制動系統(tǒng)簡介汽車安全的核心組成部分控制車輛速度與停止的關(guān)鍵系統(tǒng)目錄基礎(chǔ)概念定義、重要性、功能、歷史系統(tǒng)組成主要類型、組成部分、工作原理先進(jìn)技術(shù)ABS、EBD、ESP等輔助系統(tǒng)維護(hù)與發(fā)展什么是制動系統(tǒng)？控制系統(tǒng)減速或停止車輛運(yùn)動的機(jī)械系統(tǒng)安全保障車輛最重要的安全裝置之一技術(shù)集成制動系統(tǒng)的重要性生命保障確保駕乘人員安全車輛控制提供必要的速度調(diào)節(jié)法規(guī)要求滿足道路安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)制動系統(tǒng)的基本功能減速功能降低車輛行駛速度停車功能使行駛中的車輛完全停止駐車功能保持車輛在停止?fàn)顟B(tài)穩(wěn)定功能保持車輛方向穩(wěn)定性制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史1早期機(jī)械制動木塊摩擦輪轂減速2鼓式制動器1900年代初流行3液壓制動系統(tǒng)1920年代引入4盤式制動器1950年代開始普及5電子輔助系統(tǒng)1970年代ABS首次應(yīng)用制動系統(tǒng)的主要類型液壓制動系統(tǒng)利用液壓原理傳遞制動力乘用車最常見系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)利用壓縮空氣產(chǎn)生制動力主要用于大型商用車電子制動系統(tǒng)電子控制液壓或氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)代車輛廣泛應(yīng)用行車制動系統(tǒng)主要制動系統(tǒng)通過踏板操作控制車速液壓傳動壓力均勻分配到四個(gè)車輪四輪作用同時(shí)對所有車輪施加制動力駐車制動系統(tǒng)獨(dú)立系統(tǒng)與行車制動分開的機(jī)械或電子系統(tǒng)靜態(tài)保持防止停泊車輛移動應(yīng)急作用行車制動失效時(shí)的備用系統(tǒng)制動系統(tǒng)的基本組成部分操縱裝置制動踏板和駐車制動手柄傳動裝置主缸、助力器、管路執(zhí)行裝置制動器（鼓式或盤式）控制裝置電子控制單元及傳感器制動踏板1力的杠桿作用放大駕駛員踩踏力2傳力機(jī)構(gòu)將踩踏力傳遞至制動助力器3踏板行程影響制動系統(tǒng)響應(yīng)速度制動助力器真空助力型利用發(fā)動機(jī)真空增加制動力提高制動效率液壓助力型利用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)適用于大型車輛電子助力型電動泵提供助力新能源車常用制動主缸1液壓壓力生成轉(zhuǎn)換機(jī)械力為液壓力2雙回路設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)可靠性3制動液儲存儲液壺存放制動液4壓力分配向各車輪分配液壓力制動管路金屬硬管：承受高壓，連接主缸與分泵軟管：連接車身與車輪，適應(yīng)懸架運(yùn)動制動器（鼓式和盤式）鼓式制動器摩擦襯片向外推壓制動鼓成本低，適合后輪盤式制動器制動鉗夾緊制動盤散熱好，制動效果佳鼓式制動器的結(jié)構(gòu)1制動鼓與車輪一起旋轉(zhuǎn)的圓筒2制動蹄帶有摩擦片的弧形構(gòu)件3輪缸推動制動蹄的液壓執(zhí)行器4回位彈簧使制動蹄復(fù)位的彈性元件鼓式制動器的工作原理液壓壓力制動液壓力傳至輪缸制動蹄擴(kuò)張輪缸推動制動蹄向外移動摩擦產(chǎn)生制動蹄與制動鼓接觸摩擦車輪減速摩擦力使車輪減速停止盤式制動器的結(jié)構(gòu)制動盤制動鉗制動片活塞密封圈導(dǎo)向銷盤式制動器的工作原理液壓傳遞制動液壓力進(jìn)入制動鉗活塞推動活塞推動制動片夾緊制動盤制動片兩側(cè)夾緊制動盤摩擦產(chǎn)熱動能轉(zhuǎn)化為熱能制動液的作用和特性傳遞壓力不可壓縮性傳遞制動力高沸點(diǎn)DOT3：205°C，DOT4：230°C防止高溫氣阻吸濕性會吸收空氣中水分需定期更換腐蝕性對漆面有腐蝕作用需謹(jǐn)慎操作制動系統(tǒng)的工作原理踩踏制動踏板駕駛員施加力量助力器增力放大踏板力主缸產(chǎn)生液壓轉(zhuǎn)換為液壓壓力制動器工作摩擦產(chǎn)生制動力液壓制動系統(tǒng)的工作過程輸入階段踩踏制動踏板，借助杠桿放大力量壓力生成主缸活塞移動，產(chǎn)生液壓壓力壓力傳遞通過管路將壓力傳遞至四個(gè)車輪氣壓制動系統(tǒng)的工作過程壓縮空氣產(chǎn)生空壓機(jī)壓縮空氣儲存在儲氣罐氣壓控制踏板控制氣壓傳遞至制動氣室機(jī)械傳動氣室推桿推動制動蹄或制動臂制動力產(chǎn)生摩擦材料與制動鼓或盤接觸制動力的產(chǎn)生和傳遞制動距離和制動時(shí)間13米30公里/時(shí)干燥路面標(biāo)準(zhǔn)制動距離25米50公里/時(shí)干燥路面標(biāo)準(zhǔn)制動距離57米80公里/時(shí)干燥路面標(biāo)準(zhǔn)制動距離0.8秒反應(yīng)時(shí)間平均駕駛員反應(yīng)時(shí)間影響制動效果的因素駕駛員因素反應(yīng)速度和踏板力量車輛因素制動系統(tǒng)狀態(tài)和輪胎條件道路因素路面摩擦系數(shù)和坡度環(huán)境因素天氣條件和溫度制動系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)雙回路設(shè)計(jì)：確保部分失效時(shí)仍能制動故障報(bào)警：儀表盤警示燈及時(shí)提醒磨損指示：制動片磨損提示更換雙回路制動系統(tǒng)獨(dú)立回路分前后輪或斜對角線方式安全設(shè)計(jì)單回路失效時(shí)保持部分制動功能壓力平衡均衡器平衡前后軸制動壓力故障提示壓力傳感器監(jiān)測系統(tǒng)壓力異常制動力分配系統(tǒng)減速時(shí)重量前移前輪承受更大制動力前后輪制動力比例通常前輪70%，后輪30%比例閥調(diào)節(jié)根據(jù)車輛載荷調(diào)整制動力防抱死制動系統(tǒng)（ABS）防止車輪抱死維持最大靜摩擦力保持轉(zhuǎn)向能力緊急制動時(shí)仍可轉(zhuǎn)向縮短制動距離在多數(shù)路面條件下更有效智能控制電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)ABS的工作原理速度監(jiān)測輪速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速信號處理ECU計(jì)算滑移率壓力調(diào)節(jié)電磁閥控制制動壓力脈沖制動快速釋放-增加壓力循環(huán)ABS的主要組成部分輪速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，安裝在每個(gè)車輪處電子控制單元處理信號，控制電磁閥液壓調(diào)節(jié)器控制各車輪制動壓力的電磁閥組件電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）動態(tài)分配根據(jù)載荷動態(tài)調(diào)整制動力ABS擴(kuò)展利用ABS系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)提高穩(wěn)定性防止后輪過早抱死縮短制動距離優(yōu)化制動效率制動輔助系統(tǒng)（BAS）緊急情況識別檢測到快速踩踏制動踏板輔助增壓自動增加制動系統(tǒng)壓力3與ABS協(xié)同在最大制動力下保持穩(wěn)定性縮短制動距離緊急情況下提高反應(yīng)速度牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作原理檢測驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)自動施加制動控制必要時(shí)降低發(fā)動機(jī)功率功能優(yōu)勢改善起步牽引力防止側(cè)滑提高濕滑路面穩(wěn)定性系統(tǒng)組成與ABS共用傳感器電子控制單元液壓調(diào)節(jié)器車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC/ESP）側(cè)滑檢測檢測車輛轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向單輪制動選擇性制動單個(gè)車輪動力調(diào)節(jié)必要時(shí)降低發(fā)動機(jī)功率穩(wěn)定車身保持車輛按預(yù)期路徑行駛坡道輔助系統(tǒng)（HAC）1坡道停車檢測通過坡度傳感器檢測2自動保持制動壓力松開制動踏板后維持壓力3起步輔助檢測到加速或離合器接合后釋放4滑坡防護(hù)防止車輛在坡道上溜車自動駐車系統(tǒng)（AutoHold）功能介紹停車時(shí)自動保持制動壓力無需長時(shí)間踩踏制動踏板工作條件車輛完全停止駕駛員系安全帶車門關(guān)閉解除方式踩下油門踏板手動關(guān)閉系統(tǒng)電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）按鈕操作取代傳統(tǒng)手剎拉桿一鍵操作更便捷電機(jī)驅(qū)動電動機(jī)拉緊制動鋼索或直接通過電動卡鉗智能功能自動駐車下車自動激活坡道輔助制動能量回收系統(tǒng)減速階段駕駛員松開加速踏板電機(jī)發(fā)電驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)模式能量存儲電能存入電池或電容提高效率降低能耗，延長續(xù)航新能源汽車的制動系統(tǒng)特點(diǎn)電子助力代替真空助力器電控制動系統(tǒng)精確控制一踏板駕駛功能增強(qiáng)體驗(yàn)制動系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)液位檢查定期檢查制動液液位和顏色部件檢查檢查制動片、制動盤磨損情況系統(tǒng)排氣排除制動系統(tǒng)中的空氣制動液的更換周期和方法2年更換周期或行駛4萬公里4步更換步驟準(zhǔn)備、排放、注入、排氣<3%含水率要求制動液含水率應(yīng)低于3%制動片和制動盤的檢查與更換定期檢查每1萬公里檢查一次磨損情況測量厚度制動片低于3mm需更換整對更換同一軸的制動片必須同時(shí)更換更換后測試進(jìn)行磨合和制動效果測試制動系統(tǒng)常見故障踏板軟踩系統(tǒng)有空氣或液壓泄漏制動異響制動片磨損或異物卡住制動抖動制動盤變形或厚度不均跑偏現(xiàn)象左右制動力不平衡制動效果不良的原因分析操作不當(dāng)制動踏板踩踏力不足機(jī)械故障制動片/盤磨損或污染液壓問題液壓泄漏或制動液變質(zhì)電子系統(tǒng)傳感器或控制單元故障制動系統(tǒng)異響的處理方法尖叫聲制動片磨損指示片接觸制動盤更換制動片金屬摩擦聲金屬基底直接接觸制動盤立即更換制動片沙沙聲制動片表面有灰塵或小顆粒清潔制動片和制動盤咯咯聲制動卡鉗導(dǎo)向銷缺乏潤滑潤滑導(dǎo)向銷制動系統(tǒng)漏油的檢查與修理漏點(diǎn)確認(rèn)目視檢查制動液痕跡壓力測試踩住制動踏板檢查壓力保持部件更換更換泄漏部件或密封件系統(tǒng)排氣修復(fù)后完全排除空氣ABS故障的診斷與排除故障燈亮起儀表盤ABS警告燈點(diǎn)亮故障碼讀取使用診斷儀讀取故障碼電路檢測檢查傳感器和線束完整性修復(fù)故障更換損壞部件或修復(fù)線路制動系統(tǒng)的檢測設(shè)備制動測功機(jī)測量制動力和左右平衡度制動液測試儀檢測制動液含水率和沸點(diǎn)厚度測量儀精確測量制動片和制動盤厚度制動性能測試方法靜態(tài)測試：測功機(jī)檢測制動力道路測試：實(shí)際道路制動距離測試耐久測試：連續(xù)制動高溫測試制動系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢線控制動取消機(jī)械連接，純電子控制智能預(yù)測AI預(yù)測制動需求能量回收高效制動能量利用高度集成與其他系統(tǒng)深度融合線控制動系統(tǒng)（Brake-by-Wire）踏板感應(yīng)傳感器檢測踏板位置和力度信號處理控制器計(jì)算所需制動力電子執(zhí)行電動機(jī)驅(qū)動液壓或機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋模擬模擬傳統(tǒng)制動踏板感受智能制動系統(tǒng)環(huán)境感知攝像頭和雷達(dá)監(jiān)測道路狀況路況預(yù)測導(dǎo)航數(shù)據(jù)預(yù)判道路坡度和彎道數(shù)據(jù)分析計(jì)算最佳制動策略自適應(yīng)調(diào)節(jié)根據(jù)實(shí)時(shí)情況調(diào)整制動力自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）障礙物檢測雷達(dá)和攝像頭識別前方障礙預(yù)警提示視覺和聲音警告駕駛員制動輔助駕駛員制動時(shí)提供額外助力自動制動無反應(yīng)時(shí)系統(tǒng)自動施加制動制動系統(tǒng)與自動駕駛技術(shù)的結(jié)合冗余設(shè)計(jì)多重備份確保安全主系統(tǒng)+備用系統(tǒng)高精度控制精確控制制動力和分配平穩(wěn)舒適的制動體驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控制動系統(tǒng)健康狀態(tài)監(jiān)測故障預(yù)測和預(yù)防性維護(hù)駕駛風(fēng)格自適應(yīng)根據(jù)乘客偏好調(diào)整制動方式平衡舒適性和效率制動系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258：機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB12676：商用車輛制動系統(tǒng)技術(shù)要求GB21670：乘用車制動性能要求國際標(biāo)準(zhǔn)ECER13：聯(lián)合國車輛制動法規(guī)FMVSS135：美國制動性能標(biāo)準(zhǔn)ISO21069：大型車輛制動測試方法測試項(xiàng)目制動距離測試