第一節(jié)認識智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知在駕駛汽車的情況下

我們通過眼睛、耳朵和身體的觸覺，感知周圍環(huán)境以及車輛的自身狀態(tài)，通過大腦的分析，從而做出加速、制動或者轉(zhuǎn)向執(zhí)行等等的具體操作。

看似簡單的背后卻是人類的高度智能，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是要用一套技術(shù)架構(gòu)來取代人類實現(xiàn)更聰明的駕駛。用雷達探測和機器視覺感知等來感知路況。用成員感知技術(shù)確定人員狀態(tài)。用車輛狀態(tài)感知技術(shù)確定車身狀態(tài)。首先我們要用環(huán)境感知技術(shù)來取代人類的眼睛、耳朵和身體的觸覺用協(xié)同感知和信息融合來確保信息安全準確。

環(huán)境信息不再輸送至人類的大腦，而是輸送到智能決策系統(tǒng)。因為其具備行為預測、態(tài)勢分析、任務決策、軌跡規(guī)劃以及行為決策等等。從而可以具備堪比人類大腦的決策能力。

此后控制執(zhí)行技術(shù)包含了執(zhí)行機構(gòu)、電子電氣架構(gòu)、車輛狀態(tài)控制和協(xié)同控制等技術(shù)，所以無需手腳操作即可實現(xiàn)更快速、更精確的操控。

但具備車輛關(guān)鍵技術(shù)，只是實現(xiàn)了車輛的自身駕駛。如果要比人類駕駛更聰明，還需要信息交互關(guān)鍵技術(shù)的加入。

信息交互技術(shù)包括了通訊與網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)信息安全和平臺等等，確保車輛在完成自動駕駛的同時，還能了解其他道路環(huán)境參與者的狀態(tài)，并實時做出變化。

當然如果想要實現(xiàn)如此智能的駕駛，除了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的個體，還要有基礎(chǔ)的支撐技術(shù)。為此，高精度地圖、基礎(chǔ)設(shè)施、車載軟硬件平臺、人因工程、整車安全架構(gòu)、標準法規(guī)、測試評價等技術(shù)又必不可少。

環(huán)境感知、智能決策和控制技術(shù)是智能汽車的三大關(guān)鍵技術(shù)。在這些技術(shù)上，V2X云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)信息安全等，共同建構(gòu)起了汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的整體架構(gòu)。

同時配合高精度地圖與定位技術(shù)、配套標準與法規(guī)以及評價測試技術(shù)，共同搭建起了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三個橫向技術(shù)層級。

每一個具體的技術(shù)又包含了車載平臺主體以及配套基礎(chǔ)設(shè)施兩個方面，這便是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)?！叭龣M兩縱”技術(shù)架構(gòu)能夠幫助我們更好的處理智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)環(huán)節(jié)。正是這些技術(shù)環(huán)節(jié)相互組合，才衍生出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)和方案體系。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以汽車為主體，融合各類關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多車輛有序安全行駛，通過無線通信網(wǎng)絡等手段，為用戶提供多樣化的信息服務的一類汽車。

其中最基礎(chǔ)的邏輯關(guān)系，就是感知系統(tǒng)通過汽車傳感器技術(shù)將環(huán)境信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信息，決策系統(tǒng)利用人工智能技術(shù)對駕駛環(huán)境的數(shù)據(jù)信息進行分析決策，最終由執(zhí)行系統(tǒng)完成對車輛的控制。環(huán)境感知層

通過車載傳感器技術(shù)，比如視覺傳感器，雷達高精度定位與導航系統(tǒng)等，以及車內(nèi)網(wǎng)技術(shù)4G，5G通信技術(shù)以及V2X等無線通信技術(shù)，還有衛(wèi)星定位技術(shù)等等。實現(xiàn)對車內(nèi)與車外（道路、車輛和行人）的動態(tài)、靜態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。這也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類功能實現(xiàn)的前提。環(huán)境感知層

其中常見的傳感器有感知道路障礙物和環(huán)境的視覺傳感器，就是俗稱的攝像頭。

對于低速近距離障礙物進行感知的超聲波雷達，比如常見的倒車雷達。

對于高速遠距離障礙物感知的毫米波雷達，通常位于汽車的最前方。

用于障礙物感知與高精度定位的激光雷達，以及用于高精度定位與姿態(tài)感知的慣性導航模塊。智能決策層

智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令?？刂坪蛨?zhí)行層

智控制執(zhí)行層的主要功能是根據(jù)功能決策層的指令對車輛進行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息等信息交互，以保護汽車安全、舒適的駕駛。

比較傳統(tǒng)汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在功能上主要增加了環(huán)境感知和定位系統(tǒng)，無線通信系統(tǒng)，車輛自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)和先進的駕駛輔助系統(tǒng)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)的體現(xiàn)?？刂坪蛨?zhí)行層

控制執(zhí)行層主要依賴于車輛的底盤（轉(zhuǎn)向、制動，驅(qū)動等）、線控和車身電子電器系統(tǒng)（車門，車燈，儀表等），實現(xiàn)車輛的自動控制以及智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)與車內(nèi)駕乘人員的交互。關(guān)鍵技術(shù)的具體體現(xiàn)

決策控制上的有道路識別、車輛識別、交通標志識別、駕駛員疲勞識別等信息決策與分析判斷。

感知層面上的各類傳感器主要完成了車輛的傳感定位和通