星三角降壓啟動(dòng)的PLC控制答案第一頁，共45頁。任務(wù)引入三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓起動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)電流很大，達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的（3～7）倍。如果電動(dòng)機(jī)的功率大，其啟動(dòng)電流會(huì)相當(dāng)大，對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊。為了降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，最常用的辦法就是電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)星形運(yùn)行時(shí)其電流只是角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3，故電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流。但電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)力矩也只有全電壓啟動(dòng)時(shí)力矩的1/3，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來后，要馬上切換到角形運(yùn)行。中間的時(shí)間大概在4～6秒鐘。2021/1/42第二頁，共45頁。要完成該任務(wù)，必須具備以下知識(shí)：1．掌握定時(shí)器T的結(jié)構(gòu)和工作原理。2．能畫出定時(shí)器的波形。3．熟悉電動(dòng)機(jī)△降壓啟動(dòng)運(yùn)行的工作原理。任務(wù)分析2021/1/43第三頁，共45頁。1．定時(shí)器（T）（字、）可編程控制器中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它提供無限多對(duì)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)，2n提供了256點(diǎn)它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長）、一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長）和一個(gè)用來儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器（占二進(jìn)制的一位）。這3個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。系列可編程控制器的定時(shí)器分為通用定時(shí)器和積算（累計(jì)）定時(shí)器。

相關(guān)知識(shí)2021/1/44第四頁，共45頁。常數(shù)K可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來作設(shè)定值。例如外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。2021/1/45第五頁，共45頁。定時(shí)器T的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：線圈，符號(hào)：或常開觸點(diǎn)，符號(hào)：常閉觸點(diǎn)，符號(hào)：

元件編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào)。K：表示十進(jìn)制數(shù)。50：表示內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的掃描次數(shù)，內(nèi)部有三種時(shí)鐘脈沖，分別是100、10、1。定時(shí)范圍為0.001-3276.7秒延時(shí)時(shí)間等于對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘脈沖乘以掃描次數(shù)。T0K5050*0.1=5S

2021/1/46第六頁，共45頁。定時(shí)器的動(dòng)作原理：當(dāng)定時(shí)器的線圈得電，定時(shí)器開始延時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。如果要保持常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器的線圈就不能失電。當(dāng)定時(shí)器的線圈失電時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值相等的條件被打破，則定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。2021/1/47第七頁，共45頁。定時(shí)器的分類1）通用定時(shí)器（T0～T245）T0～T199為100定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.1～3276.7s，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。T200～T245為10定時(shí)器（共46點(diǎn)），定時(shí)范圍為0．01～327.67s。特點(diǎn)：當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)復(fù)位，它不具備斷電保持功能。

2021/1/48第八頁，共45頁。圖3-24中的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從零開始，對(duì)10時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于設(shè)定值123時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，即T200的輸出觸點(diǎn)在其線圈被驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作。的常開觸點(diǎn)斷開后，定時(shí)器被復(fù)位。它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為零。通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時(shí)復(fù)位，當(dāng)前值清零。

2021/1/49第九頁，共45頁。圖3-24通用定時(shí)器2021/1/410第十頁，共45頁。2）積算（累計(jì)）定時(shí)器（T246～T255）T246～T249為1積算定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.001～32.767s。（4個(gè)）T250～T255為100積算定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。（6個(gè)）如圖3-25，當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。X1的常開觸點(diǎn)再次接通或復(fù)電時(shí)繼續(xù)計(jì)時(shí)，累計(jì)時(shí)間（t12）為34.5s時(shí)，T250定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。

2021/1/411第十一頁，共45頁。X1的常開觸點(diǎn)斷開或停電時(shí)，T250停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持不變。只有當(dāng)X2的常開觸點(diǎn)接通時(shí)通過復(fù)位指令對(duì)T250復(fù)位，才能使其當(dāng)前值清零。2021/1/412第十二頁，共45頁。相關(guān)知識(shí)圖3-25積算定時(shí)器2021/1/413第十三頁，共45頁。相關(guān)知識(shí)2．定時(shí)器的簡單應(yīng)用脈沖發(fā)生器2021/1/414第十四頁，共45頁。方波發(fā)生器2021/1/415第十五頁，共45頁。分頻電路2021/1/416第十六頁，共45頁。延時(shí)程序1延時(shí)程序當(dāng)啟動(dòng)輸入信號(hào)X0后，M0線圈得電，通過自身的常開觸點(diǎn)形成自鎖，然后定時(shí)器T0的線圈得電，開始延時(shí)，10S后，定時(shí)器T0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，定時(shí)器T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0得電。2021/1/417第十七頁，共45頁?？刂埔蟀措妱?dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M先作星形啟動(dòng)，6秒后，控制回路自動(dòng)切換到三角形連接，電動(dòng)機(jī)M作角形運(yùn)行。任務(wù)實(shí)施用實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)△降壓啟動(dòng)、運(yùn)行的控制2021/1/418第十八頁，共45頁。講解要達(dá)到的目的1）熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)△降壓啟動(dòng)的原理。2）學(xué)會(huì)定時(shí)器的簡單應(yīng)用。3）掌握外部接線圖的設(shè)計(jì)方法，學(xué)會(huì)實(shí)際接線。2021/1/419第十九頁，共45頁?？刂埔蠓治鲭妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)先接成星形，然后再送電，使電動(dòng)機(jī)在星形下啟動(dòng)；轉(zhuǎn)換成三角形運(yùn)行時(shí)，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)斷電，待電動(dòng)機(jī)重新接成角形后，再給電動(dòng)機(jī)送電，讓電動(dòng)機(jī)在角形下運(yùn)行。2021/1/420第二十頁，共45頁。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備2N—64一臺(tái)。電路控制板（由空氣開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器組成）一塊。0．54極三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。2021/1/421第二十一頁，共45頁。設(shè)計(jì)步驟1）信號(hào)分配輸入／輸出信號(hào)分配如表3-3所示。表3-3輸入輸出信號(hào)分配表2021/1/422第二十二頁，共45頁。任務(wù)實(shí)施2）可編程控制器的外部接線圖如圖3-27所示圖3-27電動(dòng)機(jī)△降壓啟動(dòng)的外部接線圖2021/1/423第二十三頁，共45頁。3）梯形圖及指令如圖3-28所示任務(wù)實(shí)施圖3-28三相電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)的梯形圖、指令表還有多種編程方法，你試試？2021/1/424第二十四頁，共45頁。程序講解對(duì)于正常運(yùn)行為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成星形，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組接線方式由星形改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。一般功率在4以上的三相異步電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，因此均可采用△降壓啟動(dòng)的方法來限制啟動(dòng)電流。

任務(wù)實(shí)施2021/1/425第二十五頁，共45頁。程序運(yùn)行中，2、3不允許同時(shí)帶電運(yùn)行。為保證安全、可靠，梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，使用程序互鎖，限制Y2、Y1的線圈不能同時(shí)得電。接線圖中，2、3的線圈回路中，加上電氣互鎖。雙重互鎖，保證2、3的線圈不能同時(shí)帶電，避免短路事故的發(fā)生。

2021/1/426第二十六頁，共45頁?！鹘祲簡?dòng)中，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是先接成Y形，然后再通電，使電動(dòng)機(jī)在Y形下啟動(dòng)?！餍芜\(yùn)行時(shí)，也應(yīng)該是電動(dòng)機(jī)先接成△形，然后再通電，使電動(dòng)機(jī)在△形下運(yùn)行。故控制的接線圖中，在1的線圈回路上，串接了2、3常開觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路。只有當(dāng)2或3閉合后，1線圈才能得電。這樣就可以避免當(dāng)2或3元件出故障，電動(dòng)機(jī)不能接成Y形或△形時(shí)，1得電，還給電動(dòng)機(jī)送電的情況發(fā)生。2021/1/427第二十七頁，共45頁。功能指令的表現(xiàn)形式功能指令和基本指令不同。功能指令類似一個(gè)子程序，直接由助記符（功能代號(hào)）表達(dá)本條指令要做什么。系列在梯形圖中使用功能框表示功能指令。圖3-29是功能指令的梯形圖示例。圖中X0是執(zhí)行該條指令的條件，其后的方框?yàn)楣δ芸?，分別含有功能指令的名稱和參數(shù)，參數(shù)可以是相關(guān)數(shù)據(jù)、地址或其他數(shù)據(jù)。這種表達(dá)方式直觀明了。當(dāng)X0時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容加上十進(jìn)制數(shù)123，然后再把結(jié)果送到數(shù)據(jù)寄存器D2中。知識(shí)拓展1．功能指令2021/1/428第二十八頁，共45頁。圖3-29功能指令的梯形圖表達(dá)形式2021/1/429第二十九頁，共45頁。功能指令的含義使用功能指令需要注意功能框中各參數(shù)所指的含義。現(xiàn)以加法指令作出說明。圖3-30所示為加法指令（）的指令格式和相關(guān)參數(shù)。知識(shí)拓展圖3-30加法指令指令格式及參數(shù)形式功能號(hào)（）。每條功能指令都有一固定的功能代號(hào)。助記符：功能指令的助記符是該條指令的英文縮寫。數(shù)據(jù)長度，有D表示32位，無D表示16位。脈沖/連續(xù)執(zhí)行指令標(biāo)志。有P表示脈沖執(zhí)行，無P表示連續(xù)執(zhí)行。操作數(shù)：操作數(shù)即為功能指令所涉及的參數(shù)（或稱數(shù)據(jù)），分為源操作數(shù)，目標(biāo)操作數(shù)及其它操作數(shù)。2021/1/430第三十頁，共45頁。功能指令在數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算過程中,均要用到數(shù)據(jù)寄存器、位組合元件、變址寄存器、文件寄存器等，對(duì)這些功能指令的操作數(shù)，只有很好的了解和掌握它，才能在編程使用過程中，靈活的應(yīng)用它。數(shù)據(jù)寄存器（D）

知識(shí)拓展2．?dāng)?shù)據(jù)類軟元件2021/1/431第三十一頁，共45頁。數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的，其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進(jìn)行讀出或?qū)懭?。這些寄存器都是16位（最高位為符號(hào)位），可處理的數(shù)值范圍為-32768～+32767，如下圖3-31所示。圖3-3116位數(shù)據(jù)寄存器2021/1/432第三十二頁，共45頁。兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器可組成32位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（最高位為符號(hào)位），可處理的數(shù)字范圍為—2147483648～+2147483647，如下圖3-32所示。在進(jìn)行32位操作時(shí)，只要指定低位的編號(hào)即可，例如D0。而高位則為繼其之后相鄰的元件D1，自動(dòng)生成。低位地址號(hào)可以是奇數(shù)或偶數(shù)，由于考慮到外圍設(shè)備的監(jiān)視功能，建議低位的編號(hào)采用偶數(shù)編號(hào)。例如：用D0表示（D1，D0）、D4表示（D5，D4）32位數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)。知識(shí)拓展圖3-3232位數(shù)據(jù)寄存器2021/1/433第三十三頁，共45頁。位組合數(shù)據(jù)（多位二進(jìn)制數(shù)）在系列中，一般使用4位碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)（9->1001,5->0101）。這樣對(duì)于位元件，只有使用4位一個(gè)組合，表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)。所以在功能指令中，常常用、、、這種位組合數(shù)據(jù)形式表達(dá)一個(gè)十進(jìn)制數(shù)。表示的位數(shù)為4*n。知識(shí)拓展2021/1/434第三十四頁，共45頁。例如：K1X0就表示由X3～X04個(gè)輸入繼電器的組合。K1X3表示由X6X5X4X34個(gè)輸入繼電器的組合。K2Y0就表示由Y7～Y08個(gè)輸出繼電器的組合。K3M0就表示由M11～M012個(gè)輔助繼電器的組合。K4S0就表示由S15～S016個(gè)狀態(tài)元件的組合。被組合的位元件的首元件編號(hào)可以任選，但為避免混亂，一般以0為編號(hào)做結(jié)尾的元件號(hào)。2021/1/435第三十五頁，共45頁。傳送指令格式該指令的指令名稱、助記符、功能號(hào)、操作數(shù)及程序步長如表3-5所示。表3-5傳送指令表3．傳送指令（12）2021/1/436第三十六頁，共45頁。指令說明傳送指令（）的功能指令編號(hào)為12，16位運(yùn)算占5個(gè)程廳步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。傳送指令是將源數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)。圖3-33（a）中的X1為時(shí)，常數(shù)100自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，并被傳送到D10，當(dāng)X1斷開時(shí)，指令不執(zhí)行，D10中的數(shù)據(jù)保持不變。

2021/1/437第三十七頁，共45頁。指令為連續(xù)執(zhí)行指令，（P）指令為脈沖執(zhí)行指令。對(duì)于32位數(shù)據(jù)的傳送，需要用（D）指令，否則用指令會(huì)出錯(cuò)。如圖3-33（b）為一個(gè)32位數(shù)據(jù)傳送指令。當(dāng)X2，則（D1、D0）的值傳給（D11、D10），當(dāng)X3，則（C235的當(dāng)前值）傳給（D21、D20），C235是32位計(jì)數(shù)器。2021/1/438第三十八頁，共45頁。（a）16位傳送指令（b）32位傳送指令

圖3-33傳送指令的基本形式2021/1/439第三十