計算機輔助熱塑膜定位系統(tǒng)固定骶髂關節(jié)骨折脫位1第一頁，共七十五頁。2第二頁，共七十五頁。3第三頁，共七十五頁。4第四頁，共七十五頁。

切開復位內(nèi)固定手術創(chuàng)傷大、出血多、并發(fā)癥發(fā)生率高、術后功能恢復不理想，許多并發(fā)癥的出現(xiàn)是由于手術暴露過大造成的

因此微創(chuàng)內(nèi)固定是治療骨盆骨折的發(fā)展方向5第五頁，共七十五頁。微創(chuàng)內(nèi)固定方法

1.應用C-arm骨盆入口位、出口位和側(cè)位監(jiān)測骶髂關節(jié)螺釘位置（1989年Matta）2.應用CT引導的骶髂關節(jié)螺釘固定法3.應用導航儀監(jiān)測骨盆骶髂關節(jié)螺釘位置4.應用S1椎弓根軸位像植入骶髂關節(jié)螺釘5.應用計算機輔助熱塑膜定位骶髂關節(jié)螺釘固定

6第六頁，共七十五頁。髂內(nèi)動脈神經(jīng)根7第七頁，共七十五頁。入口位出口位8第八頁，共七十五頁。側(cè)位髂動脈9第九頁，共七十五頁。10第十頁，共七十五頁。腰5神經(jīng)根11第十一頁，共七十五頁。12第十二頁，共七十五頁。

X線引導下的經(jīng)皮螺釘固定術的主要缺點：1、術中患者與術者要接受大量的X線輻射2、肥胖、腸脹氣、解剖結(jié)構(gòu)變異是手術的相對禁忌證，應用范圍窄3、植入位置不準確，易傷及周圍血管神經(jīng)，造成致命性出血或終身性殘疾4、手術時間長13第十三頁，共七十五頁。14第十四頁，共七十五頁。

CT引導下螺釘固定術的主要缺點：1、術中患者要反復行CT掃描,術中患者接受大量的X線輻射2、導針方向要反復調(diào)整3、手術時間長15第十五頁，共七十五頁。

計算機輔助手術可以為術者提供術前準確手術路徑規(guī)劃和術中定位

具有切口小、出血量少、手術時間短、X線暴露時間短、術后患者可早期功能鍛煉等優(yōu)點16第十六頁，共七十五頁。

但目前臨床上應用的導航設備價格昂貴、操作復雜、手術時間長、患者承擔的費用較高；效果不甚理想的問題

能否應用醫(yī)院現(xiàn)有條件，設計出方法簡單、價格低廉、實用性好、定位準確的計算機輔助導航呢？為解決這個問題，我們設計了熱塑膜導航系統(tǒng)17第十七頁，共七十五頁。18第十八頁，共七十五頁。19第十九頁，共七十五頁。20第二十頁，共七十五頁。21第二十一頁，共七十五頁。22CT第二十二頁，共七十五頁。23第二十三頁，共七十五頁。24第二十四頁，共七十五頁。25第二十五頁，共七十五頁。26第二十六頁，共七十五頁。27第二十七頁，共七十五頁。28第二十八頁，共七十五頁。29第二十九頁，共七十五頁。30第三十頁，共七十五頁。31第三十一頁，共七十五頁。32第三十二頁，共七十五頁。33第三十三頁，共七十五頁。34第三十四頁，共七十五頁。35第三十五頁，共七十五頁。36第三十六頁，共七十五頁。37第三十七頁，共七十五頁。38第三十八頁，共七十五頁。39第三十九頁，共七十五頁。術前計劃與術后CT結(jié)果比較40第四十頁，共七十五頁。41第四十一頁，共七十五頁。42第四十二頁，共七十五頁。43第四十三頁，共七十五頁。

術前行大重量牽引復位并恢復肢體長度復查X片，復位滿意后將腰臀部以熱塑膜固定塑形44第四十四頁，共七十五頁。鉛粒

選擇三個不在同一直線上的三點以鉛粒標記標記點45第四十五頁，共七十五頁。CT掃描將CT數(shù)據(jù)輸入治療計劃系統(tǒng)46第四十六頁，共七十五頁。入

將釘?shù)莱鋈脶旤c針點數(shù)據(jù)通過三維激光定位系統(tǒng)定位到熱塑膜上虛擬出針點48第四十八頁，共七十五頁。

消毒鋪單后，應用自制導向器，沿進針點與虛擬出針點的方向打入導針后用空心螺釘固定49第四十九頁，共七十五頁。

術后復查X線片和CT

分析骶髂螺釘位置及其與周圍重要神經(jīng)血管的相互關系50第五十頁，共七十五頁。術前計劃與術后結(jié)果比較51第五十一頁，共七十五頁。熱塑膜定位固定骶髂關節(jié)脫位流程52第五十二頁，共七十五頁。術后手術區(qū)域切口照片1cm左右的切口53第五十三頁，共七十五頁。55第五十五頁，共七十五頁。56第五十六頁，共七十五頁。57第五十七頁，共七十五頁。58第五十八頁，共七十五頁。59第五十九頁，共七十五頁。60第六十頁，共七十五頁。61第六十一頁，共七十五頁。62第六十二頁，共七十五頁。63第六十三頁，共七十五頁。64第六十四頁，共七