九宮格籃球比賽規(guī)則2012/2/10一、任務(wù)機(jī)器人從起始區(qū)攜帶乒乓球出發(fā)，到達(dá)投球區(qū)，將球依次投入9個(gè)籃筐（籃筐樣式見(jiàn)場(chǎng)地示意圖）完成比賽。分中學(xué)組和小學(xué)組，每隊(duì)最多三名選手。二、標(biāo)準(zhǔn)1、機(jī)器人1.1、機(jī)器人整體外形尺寸在靜止?fàn)顟B(tài)下（包含開(kāi)始狀態(tài)和最后結(jié)束狀態(tài)），都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。機(jī)器人的重量應(yīng)不超過(guò)1000g。1.2、機(jī)器人的傳感器、控制器、馬達(dá)數(shù)量不限1.3、機(jī)器人必須能夠自動(dòng)控制，用手啟動(dòng)機(jī)器人之后，不得有任何形式的遙控。1.4、任何的積木、機(jī)器人組件、市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)的電子元件等都可以用來(lái)制作機(jī)器人，機(jī)器人的制作以及程序的編寫(xiě)應(yīng)主要由隊(duì)員自己完成，直接用老師或有經(jīng)驗(yàn)人員及廠家制作的機(jī)器人來(lái)參加比賽將被取消比賽資格，不能使用易燃易爆物品。1.5、每隊(duì)在比賽前應(yīng)提交一個(gè)能證明機(jī)器人制作過(guò)程的文檔，這個(gè)文檔不是展示性的文檔，而是過(guò)程性的，內(nèi)容應(yīng)包括能體現(xiàn)學(xué)生參與制作過(guò)程的圖片、日志等內(nèi)容，（如果機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和程序主要由隊(duì)員自己完成的，相信提交這個(gè)文檔是件很容易的事情）。2、競(jìng)賽規(guī)則2.1、隊(duì)伍組成：參賽隊(duì)可由2-3人組成。分中學(xué)組和小學(xué)組，抽簽決定上場(chǎng)順序。2.2、競(jìng)賽時(shí)間：每輪比賽時(shí)間為3分鐘，兩輪比賽之間有30分鐘調(diào)試時(shí)間。2.3、比賽用球：橙色乒乓球，每隊(duì)每輪比賽共計(jì)10個(gè)球，每球只能用一次。2.4、競(jìng)賽評(píng)分：比賽結(jié)束時(shí)裁判檢查籃筐中是否有球，每個(gè)被投入了球的籃筐記1分，每輪比賽滿分為9分。2.5、機(jī)器人必需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搭建，現(xiàn)場(chǎng)搭建時(shí)間為150分鐘，每隊(duì)在進(jìn)入場(chǎng)地前必須接受器材檢查，器材不得有任何的連接，除非類似電機(jī)固有的齒輪箱之類的結(jié)構(gòu)元件可以不拆卸，其余的裁判認(rèn)為必須拆散的元件必須進(jìn)行拆散。對(duì)于沒(méi)有拆散的隊(duì)伍，要求其拆散后方可進(jìn)入比賽場(chǎng)地，此時(shí)競(jìng)賽時(shí)間不停表。復(fù)賽和決賽不進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搭建，但可能采取聯(lián)賽制。2.6、組委會(huì)宣布允許測(cè)試后，隊(duì)伍開(kāi)始進(jìn)行程序的測(cè)試（請(qǐng)勿搭建不符合比賽規(guī)則的機(jī)器人，不符合規(guī)定的機(jī)器人將被取消比賽資格）。2.7、測(cè)試完成后，隊(duì)伍在指定位置做好審查準(zhǔn)備，待審查結(jié)束，參賽隊(duì)員將機(jī)器人擺放到指定位置，等待比賽開(kāi)始。2.8、機(jī)器人必須從起始區(qū)出發(fā)，出發(fā)前機(jī)器人的任何部分不得超出起始區(qū)。2.9、只有當(dāng)投球動(dòng)作完成后機(jī)器人垂直投影完全在投球區(qū)域，得分才有效。2.10、如果機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中脫離比賽場(chǎng)地，比賽自動(dòng)結(jié)束。2.11、機(jī)器人可以攜帶多個(gè)球到達(dá)投球區(qū)投出，機(jī)器人也可以一次投擲一個(gè)球，到達(dá)投球區(qū)后選手可以手動(dòng)放置下一球，但是不能觸碰機(jī)器人。否則將被減掉一分。2.12、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)：先看得分，得分高者獲勝，如果得分相同，使用時(shí)間最短的獲勝。2.13、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中可以展開(kāi)，但是最后狀態(tài)機(jī)器人必須能自行恢復(fù)到規(guī)則1.1要求的尺寸標(biāo)準(zhǔn)；3、比賽場(chǎng)地3.1、木板和場(chǎng)地紙等組成。3.2、場(chǎng)地長(zhǎng)度為240cm，寬度為120cm，主要顏色為黑、白、橙、綠色。3.3、橙色區(qū)域?yàn)槌霭l(fā)區(qū)長(zhǎng)度為30cm，寬度為30cm.3.4、籃筐為30cmx30cm的正方形內(nèi)均勻分布9個(gè)直徑為10cm的圓形筐,固定籃筐的籃板高40cm，籃筐距離地面的高度為20厘米，籃板寬度為30cm?；@筐內(nèi)有籃網(wǎng)。3.5、白色區(qū)域?yàn)橐缘拙€中點(diǎn)為圓心直徑100cm的半圓。3.6、綠色區(qū)域?yàn)橥肚騾^(qū)三、爭(zhēng)議解決參賽隊(duì)員必須服從裁判指