機器人1+X編程中級模擬練習題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.碼垛機器人在進行托盤碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯式；③正反交錯式；④旋轉(zhuǎn)交錯式；⑤直擺放式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：B2.機器人學中的剛體連桿運動不包括下面哪個運動。（）A、加速運動B、平移加速旋轉(zhuǎn)運動C、旋轉(zhuǎn)運動D、平移運動正確答案：A3.工業(yè)機器人弧焊工作站的工作過程不包括（）。A、生產(chǎn)停止B、系統(tǒng)啟動C、開始生產(chǎn)D、生產(chǎn)準備正確答案：A4.下列為關節(jié)運動命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正確答案：C5.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、內(nèi)外交叉B、先精后粗C、先粗后精D、先近后遠正確答案：B6.工業(yè)機器人的技術參數(shù)不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范圍C、速度和加速度.承載能力D、D.顏色及工具正確答案：D7.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、噴涂機器人C、焊接機器人D、碼垛機器人正確答案：D8.機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A、③②①B、①②③C、②③①D、①③②正確答案：B9.（）是機器人坐標系的基準。A、關節(jié)坐標系B、工具坐標系C、零點D、世界坐標系正確答案：C10.點擊（）可以將模型保存到本地，并導出使用。A、新建場景為B、加載模型C、保存模型為D、保存場景為正確答案：C11.PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；③輸出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正確答案：A12.按?。ǎ┛蛇M行視圖視角旋轉(zhuǎn)。A、鼠標中鍵B、鼠標右鍵C、中鍵滾輪D、鼠標左鍵正確答案：A13.三個I/O信號說明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號B、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A14.當前大部分通信總線技術類型是（）。A、A串口通信技術B、B實時工業(yè)以太網(wǎng)總線技術C、485通信D、232通信正確答案：B15.搭建一套虛擬的機器人工作站，完成軌跡編程工作和通過仿真觀察.優(yōu)化機器人工作軌跡，然后進行后處理，輸出對應的執(zhí)行代碼到機器人的（），驅(qū)動機器人工作。A、plcB、控制器C、示教器D、末端正確答案：B16.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、工作空間B、奇異形位C、靈活工作空間D、次工作空間正確答案：C17.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、固定B、手爪C、運動D、工具正確答案：D18.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、顏色B、坐標系C、物理屬性D、背景正確答案：B19.碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。A、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)B、確定擺件大小C、確定擺件次數(shù)D、確定擺件原點及偏移量正確答案：B20.非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時提高了系統(tǒng)安全性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A、可靠性B、自適應性C、精度高D、靈活性正確答案：A21.（）處理功能是指多個程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務B、單任務C、雙任務D、D,單程序正確答案：A22.工業(yè)機器人中，履帶式行走機構的優(yōu)點不包括（）。A、越野機動性好，可以在有些凹凸的地面上行走B、不易打滑C、支撐面積大，接地比壓小D、重量大，運動慣性大正確答案：B23.關于機器人IO信號錯誤的是（）。A、數(shù)字IO信號一般從1開始設置B、I/O信號變量是布爾量C、數(shù)字信號0通常代表停止，1代表信號啟動D、數(shù)字IO信號一般從O開始設置正確答案：A24.國產(chǎn)人機界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正確答案：D25.在BN-R3機器人離線軟件中打開“示教Machine”對話框的快捷鍵是（）。A、Critl+MB、Critl+NC、Critl+FD、Critl+S正確答案：A26.（）是機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。A、重復差值B、運動實差C、距離差值D、定位精度正確答案：D27.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。1）點焊機器人；2）弧焊機器人；3）等離子焊接機器人；4）激光焊機器人A、1）2）4）B、1）3）C、1）2）3）4）D、1）2）正確答案：A28.系統(tǒng)變量中Bit3為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：D29.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸B、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸C、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸D、噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸正確答案：C30.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C31.讓機器人手動運動到達所需位置，可以通過直接拖動和（）兩種控制方式來實現(xiàn)。A、自動運動B、精確手動C、復制運動D、方向手動正確答案：B32.碼垛機器人系統(tǒng)不包括（）。A、機器人本體B、物料輸送系統(tǒng)C、機器人抓手D、機器人控制器正確答案：B33.用戶坐標系實際是對（）通過軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A、關節(jié)坐標系B、機器人坐標系C、工具坐標系D、基礎坐標系正確答案：D34.什么是帶偏量的負載零點標定（）。A、負載零點標定時，僅須帶偏量標定手軸的零點B、負載零點標定僅可通過庫卡千分表進行C、僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標定，系統(tǒng)由此算出首次零點標定。D、首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負載零點標定。正確答案：D35.虛擬傳感器一次能檢測（）個物體。A、2B、3C、1D、4正確答案：C36.離線編程系統(tǒng)構成不包括（）。A、傳感器B、圖形仿真C、機器人系統(tǒng)CAD建模D、示教器正確答案：D37.在示教器中具有連續(xù)單步進入/單步跳過等功能的按鍵是（）A、F4B、F1C、F3D、F2正確答案：C38.提高仿真軟件的效率，導入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網(wǎng)格D、非運動件正確答案：C39.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負載精度；③重復位姿精度；④軌跡精度；⑤重復軌跡精度A、①③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：A40.當機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行（）。A、機械復位B、參數(shù)設置C、原點校準D、以上說法都不正確正確答案：C41.西門子S7-1500與機器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設置；④編程測試A、③④②①B、①②③④C、②③④①D、④③②①正確答案：B42.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、傳動機構、執(zhí)行機構B、驅(qū)動機構、執(zhí)行機構C、傳動機構、動力機構D、驅(qū)動機構、傳動機構正確答案：D43.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問題C、操作人員勞動強度大D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D44.視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。A、物體坐標參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：C45.2020年，在工業(yè)機器人應用中，（）應用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、50%C、78%D、36%正確答案：B46.焊接指令ARCON中T定時器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D47.工件坐標系的設置一般采用（）點法。A、2B、4C、3D、6正確答案：C48.碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。A、確定取件原點及偏移量B、確定取件大小C、確定取件次數(shù)D、確定取件組內(nèi)成員數(shù)正確答案：B49.工具欄中的圖標所具有的功能是（）。A、顯示工作范圍B、機器人工具切換C、坐標系切換D、運動速度設定正確答案：C50.下列不是現(xiàn)場總線技術與集散控制相比而言的優(yōu)點的是（）。A、非智能化B、網(wǎng)絡化信息共享C、高度分散性D、開放性正確答案：A51.按下機器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達到的效果是（）。A、機器人立即停止動作B、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報警C、關閉系統(tǒng)電源D、關閉伺服驅(qū)動單元的電源正確答案：A52.在遠程IO配置通道中，當選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B53.在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達到任務要求，及時修改防止自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。A、手動模式B、自動模式C、安全模式D、D,運行模式正確答案：A54.點焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。A、伺服焊鉗B、焊槍C、激光加工頭D、攪拌頭正確答案：A55.智能倉儲中物聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術包含（）。A、射頻識別技能B、傳感與檢測技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D56.（）是指職業(yè)內(nèi)在的規(guī)范和要求，是在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)。A、職業(yè)信仰B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)道德D、職業(yè)信念正確答案：B57.如果機器人軸未經(jīng)零點標定，則會造成以下哪幾種情況（）①編程無法進行；②軟件限位開關關閉；③仍可進行笛卡爾式手動運行；④機器人本體失衡傾倒。A、①②B、②③C、①②③④D、③④正確答案：A58.系統(tǒng)設置中應用選擇界面中沒有（）應用。A、碰撞檢測B、安全監(jiān)控C、修改速度D、工具坐標系正確答案：C59.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A60.工業(yè)機器人精度是指定位精度和（）。A、相對位置精度B、重復定位精度C、加工精度D、尺寸精度正確答案：B61.機器人（），也就是機器人能到達的最大距離。A、載重B、臂展C、高度D、速度正確答案：B62.目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點焊C、零件裝配D、不銹鋼字切割正確答案：D63.職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習慣；④職業(yè)技能A、①②④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B64.搬運過程中機器人終端效應器/手的力量來自（）。A、決定機器人手部位置的各關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)D、機器人的全部關節(jié)正確答案：C65.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏傳感器正確答案：D66.在運動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、阻尼B、計算方法C、添加新IK分組D、編輯條件參數(shù)正確答案：D67.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達的所有點的集合，也叫工作區(qū)域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕D、手腕中心正確答案：D68.以下哪個不是生產(chǎn)設備中的末端工具？（）A、夾爪工具B、夾爪吸盤工具C、夾爪/筆工具D、定位工具正確答案：D69.搭建標準六軸機器人的關節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、90,-90,90C、0,180,0D、0,-90,0正確答案：D70.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、2B、4C、5D、3正確答案：A71.關于價值觀的說法，正確的是（）。A、人的行為選擇完全不受價值觀的影響B(tài)、一個家庭出生的人價值觀就一模一樣C、企業(yè)只要能盈利，價值觀并不重要D、企業(yè)價值觀對員工影響很大正確答案：D72.測試系統(tǒng)包括（）、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。A、示教器B、傳感器C、電機D、控制器正確答案：B73.機器人的控制方式分為點控制和（）。A、點到點控制B、連續(xù)軌跡控制C、任意位置控制D、點對點控制正確答案：B74.臨時設備的臨時線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確正確答案：B75.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V3000,此時對應的Zone值設置為（）。A、Z50-150B、fineC、Z5-Z10D、Z200-Z500正確答案：D76.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、奇異形位D、工作空間正確答案：D77.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于打磨機器人，我們稱為（）。A、打磨機器人B、噴涂機器人C、焊接機器人D、碼垛機器人正確答案：A78.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實，應該采用（）顯示模式。A、隱藏線變虛線的線框模式B、隱藏線變灰的線框模式C、著色模式D、隱藏線可見的線框模式正確答案：C79.機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）？（）。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運行狀態(tài)正確答案：A80.常見機器人手部分為（）三類。A、通用工具.吸附工具.專用工具B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具C、機械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具正確答案：C81.如果機器人在進行軌跡控制時一直以工業(yè)機器人理論上建模的桿長進行規(guī)劃，（）的變化會導致工業(yè)機器人在定位精度和重復精度上產(chǎn)生較大誤差。A、實際桿長B、理論桿長C、規(guī)劃桿長D、建模桿長正確答案：A82.智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅(qū)動定點充電方式；④有軌近點檢測方式A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正確答案：C83.2020年，在工業(yè)機器人應用中，（）應用于制造行業(yè)。A、78%B、22%C、50%D、36%正確答案：A84.（）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D85.寄存器是一個存儲數(shù)據(jù)的（）。A、參數(shù)B、類型C、坐標D、變量正確答案：D86.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、數(shù)字量B、脈沖量C、模擬量D、開關量正確答案：C87.機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器.專用工具B、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器正確答案：C88.機器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機器人（）所能達到的最大線速度。A、集體B、末端執(zhí)行器C、手腕中心D、第六軸正確答案：C89.脫離真實的機器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時可進行編程，節(jié)省機器人系統(tǒng)非工作時間。A、編程B、遠程C、離線D、仿真正確答案：C90.下列中關于離線編程的說法正確的是（）。A、脫機工作B、現(xiàn)場示教C、目測精度D、不適用于復雜路徑正確答案：A91.BN-R3工業(yè)機