PLC技術(shù)應(yīng)用（S7-200SMART）（第二版）05四層電梯控制系統(tǒng)06地下停車場車輛控制系統(tǒng)07工業(yè)機械手控制系統(tǒng)08罐裝生產(chǎn)線包裝控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊二典型應(yīng)用05四層電梯控制系統(tǒng)模塊二四層電梯控制系統(tǒng)任務(wù)一曳引機的PLC控制CONTENTS項目內(nèi)容任務(wù)二門電機的PLC控制任務(wù)三四層電梯的PLC控制任務(wù)一曳引機的PLC控制任務(wù)一曳引機的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03知識準(zhǔn)備04任務(wù)實施05任務(wù)評價CONTENTS任務(wù)內(nèi)容了解垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握曳引機正反轉(zhuǎn)及制動控制的工作原理；掌握曳引機的PLC程序設(shè)計、接線與調(diào)試。01學(xué)習(xí)目標(biāo)四層電梯控制系統(tǒng)隨著建筑樓層的不斷增加，高層的垂直運輸成為了一個急需解決的重要問題。電梯因此得到了廣泛應(yīng)用，它不僅方便人類在建筑中輕松舒適的上下行走，還能用來運載貨物，減輕人工搬運負(fù)擔(dān)。兩層電梯的曳引機控制要求如下：一樓門廳設(shè)有向上呼梯按鈕SB1，二樓門廳設(shè)有向下呼梯按鈕SB2。上電后轎廂停于一樓，一樓位置開關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點亮。當(dāng)二層有人按下按鈕SB2時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；至位置開關(guān)SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮。當(dāng)一層有人按下按鈕SB1時轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮。02任務(wù)要求

03知識準(zhǔn)備

（一）垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)和工作原理垂直升降電梯主要由曳引設(shè)備、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、張緊裝置、緊急終端開關(guān)和緩沖器等)、信號操控系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成，如圖5-1所示。電梯的工作原理是動力電能通過電氣控制線路向曳引機供電，曳引機旋轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩拉動電梯井內(nèi)的轎廂做上下運行動作。03知識準(zhǔn)備1-電源開關(guān)；2-電氣控制柜；3-曳引電動機；4-抱閘；5-減速箱；6-曳引輪；7-曳引機機座；8-導(dǎo)向輪；9-限速器；10-導(dǎo)軌支架；11-曳引鋼絲繩；12-開關(guān)碰鐵；13-緊急終端開關(guān)；14-轎廂架；15-轎廂門；16-導(dǎo)軌；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-井道傳感器；22-開門機；23-轎廂內(nèi)操控面板；24-轎廂壁；25-隨行電纜；26-轎廂外呼梯面板；27-廳門；28-緩沖器圖5-1垂直升降電梯結(jié)構(gòu)圖曳引機是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機，其功能是輸送與傳遞動力使電梯運行，它由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，另一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。電動機轉(zhuǎn)動時帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動，即轎廂上升對重下降，對重上升轎廂下降。因此，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運行，執(zhí)行垂直運送任務(wù)。為使轎廂與對重各自沿井道中的導(dǎo)軌運行而不相蹭，曳引機上會放置導(dǎo)向輪使二者分開。03知識準(zhǔn)備

（二）曳引機的結(jié)構(gòu)與工作原理按驅(qū)動電動機分類，曳引電動機可分為直流曳引機和交流曳引機兩類。圖5-2所示為交流曳引電動機正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖，圖中KM1控制電動機的正轉(zhuǎn)，KM2控制電動機的反轉(zhuǎn)。03知識準(zhǔn)備

（二）曳引機的結(jié)構(gòu)與工作原理03知識準(zhǔn)備

（二）曳引機的結(jié)構(gòu)與工作原理圖5-2交流曳引電動機正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖03知識準(zhǔn)備

電路工作原理如下：電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)喟聪耂B1KM1線圈得電KM1常開輔助觸點閉合（自鎖）KM1主觸點閉合KM1常閉輔助觸點斷開（互鎖）M正轉(zhuǎn)按下SB3KM1線圈失電KM1常開輔助觸點斷開（解除自鎖）KM1主觸點斷開KM1常閉輔助觸點閉合（解除互鎖）M停轉(zhuǎn)按下SB2KM2線圈得電KM2常開輔助觸點閉合（自鎖）KM2主觸點閉合KM2常閉輔助觸點斷開（互鎖）M反轉(zhuǎn)按下SB3KM2線圈失電KM2常開輔助觸點斷開（解除自鎖）KM2主觸點斷開KM2常閉輔助觸點閉合（解除互鎖）M停轉(zhuǎn)起動：合上電源開關(guān)QF正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)停止：反轉(zhuǎn)停止：制動器是電梯重要的安全裝置，是保證電梯安全運行的重要因素之一。制動器的作用是讓運行中的電梯在斷電時確保轎廂停止運動。電梯停止運行時，制動器應(yīng)能保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。電梯采用機電摩擦型常閉式制動器，制動時依靠機械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；運行時依靠電磁力使制動器松閘，因此又稱電磁制動器。如圖5-3所示，電磁制動器主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩部分組成。制動電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，其中，閘輪與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。03知識準(zhǔn)備

(二)曳引機的制動控制03知識準(zhǔn)備

圖5-3電磁抱閘制動器制動控制電氣原理圖03知識準(zhǔn)備

制動原理如下：合上電源開關(guān)QF，當(dāng)接觸器KM1（或KM2）線圈得電時，KM1（或KM2）主觸點閉合，電動機接通電源的同時，制動電磁鐵的線圈得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分離，電動機正常運轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸器線圈失電或斷開電源開關(guān)，電動機失電，制動電磁鐵的線圈也同時失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，制動器的閘瓦下落并緊緊抱住閘輪，電動機制動停止轉(zhuǎn)動。04任務(wù)實施

電梯的上下運行動作由曳引機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)。曳引機正轉(zhuǎn)時，接觸器KM1工作，轎廂向上運動；曳引機反轉(zhuǎn)時，接觸器KM2工作，轎廂向下運動。根據(jù)電梯的實際運行要求，電梯在上行過程中不能直接切換到下行，必須到達(dá)2樓平層后才能響應(yīng)1樓呼叫，反之亦然。(一)任務(wù)分析04任務(wù)實施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只04任務(wù)實施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）輸出（O）設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.11樓位置開關(guān)SQ1I0.2電梯上行指示燈Q0.22樓位置開關(guān)SQ2I0.3電梯下行指示燈Q0.3熱繼電器FRI0.4轎廂上行控制KM1Q0.4

轎廂下行控制KM2Q0.504任務(wù)實施

本任務(wù)PLC外部接線如圖5-4所示。(四)電氣原理圖圖5-4兩層電梯的曳引機PLC外部接線圖04任務(wù)實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信04任務(wù)實施

電梯的上行與下行即為曳引機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)二層有人按下SB2（I0.1）時，曳引機正轉(zhuǎn)，電梯上行；當(dāng)一層有人按下按鈕SB1（I0.0）時，曳引機反轉(zhuǎn)，電梯下行。具體程序如圖5-5所示，考慮到SM0.1、SB1和SB2的時效性，程序中分別對應(yīng)使用了M0.0、M0.1和M0.2輔助實現(xiàn)其功能。另外，設(shè)計中加入了互鎖和過載保護(hù)確保曳引機的運行安全。(六)程序編寫04任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-5兩層電梯的曳引機PLC控制梯形圖04任務(wù)實施

注意：外部接線圖中I0.4連接的是熱繼電器的常閉觸點，因此，梯形圖中I0.4應(yīng)使用常開觸點，在程序監(jiān)控中可觀察到I0.4的常開觸點在正常狀態(tài)下處于接通狀態(tài)。(六)程序編寫04任務(wù)實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調(diào)試過程如下：1）上電自啟動：上電后觀察轎廂是否停于一樓，一樓位置開關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點亮。2）電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；升至SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮。3）電梯下降：按下一層外呼向上按鈕SB1，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮。在調(diào)試過程中要注意當(dāng)電梯上升時按SB1，電梯應(yīng)繼續(xù)上升到二樓時停止，然后開始下降；當(dāng)電梯下降時按SB2，電梯應(yīng)繼續(xù)下降到一樓時停止，然后開始上升。(七)下載程序、系統(tǒng)運行04任務(wù)實施

1.上電自啟動：PLC上電瞬間SM0.1接通，M0.0置位，M0.1和M0.2復(fù)位。若轎廂不在一樓，I0.2處于復(fù)位狀態(tài)，M0.0常開觸點閉合，Q0.3和Q0.5輸出得電，電梯下降；當(dāng)轎廂到達(dá)一樓平層時，I0.2動作，I0.2常閉觸點斷開，Q0.3和Q0.5輸出斷電復(fù)位，轎廂停止下降，I0.2常開觸點閉合，Q0.0輸出得電，M0.0復(fù)位。(八)

PLC工作過程分析04任務(wù)實施

2.電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2時，I0.1動作，M0.1置位，M0.1常開觸點閉合，為電梯上升做好準(zhǔn)備。若當(dāng)前電梯正在下降，Q0.5輸出處于得電動作狀態(tài)，此時Q0.5常閉觸點斷開，Q0.2和Q0.4輸出無法得電，直到下降停止，Q0.5輸出斷電，Q0.5常閉觸點復(fù)位，Q0.2和Q0.4輸出才能得電，電梯開始上升。若當(dāng)前電梯處于二樓平層位置，I0.3處于動作狀態(tài)，此時I0.3常閉觸點斷開，Q0.2和Q0.4輸出無法得電；I0.3常開觸點閉合，Q0.1輸出得電，M0.1復(fù)位，呼叫取消，電梯靜止不動。當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)且不在二樓平層時，Q0.2和Q0.4輸出立即得電，電梯上升，當(dāng)上升到二樓平層時，I0.3動作，Q0.2和Q0.4輸出斷電，Q0.1輸出得電，M0.1復(fù)位，二樓呼叫結(jié)束，電梯停止上升。3.電梯下降過程與上升過程類似，可參考電梯上升自行分析。(八)

PLC工作過程分析05任務(wù)評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內(nèi)容05任務(wù)評價

(二)評估策略項目內(nèi)容評估內(nèi)容評估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評學(xué)生互評教師評價專業(yè)技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計100

任務(wù)二門電機的PLC控制任務(wù)二門電機的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03知識準(zhǔn)備04任務(wù)實施05任務(wù)評價CONTENTS任務(wù)內(nèi)容了解門電機的控制原理；熟悉基本邏輯指令OLD、ALD、EU、ED的應(yīng)用；掌握門電機的PLC程序設(shè)計、接線與調(diào)試。01學(xué)習(xí)目標(biāo)一樓門廳設(shè)有向上呼梯按鈕，二樓門廳設(shè)有向下呼梯按鈕。轎廂內(nèi)設(shè)置了一/二樓內(nèi)選樓層按鈕和轎廂開/關(guān)門按鈕，轎廂門設(shè)置了開門限位和關(guān)門限位信號。1．上電后轎廂停于一樓，一樓平層開關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點亮，轎廂門打開，延時5s后自動關(guān)門。2．當(dāng)二層有人按向下呼梯按鈕時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；至位置開關(guān)SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮，轎廂門打開。3.當(dāng)一層有人按向上呼梯按鈕時，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮，轎廂門打開。4.電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關(guān)門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門，若不按關(guān)門按鈕，則門開5s后轎廂自動關(guān)門，電梯必須在門完全關(guān)閉后才能運行。02任務(wù)要求

03知識準(zhǔn)備

（一）門系統(tǒng)的組成電梯門系統(tǒng)含門電機和門機控制系統(tǒng)，是電梯的重要設(shè)備部件。門系統(tǒng)有層門（廳門）和轎廂門兩部分。轎廂門（含門電機、控制器、門刀等）安裝在轎廂上，隨轎廂一起上下移動，是主動門；層門安裝在每層電梯的出口處，是被動門。依據(jù)需要，井道在每層樓可設(shè)置1或2個出入口，層門數(shù)與層站出入口相對應(yīng)，每個層門均設(shè)有機械和電氣聯(lián)鎖裝置，確保層門打開時電梯不能運行。電梯的門電機是安裝在轎廂門上的控制電梯門開和關(guān)的傳動裝置。目前市場上普遍存在三種形式的電機：永磁同步門電機、交流門電機和直流門電機，圖5-6為直流門電機自動開關(guān)門系統(tǒng)電氣原理圖。03知識準(zhǔn)備

（二）門系統(tǒng)的工作原理03知識準(zhǔn)備

圖5-6電梯門電機自動開關(guān)門系統(tǒng)電氣原理圖（二）門系統(tǒng)的工作原理03知識準(zhǔn)備

電路工作原理如下：電梯門關(guān)閉時，繼電器KA2得電動作，當(dāng)門閉合至門寬度的2/3時，限位開關(guān)SQ1動作，電阻R2被短接一部分，則流過R2中的電流增大，流過限流電阻R中的電流也隨之增大，R兩端的電壓降上升，使得電動機MD電樞端電壓下降。MD的轉(zhuǎn)速隨著端電壓的降低而降低，關(guān)門速度減慢。當(dāng)電梯門繼續(xù)關(guān)閉直至限位開關(guān)SQ2動作時，電阻R2的大部分被短接，R上的電壓降再次上升，MD的電樞端電壓再次下降，MD轉(zhuǎn)速更低，關(guān)門速度更慢，直至電梯門完全關(guān)閉，關(guān)門限位開關(guān)動作，KA2失電復(fù)位，MD通過R1和R2（SQ2仍處于被接通狀態(tài)，R2阻值很?。┻M(jìn)行快速能耗制動，迅速停車，至此關(guān)門過程結(jié)束。電梯開門過程由繼電器KA1控制，其原理與上述關(guān)門過程基本一致。03知識準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令1.或塊指令OLD或塊指令OLD是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令。兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令，如圖所示。串聯(lián)電路塊LDI0.0AI0.1LDI0.2ANM0.1OLDANM0.3=M0.003知識準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令2.與塊指令A(yù)LD與塊指令A(yù)LD是并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令。兩個或兩個以上接點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)，如圖所示。LDI0.0OI0.2LDI0.1ONM0.1ALDANM0.3=M0.0并聯(lián)電路塊03知識準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令3.邊沿脈沖指令EU、EDEU：上升沿脈沖指令，其作用是檢測指定位元件的上升沿（即OFF到ON變化），產(chǎn)生1個掃描周期的脈沖。指令格式為：—|P|—ED：下降沿脈沖指令，其作用是檢測指定位元件的下降沿（即ON到OFF變化），產(chǎn)生1個掃描周期的脈沖。指令格式為：—|N|—邊沿脈沖指令動作時序如圖所示。I0.0I0.1Q0.0Q0.1上升沿下降沿04任務(wù)實施

電梯的上下運行由曳引機正反轉(zhuǎn)拖動，正轉(zhuǎn)時接觸器KM1工作，反轉(zhuǎn)時KM2工作。轎廂和廳門的開與關(guān)通過門電機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)，開門由繼電器KA1控制，關(guān)門由KA2控制。在電梯運行中，或轎廂未平層時，開門和關(guān)門按鈕均不起作用，電梯必須在門完全關(guān)閉后才能運行。(一)任務(wù)分析04任務(wù)實施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只04任務(wù)實施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）輸出（O）設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.1內(nèi)選1樓按鈕SB3I0.2電梯上行指示燈Q0.2內(nèi)選2樓按鈕SB4I0.3電梯下行指示燈Q0.3開門按鈕SB5I0.4開門控制KA1Q0.4關(guān)門按鈕SB6I0.5關(guān)門控制KA2Q0.5熱繼電器FRI0.6轎廂上行控制KM1Q1.01樓平層開關(guān)SQ1I0.7轎廂下行控制KM2Q1.12樓平層開關(guān)SQ2I1.0

開門限位SQ3I1.1

關(guān)門限位SQ4I1.204任務(wù)實施

PLC外部接線圖如圖5-10所示，本任務(wù)提供的門電機為24V直流電機，中間繼電器額定電壓為DC24V。(四)電氣原理圖04任務(wù)實施

(四)電氣原理圖圖5-10兩層電梯的PLC外部接線圖04任務(wù)實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信04任務(wù)實施

為確保電梯運行安全，在上電時應(yīng)檢測電梯門是否關(guān)閉，確認(rèn)門關(guān)閉后轎廂才能開始上行或下行。圖5-11為電梯門電機的PLC控制程序，其中M0.0是上電自動檢測電梯門是否關(guān)閉的輔助繼電器。曳引機和指示燈的PLC控制程序可參考任務(wù)一中的圖5-5設(shè)計完成。(六)程序編寫04任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-11門電機的PLC控制梯形圖04任務(wù)實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調(diào)試過程如下：1）上電后觀察：電梯門閉合，轎廂停于一樓，一樓平層開關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點亮，轎廂門打開，延時5s后自動關(guān)門。2）當(dāng)二層有人按下向下呼梯按鈕時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；升至SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮，轎廂門打開。3）當(dāng)一層有人按下向上呼梯按鈕時，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮，轎廂門打開。4）電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關(guān)門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門，若不按關(guān)門按鈕，則門開5s后轎廂自動關(guān)門，電梯必須在門完全關(guān)閉后才能運行。(七)下載程序、系統(tǒng)運行04任務(wù)實施

1.上電檢測：PLC上電瞬間，SM0.1接通，M0.0置位，M0.0常開觸點閉合。若轎廂門未閉合，則I1.2處于復(fù)位狀態(tài)，Q0.5輸出得電，電梯關(guān)門。當(dāng)關(guān)門限位I1.2動作，I1.2常閉觸點斷開，Q0.5輸出斷電復(fù)位，關(guān)門結(jié)束，I1.2常開觸點閉合，M0.0復(fù)位。(八)

PLC工作過程分析04任務(wù)實施

2.開門控制：（自動）當(dāng)電梯運動到一樓（或二樓）平層時，一樓（或二樓）指示燈對應(yīng)的Q0.0（或Q0.1）輸出得電，程序監(jiān)測到Q0.0（或Q0.1）常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，Q0.4輸出置位，電梯自動開門。（手動）當(dāng)電梯處于一樓平層，I0.7動作，I0.7常開觸點閉合，此時按一層外呼向上按鈕、內(nèi)選1樓按鈕或開門按鈕時，I0.0、I0.2或I0.4動作，對應(yīng)的常開觸點閉合，Q0.4輸出置位，電梯開門；當(dāng)電梯處于二樓平層，I1.0動作，I1.0常開觸點閉合，此時按二層外呼向下按鈕、內(nèi)選2樓按鈕或開門按鈕時，I0.1、I0.3或I0.4動作，對應(yīng)的常開觸點閉合，Q0.4輸出置位，電梯開門。當(dāng)電梯門到達(dá)開門限位或按下關(guān)門按鈕時，I1.1或I0.5動作，I1.1或I0.5常開觸點閉合，Q0.4輸出復(fù)位，開門結(jié)束。當(dāng)I1.1動作時，T37開始計時5S。為了確保在電梯上行或下行過程開門按鈕失效，手動開門控制程序中串聯(lián)了Q1.0和Q1.1常閉觸點。(八)

PLC工作過程分析04任務(wù)實施

3.關(guān)門控制：按下關(guān)門按鈕或T37延時5S時間到，I0.5或T37常開觸點閉合，Q0.5輸出置位，電梯關(guān)門。當(dāng)電梯門到達(dá)關(guān)門限位或按下開門按鈕時，I1.2或I0.4動作，I1.2或I0.4常開觸點閉合，Q0.5輸出復(fù)位，關(guān)門結(jié)束。在關(guān)門控制Q0.5輸出的程序段中未添加電梯上下行時按關(guān)門按鈕無效的限制條件，是因為電梯門必須完全關(guān)閉后才能執(zhí)行上下行動作，即關(guān)門限位必須處于動作狀態(tài)，I1.2常閉觸點處于斷開狀態(tài)，Q0.5無法置位。(八)

PLC工作過程分析05任務(wù)評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內(nèi)容05任務(wù)評價

(二)評估策略項目內(nèi)容評估內(nèi)容評估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評學(xué)生互評教師評價專業(yè)技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計100

任務(wù)三四層電梯的PLC控制任務(wù)三四層電梯的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03任務(wù)實施04任務(wù)評價05知識拓展CONTENTS任務(wù)內(nèi)容掌握四層電梯控制系統(tǒng)的PLC編程方法和技巧；掌握四層電梯控制系統(tǒng)的PLC外部接線與調(diào)試方法；能夠應(yīng)用PLC技術(shù)實現(xiàn)多層電梯的控制。01學(xué)習(xí)目標(biāo)四層電梯內(nèi)外呼信號如圖5-12所示，在每層樓的門廳均設(shè)置外呼梯信號，1樓廳門外設(shè)置了向上呼梯信號，2樓和3樓設(shè)置了向上、向下兩個呼梯信號，4樓設(shè)置了向下呼梯信號。轎廂內(nèi)設(shè)置1-4樓內(nèi)選樓層信號和轎廂開/關(guān)門信號。每一層樓均需設(shè)置一個平層信號用于轎廂平層停靠?？紤]到電梯運行安全，在一樓和四樓分別設(shè)置了轎廂下限位和上限位信號，轎廂門設(shè)置了開門限位和關(guān)門限位信號。02任務(wù)要求02任務(wù)要求圖5-12四層垂直升降電梯模擬控制系統(tǒng)四層垂直升降電梯模擬控制系統(tǒng)控制要求如下：1）電梯初始運行時，若轎廂門未關(guān)閉，則發(fā)出關(guān)門信號，直至轎廂門完全閉合。若轎廂不在任意平層，則電梯自動下降到最近的平層；2）當(dāng)有外呼（或內(nèi)呼）電梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號。達(dá)到該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時5s后自動關(guān)門；3）在轎廂運行（上升或下降）途中，任何反方向（下降或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)。但如果反方向外呼梯信號前無其他內(nèi)、外呼梯信號需要處理時，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在運行過程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號。當(dāng)電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)三層向下的外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至四樓，然后向下運行響應(yīng)三層向下的外呼梯信號；02任務(wù)要求4）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，同時有二層、三層、四層向下外呼梯信號，則電梯轎廂先運行到四樓，響應(yīng)四層向下的外呼梯信號；5）電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關(guān)門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門，若不按關(guān)門按鈕，則門開5s后轎廂自動關(guān)門，電梯必須在門完全關(guān)閉后才能運行；6）轎廂外呼、內(nèi)選以及平層信號均有指示燈顯示。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到四樓，此時有二層向上的外呼梯信號和二層向下的外呼梯信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層時，向上的外呼指示燈滅，向下的外呼指示燈則保持亮的狀態(tài)。02任務(wù)要求03任務(wù)實施

電梯的垂直升降通過曳引電動機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)，其中，正轉(zhuǎn)由接觸器KM1控制，反轉(zhuǎn)由接觸器KM2控制。轎廂和廳門的開與關(guān)通過24V直流門電機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)，開門由繼電器KA1控制，關(guān)門由繼電器KA2控制。曳引機與門電機不能同時工作，電梯的上下行不能同時工作，電梯門的開與關(guān)也不能同時工作，電梯各個動作的切換必須在某一平層時完成。(一)任務(wù)分析03任務(wù)實施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只03任務(wù)實施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號1樓外呼向上按鈕I0.0轎廂下降限位控制信號I1.42樓外呼向下按鈕I0.11樓平層信號I1.52樓外呼向上按鈕I0.22樓平層信號I1.63樓外呼向下按鈕I0.33樓平層信號I1.73樓外呼向上按鈕I0.44樓平層信號I2.04樓外呼向下按鈕I0.5轎廂上升限位控制信號I2.1轎廂開門按鈕I0.6轎廂開門限位信號I2.2轎廂關(guān)門按鈕I0.7轎廂關(guān)門限位信號I2.3內(nèi)選1樓按鈕I1.0內(nèi)選2樓按鈕I1.1內(nèi)選3樓按鈕I1.2內(nèi)選4樓按鈕I1.303任務(wù)實施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸出（O）設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號1樓外呼向上指示燈Q0.01樓內(nèi)選指示燈Q1.02樓外呼向下指示燈Q0.12樓內(nèi)選指示燈Q1.12樓外呼向上指示燈Q0.23樓內(nèi)選指示燈Q1.23樓外呼向下指示燈Q0.34樓內(nèi)選指示燈Q1.33樓外呼向上指示燈Q0.4轎廂上行控制Q1.44樓外呼向下指示燈Q0.5轎廂下行控制Q1.5轎廂開門控制Q0.6轎廂關(guān)門控制Q0.703任務(wù)實施

四層電梯控制系統(tǒng)PLC外部接線如圖5-13所示。(四)電氣原理圖03任務(wù)實施

(四)電氣原理圖圖5-13四層電梯控制系統(tǒng)PLC外部接線圖03任務(wù)實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信03任務(wù)實施

根據(jù)四層電梯運行控制要求，可以把程序分解成以下幾個部分：1）上電檢測。上電后要求系統(tǒng)自動檢測電梯門是否關(guān)閉，是否在某一平層，若是則電梯靜止待命，若否則自動按要求調(diào)整，其程序如圖5-14所示，圖中M1.0為初始狀態(tài)關(guān)門輔助繼電器，M1.1為初始時下行輔助繼電器。(六)程序編寫03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-14系統(tǒng)初始狀態(tài)PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

2）各樓層上下外呼電梯指示。在電梯未平層或運行方向與該樓層外呼梯方向相反時，該樓層呼梯燈保持常亮，若電梯已平層且運行方向與該樓層外呼梯方向一致時，呼梯燈熄滅。電路如圖5-15所示，因指示燈只有亮和滅兩種狀態(tài)，編程時可根據(jù)其控制條件，采用起-保-停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程，并利用電梯上行輔助M0.0（見圖5-19）和下行輔助M0.1（見圖5-20）的常開與常閉觸點構(gòu)成的串聯(lián)支路實現(xiàn)外呼梯信號在電梯反向運行時的狀態(tài)保持，一樓和四樓無需判斷電梯是否反向運行。(六)程序編寫03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-15外呼梯指示燈PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

3）轎廂內(nèi)部選層指示。按下內(nèi)選樓層后，對應(yīng)的內(nèi)選指示燈在電梯運行期間保持常亮，直到電梯到達(dá)相應(yīng)樓層時，對應(yīng)的指示燈熄滅。內(nèi)選指示燈控制程序如圖5-16所示，采用起-保-停電路實現(xiàn)其功能，起動信號為內(nèi)選信號，停止信號為對應(yīng)樓層平層信號。(六)程序編寫03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-16轎廂內(nèi)選指示燈PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

4）轎廂開、關(guān)門控制。電梯在上、下行過程中，收到任意一個樓層的內(nèi)選或外呼梯信號時，轎廂均需要完成平層及開、關(guān)門動作，程序如圖5-17和5-18所示。轎廂的開、關(guān)門由門電機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)，在編程過程中應(yīng)有互鎖保護(hù)。在電梯運行過程中轎廂門不能打開，因此在開門程序中也應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)。(六)程序編寫03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-17轎廂開門PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-18轎廂關(guān)門PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

5）電梯上、下行控制。電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能，因此在編程時應(yīng)考慮呼梯信號作用的先后順序。電梯的上下行通過曳引機的正反轉(zhuǎn)控制拖動，在編程過程中需加入互鎖保護(hù)。圖5-19為電梯上行控制，圖5-20為電梯下行控制。(六)程序編寫03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-19電梯上行PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

(六)程序編寫圖5-20電梯下行PLC控制梯形圖03任務(wù)實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調(diào)試過程如下：1）PLC上電后觀察電梯門是否閉合到位，轎廂是否在某一平層。(七)下載程序、系統(tǒng)運行03任務(wù)實施

2）內(nèi)呼電梯信號功能調(diào)試：按下開門按鈕，轎廂門打開；按下關(guān)門按鈕，轎廂門關(guān)閉。按下內(nèi)選1樓按鈕，若轎廂不在1樓，內(nèi)選1樓指示燈點亮，電梯下行。電梯下降到1樓后，內(nèi)選1樓指示燈熄滅，轎廂門自動打開，延時5S后關(guān)門。若轎廂在1樓，則內(nèi)選1樓指示燈不亮，但轎廂門會自動打開，延時5S后關(guān)門。按下2、3、4樓內(nèi)選按鈕，2、3、4樓內(nèi)選指示燈點亮。轎廂先向上運行至2樓，內(nèi)選2樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；接著轎廂運行至3樓，內(nèi)選3樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；然后轎廂運行至4樓，內(nèi)選4樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門。電梯不在某平層或在上下行過程中，按開門與關(guān)門按鈕，轎廂門均無任何反應(yīng)。(七)下載程序、系統(tǒng)運行03任務(wù)實施

3）最遠(yuǎn)反向呼梯功能調(diào)試：按下1、2、3樓外呼向上按鈕，1、2、3樓外呼向上指示燈點亮。電梯先下行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；接著轎廂運行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；然后轎廂運行至3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門。按下2、3、4樓外呼向下按鈕，2、3、4樓外呼向下指示燈點亮。電梯先上行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；接著轎廂運行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；然后轎廂運行至2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門。(七)下載程序、系統(tǒng)運行03任務(wù)實施

4）反向信號不響應(yīng)功能調(diào)試：按下3樓外呼向上按鈕、3樓外呼向下按鈕和4樓外呼向下按鈕，3樓外呼向上、3樓外呼向下和4樓外呼向下指示燈點亮。電梯先運行到3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；接著轎廂運行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；然后轎廂運行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門。按下2樓外呼向上按鈕、2樓外呼向下按鈕和1樓外呼向上按鈕，2樓外呼向上、2樓外呼向下和1樓外呼向上指示燈點亮。電梯先運行到2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；接著轎廂運行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門；然后轎廂運行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關(guān)門。(七)下載程序、系統(tǒng)運行03任務(wù)實施

5）轎廂極限位信號調(diào)試：按下內(nèi)選4樓按鈕，電梯上行。在電梯上行過程中按下轎廂上升極限位信號，電梯立即停止上行。按下內(nèi)選1樓按鈕，電梯下行。在電梯下行過程中按下轎廂下降極限位信號，電梯立即停止下行。(七)下載程序、系統(tǒng)運行03任務(wù)實施

1）上電檢測PLC上電瞬間，SM0.1接通。若轎廂門未閉合，則I2.3處于復(fù)位狀態(tài)，M1.0置位，M1.0常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門；Q0.6復(fù)位，不執(zhí)行開門動作。當(dāng)關(guān)門限位I2.3動作，I2.3常開觸點閉合，M1.0復(fù)位，Q0.7輸出斷電復(fù)位，關(guān)門結(jié)束。若電梯不在任一平層或下降極限位位置，即I1.4~I2.0全部處于復(fù)位狀態(tài)，則M1.1置位，M1.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。當(dāng)I1.4~I2.0中任意一個信號動作，對應(yīng)常開觸點閉合，M1.1復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下1樓外呼向上按鈕時，I0.0常開觸點閉合，Q0.0輸出得電，Q0.0常開觸點閉合，1樓外呼向上指示燈點亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)1樓平層，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，Q0.0輸出斷電，Q0.0常開觸點復(fù)位，1樓外呼向上指示燈熄滅。按下2樓外呼向下按鈕時，I0.1常開觸點閉合，Q0.1輸出得電，Q0.1常開觸點閉合，2樓外呼向下指示燈點亮并保持。因電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能，若外呼前電梯在1樓，此時2、3、4樓均有人按下外呼向下按鈕，則電梯開始上升，M0.0處于得電狀態(tài)，M0.0常開觸點閉合。當(dāng)電梯上升至2樓時，雖然2樓平層信號I1.6動作，但Q0.1輸出通過M0.0常開和M0.1常閉串聯(lián)支路仍能保持得電狀態(tài)，2樓外呼向下指示燈持續(xù)點亮。直至電梯從4樓返回，此時M0.1處于得電狀態(tài)，M0.0處于斷電狀態(tài)，M0.0常開觸點和M0.1常閉觸點均斷開。當(dāng)電梯到達(dá)2樓，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，Q0.1輸出斷電，Q0.1常開觸點復(fù)位，2樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下2樓外呼向上按鈕時，I0.2常開觸點閉合，Q0.2輸出得電，Q0.2常開觸點閉合，2樓外呼向上指示燈點亮并保持。因電梯的最遠(yuǎn)反向呼梯功能，若1樓有人按下外呼向上按鈕，則電梯先下降到1樓平層，經(jīng)過2樓時M0.1處于得電狀態(tài)，M0.1常開觸點閉合，因此即使2樓平層信號I1.6動作，Q0.2輸出仍處于得電狀態(tài)，2樓外呼向上指示燈保持亮的狀態(tài)，直至電梯從1樓返回，上升到2樓，此時I1.6動作，M0.1斷電，M0.1常開和I1.6常閉觸點均斷開，Q0.2輸出斷電，Q0.2常開觸點復(fù)位，2樓外呼向上指示燈熄滅。3樓外呼向下與外呼向上指示燈的工作過程與2樓相似，可自行分析。按下4樓外呼向下按鈕時，I0.5常開觸點閉合，Q0.5輸出得電，Q0.5常開觸點閉合，4樓外呼向下指示燈點亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)4樓平層，I2.0動作，I2.0常閉觸點斷開，Q0.5輸出斷電，Q0.5常開觸點復(fù)位，4樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

3）轎廂內(nèi)部選層指示按下內(nèi)選1樓按鈕時，I1.0動作，I1.0常開觸點閉合，Q1.0輸出得電，Q1.0常開觸點閉合，1樓內(nèi)選指示燈點亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)一樓平層時，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，Q1.0輸出斷電，Q1.0常開觸點復(fù)位，1樓內(nèi)選指示燈熄滅。2、3、4樓內(nèi)選指示燈的工作過程與1樓內(nèi)選指示燈相似，可自行分析。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

4）轎廂開門控制自動開門：當(dāng)1-4樓任意一盞外呼指示燈（Q0.0~Q0.5）或內(nèi)選指示燈（Q1.0~Q1.3）熄滅時，┤N├指令監(jiān)測到該指示燈輸出的下降沿信號后瞬時接通，Q0.6輸出置位，電梯門打開。手動開門：當(dāng)電梯在1樓平層時，I1.5動作，I1.5常開觸點閉合。按下1樓外呼向上按鈕、內(nèi)選1樓按鈕或開門按鈕時，I0.0、I1.0或I0.6動作，對應(yīng)常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。當(dāng)電梯在2樓平層時，I1.6動作，I1.6常開觸點閉合。按下2樓外呼向上/向下按鈕、內(nèi)選2樓按鈕或開門按鈕時，I0.1/I0.2、I1.1或I0.6動作，對應(yīng)常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

4）轎廂開門控制當(dāng)電梯在3樓平層時，I1.7動作，I1.7常開觸點閉合。按下3樓外呼向上/向下按鈕、內(nèi)選3樓按鈕或開門按鈕時，I0.3/I0.4、I1.2或I0.6動作，對應(yīng)常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。當(dāng)電梯在4樓平層時，I2.0動作，I2.0常開觸點閉合。按下4樓外呼向下按鈕、內(nèi)選4樓按鈕或開門按鈕時，I0.5、I1.3或I0.6動作，對應(yīng)常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

4）轎廂開門控制若電梯在上行/下行，Q1.4/Q1.5輸出處于得電狀態(tài)，Q1.4/Q1.5的常閉觸點斷開，Q0.6不能置位，電梯不執(zhí)行開門動作。若電梯正在關(guān)門，關(guān)門按鈕I0.7動作或Q0.7輸出處于得電狀態(tài)，I0.7或Q0.7常閉斷開，電梯也不執(zhí)行開門動作。若電梯門已完全打開，開門限位I2.2動作，I2.2常閉斷開，電梯門無動作。開門結(jié)束：當(dāng)開門限位I2.2或關(guān)門按鈕I0.7動作時，I2.2或I0.7常開觸點閉合，Q0.6輸出復(fù)位，開門結(jié)束。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

5）關(guān)門控制自動關(guān)門：開門限位I2.2動作時，定時器T37開始5S計時，計時時間到，T37常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門。手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，I0.7動作，I0.7常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門。若開門按鈕I0.6動作或開門控制Q0.6輸出處于得電狀態(tài)，I0.6或Q0.6常閉斷開，Q0.7輸出不能置位，電梯不執(zhí)行關(guān)門動作。若電梯門已完全關(guān)閉，關(guān)門限位I2.3動作，I2.3常閉斷開，電梯門無動作。關(guān)門結(jié)束：當(dāng)關(guān)門限位I2.3或開門按鈕I0.6動作時，I2.3或I0.6常開觸點閉合，Q0.7輸出復(fù)位，關(guān)門結(jié)束。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

6）電梯上行控制電梯門已完全關(guān)閉，關(guān)門限位I2.3動作，I2.3常開觸點閉合，且無開門操作，Q0.6常閉觸點處于復(fù)位狀態(tài)時，電梯才能執(zhí)行上行或下行動作。當(dāng)2樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態(tài)，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)2樓平層時，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

6）電梯上行控制當(dāng)3樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態(tài)，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)3樓平層時，I1.7動作，I1.7常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。當(dāng)4樓外呼向下或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.5或Q1.3輸出處于得電狀態(tài)，Q0.5或Q1.3常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)4樓平層時，I2.0動作，I2.0常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。上行過程中，4樓外呼或內(nèi)選信號優(yōu)先于3樓信號響應(yīng)，3樓信號優(yōu)先于2樓。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

7）電梯下行控制當(dāng)3樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態(tài)，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)3樓平層時，I1.7動作，I1.7常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。當(dāng)2樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態(tài)，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)2樓平層時，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過程分析03任務(wù)實施

7）電梯下行控制當(dāng)1樓外呼向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.0或Q1.0輸出處于得電狀態(tài)，Q0.0或Q1.0常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)1樓平層時，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。下行過程中，1樓外呼或內(nèi)選信號優(yōu)先于2樓信號響應(yīng)，2樓信號優(yōu)先于3樓。(八)

PLC工作過程分析04任務(wù)評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內(nèi)容04任務(wù)評價

(二)評估策略項目內(nèi)容評估內(nèi)容評估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評學(xué)生互評教師評價專業(yè)技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計100

隨著我國城市化發(fā)展的持續(xù)推進(jìn)，電梯的質(zhì)量越發(fā)受到重視。為滿足使用者的需求，電梯技術(shù)在安全、便捷、舒適及個性化等方面不斷推陳出新，其中超高速、環(huán)保、節(jié)能、物聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸?shù)燃夹g(shù)日益凸顯，成為當(dāng)下電梯技術(shù)的重點發(fā)展方向，其作用在于有效降低電梯運行成本，減少電梯運行能耗，提升電梯使用的便捷性與安全性。作為電梯驅(qū)動部件的曳引機，其能耗占到電梯耗電量的80%以上。目前，隨著我國節(jié)能環(huán)保事業(yè)的推進(jìn)以及永磁同步曳引機技術(shù)的不斷完善，永磁同步無齒輪曳引機正在逐步替代傳統(tǒng)曳引機。另外，帶傳動曳引機技術(shù)也逐步趨于完善，目前幾乎所有的指標(biāo)均全面超越前面四代（蝸輪蝸桿減速、斜齒輪減速、行星齒輪減速、永磁無齒輪）曳引機。在未來的電梯市場上，擁有低廉價格、優(yōu)良運行質(zhì)量的帶傳動曳引機極有可能替代永磁同步無齒輪曳引機成為新的主流。05知識拓展思考與練習(xí)請按照任務(wù)要求設(shè)計三層電梯的PLC控制系統(tǒng)要求如下：1）電梯開始運行后，轎廂內(nèi)風(fēng)扇和照明燈始終保持工作狀態(tài)。電梯自動檢測轎廂門是否處于關(guān)閉狀態(tài)，確認(rèn)完全關(guān)閉后，電梯自動下降到一樓待命。電梯在運行過程中數(shù)碼顯示當(dāng)前所在樓層。2）當(dāng)有內(nèi)選或外呼電梯信號到來時，電梯響應(yīng)該信號。到達(dá)該樓層時，電梯停止運行，延時1S后轎廂門打開，開門后等待6S自動關(guān)門。若有人在電梯門中間，則門自動打開。3）在電梯運行過程中，任何與電梯運行方向相反的外呼電梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼信號前無其它內(nèi)選或外呼電梯信號等待處理時，則電梯響應(yīng)該外呼信號。4）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，現(xiàn)同時有二層和三層向下外呼電梯信號，則電梯先上行到三樓，響應(yīng)三層的向下外呼電梯信號。5）電梯運行期間或不在任意平層位置時，開門與關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。6）電梯設(shè)有報警系統(tǒng)，按下報警按鈕，報警器響5S后自動關(guān)閉。7）電梯超載時，超載指示燈點亮，電梯門自動打開，關(guān)門按鈕不起作用，電梯禁止上下行。項目小結(jié)本項目圍繞垂直升降電梯設(shè)計了曳引機、門電機和四層電梯的PLC控制三個任務(wù)，逐層遞進(jìn)，使學(xué)生分步掌握電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計技巧。項目完成后學(xué)生應(yīng)掌握下列技能：1）基本邏輯指令OLD、ALD、EU、ED的應(yīng)用；2）電梯控制系統(tǒng)元器件的安裝、接線與檢測；3）多層電梯的PLC控制程序設(shè)計與調(diào)試。實踐中常見問題解析常見問題1：電梯最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)出錯。例如，單獨按下2、3、4樓外呼向下按鈕時，電梯正常運行。若電梯初始位置在1樓，同時按下2、3、4樓外呼向下按鈕，電梯上行至2樓后停止。產(chǎn)生此現(xiàn)象的原因應(yīng)當(dāng)是電梯上行控制的程序中樓層呼叫順序前后顛倒所致。如圖5-21所示，觸點越少的線路，限制條件越少，優(yōu)先級別越高。當(dāng)4樓的外呼指示Q0.5或內(nèi)選指示Q1.3輸出得電時，對應(yīng)的常開觸點接通，M0.0得電，此時的通電線路中不包含I1.6與I1.7對應(yīng)的常閉觸點，I1.6和I1.7無法對M0.0進(jìn)行斷電控制，導(dǎo)致Q0.1~Q0.4和Q1.1~Q1.2常開觸點對應(yīng)的請求全部失效，所以四層呼梯信號級別最高。若同時按下2、3、4樓外呼向下按鈕，電梯上行至2樓后停止，說明二層內(nèi)/外呼信號級別高于3樓和4樓，可檢查虛線部分內(nèi)容的前后順序是否正確。電梯下行過程中呼叫優(yōu)先順序錯誤的檢查方法與電梯上行基本一致。實踐中常見問題解析常見問題1：電梯最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)出錯。例如，單獨按下2、3、4樓外呼向下按鈕時，電梯正常運行。若電梯初始位置在1樓，同時按下2、3、4樓外呼向下按鈕，電梯上行至2樓后停止。圖5-21電梯上行優(yōu)先級別示意圖實踐中常見問題解析常見問題2：外呼指示燈顯示出錯。例如，單獨按下2、3、4樓外呼向下按鈕時，電梯正常運行。若電梯初始位置在1樓，同時按下2、3、4樓外呼向下按鈕，電梯經(jīng)過2樓時，2樓外呼向下指示燈熄滅，電梯則繼續(xù)上行至4樓停止。產(chǎn)生此現(xiàn)象的問題應(yīng)該在2樓外呼向下指示燈控制程序段內(nèi)，可能會出現(xiàn)圖5-22（2）~（4）3種錯誤程序。電梯上行過程M0.0處于得電狀態(tài)，M0.0常閉觸點斷開，M0.1處于失電狀態(tài)，M0.1觸點無動作，因此M0.0和M0.1觸點所在支路也無法為Q0.1輸出提供通電路徑，Q0.1在電梯路過2樓平層時斷電，自保持解除，當(dāng)電梯離開2樓平層時無法再次得電。圖5-22（4）中I1.6常閉觸點與Q0.1輸出直接串聯(lián)，當(dāng)電梯經(jīng)過2樓時，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，Q0.1輸出斷電，自保持解除，因此電梯離開2樓平層時Q0.1也無法再次得電。如圖5-22（1）所示為正確控制程序段。實踐中常見問題解析常見問題2：外呼指示燈顯示出錯。例如，單獨按下2、3、4樓外呼向下按鈕時，電梯正常運行。若電梯初始位置在1樓，同時按下2、3、4樓外呼向下按鈕，電梯經(jīng)過2樓時，2樓外呼向下指示燈熄滅，電梯則繼續(xù)上行至4樓停止。圖5-222樓外呼向下指示燈控制程序?qū)嵺`中常見問題解析常見問題3：電梯靜止且不在任意樓層的平層時，按開門按鈕可以開門。此問題會給乘客帶來危險，在編程時必須把限制條件補充完整，避免出現(xiàn)安全事故。觀察圖5-23所示程序可以發(fā)現(xiàn)，只要電梯和電梯門靜止不動、不按關(guān)門按鈕且不在開門限位，即Q1.4、Q1.5、Q0.7、I0.7和I2.2常閉觸點均處于復(fù)位狀態(tài)，開門按鈕動作，I0.6常開觸點閉合，Q0.6輸出即可得電。若要滿足開門按鈕必須在某一平層時才能起效這個要求，在開門信號I0.6到Q0.6輸出的這條線路中必須增加所有平層信號，用以確保I0.6的正確使用。如圖5-24所示，把I0.6放到每一層樓與對應(yīng)外呼和內(nèi)選輸入信號并聯(lián)，則I0.6到Q0.6輸出的四條線路分別受到1~4樓四個平層信號的控制，即開門按鈕必須在某一平層時才能起效,如圖5-24所示。實踐中常見問題解析圖5-23電梯開門問題程序常見問題3：電梯靜止且不在任意樓層的平層時，按開門按鈕可以開門。此問題會給乘客帶來危險，在編程時必須把限制條件補充完整，避免出現(xiàn)安全事故。實踐中常見問題解析圖5-24電梯手動開門程序常見問題3：電梯靜止且不在任意樓層的平層時，按開門按鈕可以開門。此問題會給乘客帶來危險，在編程時必須把限制條件補充完整，避免出現(xiàn)安全事故。感謝觀看《PLC技術(shù)應(yīng)用》（S7-200SMART）第二版編寫組PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第二版）05四層電梯控制系統(tǒng)06地下停車場車輛控制系統(tǒng)07工業(yè)機械手控制系統(tǒng)08灌裝生產(chǎn)線包裝控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊二典型應(yīng)用模塊二典型應(yīng)用01項目引入02項目目標(biāo)03項目分析04知識準(zhǔn)備05器材準(zhǔn)備06項目實施CONTENTS項目內(nèi)容07項目拓展06地下停車場車輛控制系統(tǒng)地下停車場車輛控制系統(tǒng)

我國的汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，汽車保有量持續(xù)攀升，但由于人口密度大，在很多時候會出現(xiàn)停車難等問題。利用PLC控制停車的停車場管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場管理手段，是停車場對于車輛實行動態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。某地下停車場共16個停車位，由入口檢測器、出口檢測器、道閘管理系統(tǒng)、尚有車位指示燈、車位已滿指示燈等部分組成。如圖6-1所示，在入口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)目；在出口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目；有車位時，入口閘欄將門開啟讓車輛進(jìn)入，并有指示燈示表示尚有車位；車位滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車進(jìn)入；用七段數(shù)碼顯示管上顯示目前停車場共有幾部車。01項目引入圖6-1某地下停車場車輛控制系統(tǒng)示意圖掌握計數(shù)器指令的應(yīng)用方法；熟悉數(shù)碼管及七段顯示碼；掌握七段譯碼指令的應(yīng)用方法；能裝調(diào)地下停車場車輛控制電路和程序。02項目目標(biāo)（1）停車場由啟動開關(guān)控制，車庫啟用時先對所有用到的存儲單元清零，并且停車場車位空顯示由數(shù)碼管顯示。（2）車輛入庫時，經(jīng)過傳感器1，此時車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當(dāng)達(dá)到上限位置時，柵欄打開停止，同時車輛進(jìn)入，經(jīng)過傳感器2，柵欄門向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時，柵欄門停止關(guān)閉，同時計數(shù)器A加1。（3）車輛出庫時，先經(jīng)過傳感器2，柵欄門向上打開，當(dāng)達(dá)到上限的時候停止打開，同時車出閘門再經(jīng)過傳感器1，柵欄門向下關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到下限位時，柵欄門停止動作，計數(shù)器B減1。（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。（4）倉庫容量為16輛車，若停車場還有車位則可由車輛未滿指示燈進(jìn)行提醒，若車庫車位已滿則倉庫滿時有車位已滿指示燈進(jìn)行提醒并且七段數(shù)碼管顯示此時停車場停車數(shù)量。（5）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過傳感器1，出庫車輛經(jīng)過傳感器2），避免誤計數(shù)。03項目分析

1.計數(shù)器的組成及分類

計數(shù)器是累計其輸入端的計數(shù)脈沖個數(shù)，其結(jié)構(gòu)與定時器相似，其設(shè)定值在程序中賦予。CPU提供了3種類型的計數(shù)器，即增計數(shù)器、減計數(shù)器和增/減計數(shù)器。計數(shù)器總數(shù)有256個，計數(shù)器的地址編號范圍為C0～C255。

2.計數(shù)器的指令格式04知識準(zhǔn)備

（一）計數(shù)器指令04知識準(zhǔn)備

3.計數(shù)器指令應(yīng)用

（1）增計數(shù)器指令CTU應(yīng)用

設(shè)I0.0為計數(shù)脈沖輸入端，I0.1為復(fù)位端，當(dāng)計數(shù)值為5時，輸出端Q0.1通電，程序梯形圖和指令表如圖6-2所示，時序圖如圖6-3所示。圖6-2增計數(shù)器指令CTU應(yīng)用程序梯形圖和指令表04知識準(zhǔn)備

圖6-3增計數(shù)器指令CTU應(yīng)用程序時序圖04知識準(zhǔn)備

（2）減計數(shù)器指令CTD應(yīng)用

在圖6-4所示減計數(shù)器程序中，當(dāng)程序開始運行（利用SM0.1初始化）或I0.1常開觸點閉合時，設(shè)定值被裝載，C3自動復(fù)位。在I0.0常開觸點閉合時，C3開始減計數(shù)，當(dāng)I0.0常開觸點第3次閉合時，C3被置位，Q0.1通電。時序圖如圖6-5所示。圖6-4減計數(shù)器指令CTD應(yīng)用程序梯形圖和指令表04知識準(zhǔn)備

圖6-5減計數(shù)器指令CTD應(yīng)用程序時序圖04知識準(zhǔn)備

（3）增減計數(shù)器指令CTUD應(yīng)用

在圖6-6所示增減計數(shù)器指令程序中，I0.0接增計數(shù)端，I0.1接減計數(shù)端，I0.2接復(fù)位端。在當(dāng)前值≥4時，C10置位，Q0.1通電；在當(dāng)前值小于4或I0.2接通時，C10復(fù)位，Q0.1斷電。時序圖如圖6-7所示。圖6-6增減計數(shù)器指令程序梯形圖和指令表04知識準(zhǔn)備

圖6-7增減計數(shù)器指令程序時序圖1.七段數(shù)碼管

數(shù)碼管的一種是半導(dǎo)體發(fā)光器件，數(shù)碼管可分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，區(qū)別在于八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個用于顯示小數(shù)點的發(fā)光二極管單元DP（decimalpoint），其基本單元是發(fā)光二極管。七段數(shù)碼管是基于發(fā)光二極管(LED)封裝的顯示器件，分為共陽極和共陰極2種結(jié)構(gòu)。如圖6-8所示。04知識準(zhǔn)備

(二)七段數(shù)碼管圖6-8七段數(shù)碼管2.七段數(shù)碼管顯示代碼04知識準(zhǔn)備

圖6-9七段數(shù)碼管顯示代碼

（三）七段譯碼指令SEG04知識準(zhǔn)備

七段譯碼指令SEG將輸入字節(jié)16#0~F轉(zhuǎn)換成七段顯示碼，指令格式如圖6-10所示。圖6-10七段譯碼指令SEG格式

（三）七段譯碼指令SEG04知識準(zhǔn)備

七段譯碼指令SEG的應(yīng)用程序如圖6-10所示。圖6-11七段譯碼指令SEG的應(yīng)用程序05器材準(zhǔn)備

（1）本次設(shè)計要求需要有啟動按鈕、停止按鈕、2個行程開關(guān)（柵欄上限位和下限位）和2個傳感器（入口和出口）共6個輸入接口，2個指示燈（車位已滿和有空車位）、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)、2個七段顯示數(shù)碼管共18個輸出接口，所以選用CPU226DC/DC/DC（24輸入/16輸出）并擴展一個EM223（8輸入、8輸出）模塊滿足控制要求。除CPU226之外還需要24V/DC直流電源、兩個復(fù)位按鈕、兩個紅外傳感器、兩個指示燈、三相異步電動機。（2）采用西門子S7200CPU226和擴展模塊EM223，西門子PLC功能豐富、使用方便，抗干擾能力比較強，維護(hù)率、損壞率較低，DP通信效果好，技術(shù)支持服務(wù)較好。采用紅外傳感器提高系統(tǒng)靈敏度和可靠性。采用繼電器輸出型電路，使得控制系統(tǒng)能控制大功率電路。采用七段數(shù)碼管顯示車庫當(dāng)前車輛，凸顯智能化、人性化。（3）對于入庫、出庫車輛的計數(shù)，可以采用兩個計數(shù)器來實現(xiàn)，即一個增計數(shù)器和一個減計數(shù)器；柵欄的開啟與閉合可以有電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，并用指示燈顯示停車場是否已經(jīng)停滿；車位滿時應(yīng)設(shè)計使柵欄不能開啟，禁止汽車進(jìn)入停車場；用七段數(shù)碼管來顯示目前停車場中停車的數(shù)目。由項目分析可知，控制系統(tǒng)變量有輸入信號和輸出信號兩種類別：輸入信號：啟動、停止按鈕；入口傳感器輸入信號；出口傳感器輸入信號；柵欄上限位置開關(guān)（行程開關(guān)）；柵欄下限位置開關(guān)（行程開關(guān)）。輸出信號：柵欄開啟信號（電動機正轉(zhuǎn)）；柵欄關(guān)閉信號（電動機反轉(zhuǎn)）；車位已滿指示燈；尚有車位指示燈；七段數(shù)碼管1（Q0.0-Q0.6）；七段數(shù)碼管2（Q1.0-Q1.6）。I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項目實施輸入信號輸出信號設(shè)備地址設(shè)備地址啟動(SB1)I0.0柵欄開啟Q2.0停止(SB2)I0.1柵欄關(guān)閉Q2.1入口傳感器I0.2車位已滿指示燈Q2.2出口傳感器I0.3尚有車位指示燈Q2.3柵欄上限位I0.4七段數(shù)碼管1顯示Q0.0~Q0.6柵欄下限位I0.5七段數(shù)碼管⒉顯示Q1.0~Q1.6（二）PLC的外部接線圖06項目實施圖6-13PLC外部接線圖圖6-14主電路控制圖（三）控制程序設(shè)計思路06項目實施本系統(tǒng)采用STEP7MicroWINSP4（S7-200）V4.0軟件編程并調(diào)試，程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序，子程序有三部分，分別表示：車輛進(jìn)入、車輛出去和車輛同時出入。中斷程序由三個子程序控制，當(dāng)條件滿足時立即執(zhí)行關(guān)門或者開門，計數(shù)器也