項(xiàng)目一汽車空調(diào)系統(tǒng)檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知識(shí)點(diǎn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義

第2

頁(yè)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車：是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。

第3

頁(yè)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車智能汽車：在一般汽車上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21目前典型的智能汽車是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車輛，如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。汽車1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（1）駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)DFM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其疲勞時(shí)發(fā)出提示信息。（2）駕駛員注意力監(jiān)測(cè)駕駛員注意力監(jiān)測(cè)DAM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（3）交通標(biāo)志識(shí)別交通標(biāo)志識(shí)別TSR，自動(dòng)識(shí)別車輛行駛路段的交通標(biāo)志并發(fā)出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，當(dāng)車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出警告信息。（5）彎道速度預(yù)警彎道速度預(yù)警CSW，對(duì)車輛狀態(tài)和前方彎道進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過(guò)通過(guò)彎道的安全車速時(shí)發(fā)出警告信息。（6）抬頭顯示抬頭顯示HUD，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。領(lǐng)克旗艦suv領(lǐng)克05配置信息曝光配備抬頭顯示1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（7）全景影像監(jiān)測(cè)全景影像監(jiān)測(cè)AVM，向駕駛員提供車輛周圍360°范圍內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)影像信息。（8）夜視夜視NV，在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺(jué)輔助或警告信息。（9）前向車距監(jiān)測(cè)前向車距監(jiān)測(cè)FDM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車與前方車輛車距，并以空間或時(shí)間距離顯示車距信息。（10）前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警FCW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（11）后向碰撞預(yù)警后向碰撞預(yù)警RCW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時(shí)發(fā)出警告信息。（12）車道偏離預(yù)警車道偏離預(yù)警LDW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。

1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類

（13）變道碰撞預(yù)警變道碰撞預(yù)警LCW，在車輛變道過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。（14）盲區(qū)監(jiān)測(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)BSD，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。（15）側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)SBSD，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。（16）轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)STBSD，在車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類

（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（18）前方交通穿行提示

前方交通穿行提示FCTA，在車輛低速前進(jìn)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前部橫向接近的其他道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（19）車門(mén)開(kāi)啟預(yù)警車門(mén)開(kāi)啟預(yù)警DOW，在停車狀態(tài)即將開(kāi)啟車門(mén)時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門(mén)開(kāi)啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（1）自動(dòng)緊急制動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（2）緊急制動(dòng)輔助緊急制動(dòng)輔助EBA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)提前采取措施以減少制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間并在駕駛員采取制動(dòng)操作時(shí)輔助增加制動(dòng)壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（3）自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（4）緊急轉(zhuǎn)向輔助緊急轉(zhuǎn)向輔助ESA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（5）智能限速控制智能限速控制ISLC，自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。（6）車道保持輔助車道保持輔助LKA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。（7）車道居中控制車道居中控制LCC，在車輛行駛過(guò)程中，持續(xù)自動(dòng)控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。（8）車道偏離抑制車道偏離抑制LDP，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，在其將要超出車道線時(shí)介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（9）智能泊車輔助智能泊車輔助IPA，在車輛泊車時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。（10）自適應(yīng)巡航控制自適應(yīng)巡航控制ACC，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。（11）全速自適應(yīng)巡航控制全速自適應(yīng)巡航控制FSRA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)起步的功能，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/21

奔馳2019款E260L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車，配置了盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽

.1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車

網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的連接，也就是可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互，全面解決人—車—外部環(huán)境之間的信息交流問(wèn)題.

網(wǎng)聯(lián)汽車的初級(jí)階段是以車載信息技術(shù)為代表.2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門(mén)或制動(dòng)）無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車輛。自動(dòng)駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制。自動(dòng)駕駛汽車至少包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)的車型還應(yīng)該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)。2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車天籟2019款2.0TXVAD1智能領(lǐng)航版轎車配備了并線輔助系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車。2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無(wú)人駕駛汽車無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無(wú)人駕駛汽車能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。2025/4/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無(wú)人駕駛汽車與智能汽車相比，無(wú)人駕駛汽車需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)。無(wú)人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控。2025/4/211.1.1智