電機(jī)靜功率：Pj=Pj——滿載運(yùn)行時靜阻力，Pj=PmV0——運(yùn)行速度——機(jī)構(gòu)傳動效率，取=0.95m——電機(jī)臺數(shù)，取m=2Pj==2.13kW根據(jù)最大靜阻力和電動機(jī)功率，初選電動機(jī)功率：P=KdPjKd—考慮到電動機(jī)起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，取Kd=1.3P=1.32.13=2.77kW選取電動機(jī)型號為JZR2-12-6，功率為3.5kW，轉(zhuǎn)速n=910r/min，轉(zhuǎn)動慣量(GD2)d=0.142kgm2，電機(jī)質(zhì)量Gg=80kg。5.6選擇減速器機(jī)構(gòu)傳動比：i0===22.86查標(biāo)準(zhǔn)，選用兩臺ZQ-350-IV-1Z減速器，許用功率P=8.3kW，傳動比ig=23.34。5.8選擇制動器制動時間=7s按空載計算制動力矩，即Q=0時：=17.88Nm=549N==2013N=2——制動器臺數(shù)，兩套驅(qū)動裝置工作；=23Nm現(xiàn)選用兩臺YWZ200/23制動器，額定制動力矩112Nm。在驗算起動不打滑條件時已知時足夠安全。5.9選擇聯(lián)軸器(1)高速軸聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器扭矩計算：Tc1=n1M1M1——聯(lián)軸器的等效力矩，M1=2N?mn1——聯(lián)軸器安全系數(shù)，取n1=1.4Tn——電動機(jī)額定扭矩(N?m)Tn=N?mTc1=73.4=102.76N?m根據(jù)電動機(jī)的型號和尺寸,接近電動機(jī)的兩端分別選擇兩個s193帶ф200制動輪的半齒式聯(lián)軸器,飛輪轉(zhuǎn)矩(GD2)l=0.36kgm2,質(zhì)量Gl=15kg。在一個接近的減速器末端,選擇兩個s193半齒傳動的聯(lián)軸器,飛輪轉(zhuǎn)矩(GD2)l=0.107kgm2,重量G=8.36kg。(2)低速軸聯(lián)軸器選擇轉(zhuǎn)矩計算：Tc2=Tc1i0N?m根據(jù)電動機(jī)型號和尺寸，靠近減速去端選擇兩個GICLZ5-YA70-A65型號聯(lián)軸器，靠近車輪段選擇兩個GICLZ5-YA70-A85聯(lián)軸器，四個聯(lián)軸器，許用扭矩[Ml]=5000N?m，飛輪轉(zhuǎn)矩(GD2)l=0.0149kg?m2，重量G=36.2kg。

第6章橋架設(shè)計計算已知的統(tǒng)計資料:一次較大的汽車起重量跨度q=20t;跨度承載重量l=19.5m;一輛巨型汽車的自動轉(zhuǎn)向和運(yùn)行旋轉(zhuǎn)矩的跨度v=75m/min;大車起重機(jī)的自動操作能力等級可以稱為大車a5級;一輛汽車的自動轉(zhuǎn)向和運(yùn)行扭矩控制傳動機(jī)構(gòu)幾乎都是完全采用分別自動傳遞和并聯(lián)驅(qū)動的控制方式;一輛小車的運(yùn)行軌距跨度lxc=2000mm;一輛小車的運(yùn)行輪距跨度bxc=2400mm;大車起重提升機(jī)的時間和加速度:v=20m/min。6.1主要尺寸確定6.1.1大車輪距K==m取K=3.9m6.1.2主梁高度H=m(理論值)6.1.3端梁高度H0==m取H0=0.66m6.1.4橋架端梁梯型高度C==m取C=2.2m6.1.5確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件厚確定如下：腹板厚=8mm；上下蓋板厚1=16mm主梁兩側(cè)內(nèi)腹板之間的空隙內(nèi)壁板在空隙內(nèi)的間距關(guān)系可以用下面的相互關(guān)系計算公式方法來進(jìn)行計算和分析確定:b＞mmb＞mm因此取b=450mm蓋板寬度：B=b+2+40=450+2×8+40=506mm取B=500mm主梁的實際高度：H=h+2=1070+2×16=1102mm同理,主梁高度支承主橋橫梁縱截面的實際腹板高度值也可以直接采用為1h0=700mm,這時為支承主橋橫梁縱截面的實際腹板高度H0=h0+2=732mm6.2主梁計算H0=h0+2=732mm6.2主梁計算6.2.1主梁載荷的計算半個矩形橋架（其中不含端梁）的自重，94000N，則為主梁因為橋架上的自重引起而產(chǎn)生的均布載荷:=41.8N/cm由于采用分別驅(qū)動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),主梁所受的全部均布載荷就是橋架自重引起的均布載荷,即:==41.8N/cm主梁的總計算均布載荷,即：=1.1×41.8=45.98N/cm=1.1——沖擊載荷；作用于一根橫梁上的小汽車兩個輪胎的軸向壓力值可以選擇:=73000N，=67000N；考慮到驅(qū)動力系數(shù)的汽車和小車輪的計算其中輪壓值公式為:==1.33×73000=97090N==1.33×67000=89110N——動力系數(shù),取=1.33；6.3端梁計算6.3.1載荷的計算根據(jù)公式：K——大車輪距，K=450cmLxc——小車輪矩，Lxc=200cma2——傳動側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，a2=110cm=248958.7N查表得端梁的上部腹板夾層厚度=8mm，中部下部與蓋板的夾層厚度=12mm端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力：端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力：wx1-1-兩個端點(diǎn)橫梁中間的兩個截面相對于一個水平?jīng)]有重心的直線x-x的中間兩個截面相互作用摸數(shù):=5762cm4wy1-1-兩個端點(diǎn)橫梁中間的兩個截面函數(shù)相對于一個豎向上有重心的直線y-y的中間兩個截面相互作用摸數(shù):Wy1==2124cm3Mzmax——端梁在主梁支反力作用下的最大扭矩：Mzmax=Raa1=248957.790=22.41106N?cmmpmax-m-端點(diǎn)橫梁因為驅(qū)動車輪在水平側(cè)向軸的負(fù)載壓力作用下而轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的最高角度水平側(cè)向彎矩:Mpmax=sa1s——車輪側(cè)向載荷，s=P——側(cè)壓系數(shù)，取P——車輪輪壓，P=RaMpmax=N?mMPa端梁中間截面的剪應(yīng)力：MPasx-x-x是端梁中間的一個截面相對于一個水平?jīng)]有重心的直線x-x的半徑和正方形的截面積的重力矩:==3268cm3ix1-1-x的端點(diǎn)橫梁中間兩個橫梁的截面向于端梁水平的長軸重心的直線x-x的長軸慣性徑向力矩:cm4=22MPzMPaMPa強(qiáng)度試驗的結(jié)果,所有計算的應(yīng)力都要小于設(shè)計材料允許使用的應(yīng)力,故端梁必須具備一定的強(qiáng)度。

總結(jié)本篇論文為20/5t吊鉤橋式起重機(jī)的設(shè)計,主要用于車間及倉庫的起吊及搬運(yùn)貨物。該起重機(jī)主要是由大梁、起升裝置、端梁、大梁行走機(jī)構(gòu)、起升裝置行走機(jī)構(gòu)、軌道和電氣動力、控制裝置等構(gòu)成。以間歇、重復(fù)工作方式,通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降,或升降與運(yùn)移重物。它們的主要工作基本性質(zhì)就是具有高度周期性。在每一個驅(qū)動工作持續(xù)循環(huán)中,它的主要輔助驅(qū)動裝載機(jī)構(gòu)都可能是驅(qū)動操作一次正向及不可逆轉(zhuǎn)的持續(xù)運(yùn)動,每次工作循環(huán)過程中都可能包含了對貴重物品的輔助裝載及驅(qū)動卸荷,搬運(yùn)到貴重物品的一個工作持續(xù)行程與驅(qū)動卸載后的空間掛鉤工作回程,前后者的兩次驅(qū)動裝載之間也可能會有一